作为中国本土宗教，道教自然承袭了先民的原始宗教崇拜，其中最为关键的是鬼神崇拜以及由此衍生的巫文化。
道教是我国传统文化中最为古老且充满神秘色彩的现象之一，它对我国封建时代的政治、经济和文化思想产生了深远的影响，是我国传统文化遗产中不可或缺的一部分。
道教内容繁杂，若从其核心内容追溯起源，道教大致源自三种原始宗教意识：首先是鬼神崇拜；其次是神仙之说与方术；最后是黄老学说中的神秘主义元素。这些道教的原始文化贯穿了我国古代社会的始终，并渗透至传统文化的各个领域。
在人类早期，生产力水平极低，远古先民对自然现象缺乏科学理解，他们认为日月星辰、山川大地、草木鸟兽等都拥有神奇的力量，从而形成了万物有灵的观念；他们以有限的知识对这些自然现象进行了神化，导致了对自然界各种现象的敬畏。同时，先民相信人死后灵魂不灭，因此产生了对鬼神和祖先的崇拜；由此，各种丧葬礼仪和祭神祀祖的仪式应运而生。随后，这种对自然、图腾、灵魂和祖先的崇拜逐渐发展为祖先与天神的合一，并创造了至高无上的天帝。
在殷商时期，以信仰天帝为中心，初步形成了一个天神系统，并出现了专门负责沟通人与神的巫祝。巫通过歌舞来降神，使用符咒来驱逐鬼；祝则通过言辞来取悦神灵，进行祭祀以祈求福祉。除此之外，巫祝还能驱除灾祸、治病，进行卜卦和占卜，一时巫风盛行，在对神灵的频繁祭祀中形成了一整套巫文化。
周代继承了殷商的统治，鬼神崇拜变得更加系统化，并形成了“天命观”的神学理论；周人崇拜的鬼神分为天神、人鬼、地祗三个系统。天神包括天帝及日、月、星、斗、宿、风、云、雷、雨等神；地祗包括社稷、山川、五岳、四渎之神；人鬼主要是各姓的祖先及崇拜的圣贤；这些构成了后来道教成为多神教的基础。
