世尊成道已，作是思惟：离欲寂静，是最为胜；住大禅定，降诸魔道。于鹿野苑中，转四谛法轮；度憍陈如等五人，而证道果。复有比丘，所说诸疑，求佛进止。世尊教敕，一一开悟。合掌敬诺，而顺尊敕。
这一段，是本经的序文。
于鹿野苑中，转四谛法轮
释迦牟尼佛成道以后，第一次弘法是到鹿野苑去度五比丘。鹿野苑是在中天竺（印度的中部）的一个小国家——波罗奈国。鹿野苑，或者称为鹿林、鹿苑、仙苑，里面养了好多的鹿，有好多仙人，都在那儿用功修道，是个幽静、理想的世外桃源。
四谛是哪四种真理呢？就是苦、集、灭、道。这四个字，是佛教说明世出世间的根本法则：
苦：一般人说你们学佛的人太消极了，一开口就是苦啦、无常啦、空啦！事实上，人生到处充满了痛苦，是逃避不了的事实。经中告诉我们，人生的痛苦太多了，有三苦、八苦、无量诸苦等等。
这许多苦是从哪儿来的呢？就是我们起惑造业而招来的。我们平常所作所为，犯下好多的罪恶，而感到这样的苦，苦是个结果。
集：六道里面所有的众生，从无始以来，由贪嗔痴等许许多多的烦恼所形成的业力，集为三界六道的苦果。如果不是我们自己造下这种种的恶业，也就不会感得如此的苦果。明白了苦的来源，遭受到不如意，就不会怨天尤人了。我们的痛苦，纯粹是自作自受。既然是自作自受，就不是什么天呀、神呀，给我们的赏罚了，因此，我们也必须通过自己的修行，来断除这些烦恼业力。
灭：许许多多的痛苦、烦恼，都是可以消灭的。消灭到最后，没有痛苦烦恼了，是种寂静妙乐的境界，佛教称为涅槃，那是解脱的境界，不是凡夫俗子所能体会到的。总而言之，痛苦没有了，烦恼也没有了，到最后证果──达到涅槃的境界，称为灭。灭是出世间的果报。
道：我们知道了痛苦和形成痛苦的烦恼业力，我们也知道了涅槃的境界，那么，我们该怎样去灭苦断集，以期达到涅槃的最高境界呢？那就需要修道。道是一种修持的功夫，让我们步上成佛或者证罗汉果的修行方法。
总而言之，苦集灭道四谛，是佛法的四大纲要。
接着再讲法轮，什么叫法轮？这是说佛法就像车轮一样：第一，佛法能够摧伏我们内心的烦恼，把我们内心所有的肮脏都碾碎消除掉，正像车的轮子，它能够把崎岖不平的道路碾碎、压平；第二，轮有运载之义，一辆大车可以把这个地方的东西，运载到那个地方去，佛法也是这样的。释迦牟尼佛觉悟以后，把他内心所觉悟的讲出来，转输到我们的八识田中，大家听讲了佛法以后，把佛教的四谛八正道等种种道理再转述给其他人听，让大家都能了解佛法，这样，佛法就好像车轮一样旋转不息，称为转法轮。
四谛，是释迦牟尼佛成道以后，第一次说法所讲的内容。“知苦、断集，慕灭、修道”，就是我们知道人生是充满痛苦的，就要断除这许多的集──烦恼，必须修道，以期达到灭（涅槃）的目标。
度憍陈如等五人，而证道果
教主释迦牟尼佛到鹿野苑去转四谛法轮，是对五比丘说法，所以经文上说“度憍陈如等五人”。这五个人就是：一、阿湿婆，又称阿说示，翻成中国话叫马胜，有时也称他为马胜比丘；二、跋提：中译为小贤；三、拘利：或称为摩诃男，中译叫大名。以上三位属于悉达多太子父系的亲戚，另有两位是他母系的亲戚，就是：四、憍陈如：中译是火器，或者译为初解，意思就是胜解，他本来是印度拜火教外道；五、十力迦叶：中译为起气。
释迦牟尼佛在鹿野苑，为五比丘说法，三转四谛法轮，他们当中，根机利的，先证果了；根机差一点的，比较慢一点证。总而言之，这五个人最后都证得了阿罗汉果。
