这周在《》一文，小镇认为特斯拉在中国部署的FSD，综合水平相当于国内二线，后台有很多留言强烈反对，认为小镇贬低特斯拉，对特斯拉的技术优势缺乏了解。
小镇感觉挺冤的，因为在小镇看来，特斯拉的FSD在中国竟然能够达到国内二线水平，这是对特斯拉技术实力的极大肯定。
说明特斯拉在纯视觉领域的技术积累确实厉害，无论是“ BEV (鸟瞰图) +Transformer架构 ”，还是以影子模式为核心的数据闭环，亦或者高效率的Dojo超算训练，这都是全球车企需要学习的榜样。
之所以有些朋友会认为“特斯拉相当于国内二线”是对特斯拉的否定，一个很重要的原因是低估了中国二线的含金量。
如果不考虑中国智驾品牌，特斯拉在全球绝对称得上“遥遥领先”。中国是全球竞争最激烈的市场，在中国只要能够进入决赛圈，就算落败，也可以在全球其他市场找到一席之地。以汽车为例，全球绝大多数国家只有几个甚至一个在售汽车品牌，只有中国，可以见到来自全球各国的品牌同台竞技，最近十年，法系、韩系、意大利系已经基本出局了，美系也大为萎缩，只剩下日系和德系，再加上中国本土汽车品牌，竞争烈度全球断层式第一。
而且中国道路交通复杂度远超美国。在美国，特斯拉可以靠纯视觉搞自动驾驶，这是因为美国已经有百年汽车文明史，美国民众出行高度依赖汽车，也没有成体系的公共交通，更没有大量两轮、行人乱窜。在美国搞智驾，要简单很多，而在中国需要解决非常多的复杂问题，比如三轮车、两轮车、行人“鬼探头”，道路施工，公交车道复杂安排等。
今年1月底，马斯克就无奈的解释了FSD入华的两大关键难题：一是卡在中美之间，美国不允许高端芯片入华，中国不允许训练数据跨境输出，导致特斯拉中国本土化训练效率很低；二是中国复杂的公交车道设计，如果在错误时间驶入公交车道，会立即收到罚单。
马斯克承认目前这两个问题，特斯拉尚无法解决。甚至被迫在网上搜集公开的中国道路和标志视频，用来训练模拟。
中国智驾竞争早已进入新阶段，强调全链路自研和生态绑定，一线品牌不能只掌握算法，还要掌握芯片、数据乃至能够参与到相关基建建设，比如要参与到国家正在推进的V2X“车路云一体化”试点和标准制定。在这方面，特斯拉差的就更多了，这不是特斯拉的问题，而是美国的问题。
相比而言，在智能领域，中美是独一档， 欧洲更没戏，别说智能技术了，就算是信息技术，欧洲各国普遍落后中国5到10年。
这背后是全球技术霸权正在被中国打破，中国正在掌握先进技术的标准定义权，中国的二线水平，放在中国以外的国际上，已经是一流水平。这对西方国家而言是很残酷的。
总结下：
特斯拉选择的是纯视觉这种非常有局限性的技术方案，最大的价值就是成本低，但因为特斯拉高昂的人力研发成本和维持市值的需求，特斯拉必须对FSD征收高额费用，否则马斯克说的靠服务赚钱的故事就要破产了，又何以维持特斯拉的万亿美元市值？
纯视觉也就罢了，中国道路复杂度远超美国，这就需要进行大量的本地化训练，中国智驾品牌一直在深耕中国场景，目前更加重视出现概率更低的长尾场景，而特斯拉推崇的是算法通用性，这是不同技术路线选择，导致特斯拉的FSD在中国局限性更大。
在种种限制下，特斯拉难以进行中国本土化适配，大城市依靠搜集的视频、图片，适配的还可以，但 在大城市以外的中小城市、县城、乡村的适配就很差了；虽然纯视觉领域技术领先，但相比加装更多雷达的融合方案，在光线弱、天气差等环境下实际表现波动更大；而由于暂无接入中国的智驾基建生态，比如能够支持车规级导航的北斗系统，以及正在推进的V2X生态等， 也限制了FSD的发挥，。
不仅仅是纯视觉模式的问题，特斯拉是真的在搞端到端。所谓端到端，就是通过大模型把 环境感知、决策规划、控制执行这三块合为一体，以后工程师就不用写规则去告诉智驾系统种种交通规则，而是运用大模型技术直接通过大量真实驾驶数据，去学习人怎么开车，自己寻找驾驶规律，相比过去先感知、再决策、最后控制的过程，智驾的反应更加迅速。
而国内虽然也有号称采用端到端的，但实际都是融合方案，除了端到端，还有其他的，比如融合规则、融合地图数据等等。
但纯正端到端的优点是精心打磨后上限更高，被认为是未来方向之一，但缺点是下限更低，波动非常大，而特斯拉FSD刚部署在国内，严重缺乏本土化适配，意味着目前是特斯拉端到端模式的最差水平。 这就导致实际使用的感受很差，让人不放心。
本来特斯拉还没这么着急，但是中国智驾升级速度太快了，2025年眼看着就要搞全民智驾，智驾已经成为新能源汽车的标配，这对特斯拉而言，是巨大打击。
根据乘联会数据，2025年2月，特斯拉在华批发销量环比下降了51.5%，而中国新能源汽车整体仅环比下降3%；而在欧洲，由于马斯克贴近特朗普，特斯拉在欧洲销量也在迅速萎缩，2025年1月相比去年同期，销量下降50%，还在继续下降。
所以，特斯拉才会在完全没有准备好的情况下，在中国紧急部署 售价6.4万的L2级辅助驾驶，最起码证明特斯拉也有智驾能力，至于好不好，再说。
没有准备好的情况下，能够相当于国内二线，说实在的，这真就是出于对特斯拉技术实力的肯定，认为特斯拉应该能够在未来几个月明显改善。
但也不过是治标，除非特斯拉能够真正融入中国智驾竞争和迭代，能够放弃纯视觉方案，至少在中国提供加装更多雷达的特供版， 更进一步获得中国的信任和美国的谅解， 解决中美博弈导致的本土化训练难问题，甚至接入中国正在推进的智驾生态打造，如果能做到这些，特斯拉还是有可能晋升为国内一线智驾水平。
但如果根本问题不解决，可能到2026年，特斯拉FSD在中国的表现，估计就是二线垫底甚至有可能掉到三线，甚至可能变为智驾时代的诺基亚。
当特斯拉丢掉了技术领先的品牌光环，有没有价格优势，才是真正危机的开始。
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