苏焕清出生于1909年，安徽省霍山县人，出生于一个农民家庭。在苏焕清十岁的时候，他的父亲去世，家道因此中落。即便如此，苏焕清的母亲依然把他送到私塾读书。读书两年半后，苏焕清辍学回家，开始帮助母亲做农活。
大革命时期，革命的春风很快就吹到了苏焕清的家乡，受进步思想影响，苏焕清开始积极参加各种革命活动，不仅加入了共青团，而且还加入了当地的农民协会。在这之后，苏焕清主要活跃在霍山县一带，参加了农民赤卫队，以游击战的方式与反动派斗智斗勇。
1930年，苏焕清转为正式党员，此后他进入鄂豫皖根据地的红四军战斗。1931年，以红四军为基础，红四方面军在鄂豫皖根据地正式成立，此后苏焕清跟随红四方面军参加了鄂豫皖根据地的反“围剿”作战，担任了红25军医院政委等职务。
红四方面军主力离开鄂豫皖根据地后，苏焕清留守根据地，参加了红25军的重建，策应红四方面军长征。1934年11月，苏焕清跟随红25军参加了长征，并顺利到达陕北。到达陕北后，他又参加了直罗镇战役、东征与西征等巩固与建设陕北根据地的战斗。
1936年11月，苏焕清被派到延安的抗日军政大学第二期学习，1938年，他被派到八路军115师344旅，担任交际副官。期间，苏焕清做了大量巩固抗日民族统一战线的工作，他团结一切可以团结的力量，并坚持我党既独立自主，又联合抗战的统一战线政策，与日本侵略者进行了不屈不挠的斗争。
皖南事变后，苏焕清被调到新四军第三师，担任了新四军三师供给部长、后勤部部长等职务，参与指挥了盐城地区的反“扫荡”作战。同时，苏焕清还参与领导了第三师的整训、生产等工作，支援了抗日前线，促进了抗日战争的胜利。
抗战胜利后，苏焕清带领有关人员前往大连，以做生意为掩护积极开展秘密工作，不仅为部队筹集了资金，而且还团结了一批爱国人士，巩固与壮大了爱国统一战线。1947年之后，苏焕清重新回到老本行，继续从事后勤工作，担任了哈尔滨总供给部部长、四野供给部部长等职务，期间，他力所能及地保证了作战部队的军需物资供应，为解放东北作出了重要的贡献。
新中国成立后，苏焕清留在东北工作，担任了东北军区后勤部副部长兼财务部部长、军需部部长。1955年，他被授予少将军衔，成为开国少将。授衔之后次年，苏焕清进入后勤学校高级速成班学习，毕业后被分配到总后勤部工作，担任了总后勤部营房管理部部长、总后勤部司令部副参谋长等职务，为我军的后勤建设倾注了大量心血。
在1966年开始的那段特殊历史时期中，苏焕清也受到冲击，身心受到极大的迫害。1967年，苏焕清被关押审查，那段时期，虽然身处逆境，但苏焕清始终保持着坚定的革命信仰，与造反派进行了不屈不挠的斗争。
1969年，苏焕清被送到青海省贵南马场放马，成为一名现代“牧马人”。1972年，苏焕清返回北京，次年，他重返总后勤部工作，继续为我军的后勤建设殚精竭虑地贡献。1982年，苏焕清离职休养，晚年他主要生活在北京，于2003年因病去世，享年94岁。
