随着电动汽车的普及和 5G 通信、人工智能等与汽车产业加速融合，智能网联汽车商用化进程正在加速推进。
工信部数据显示，2022 年中国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车销量约 700 万辆，市场渗透率为 34.9%，2023 年上半年这一数字进一步提升至 42.4%，新能源汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达 48%。
然而，在众多车企宣扬的“智驾”背后，确实不时发生的事故，最近如某米在高速上撞到水泥墩造成3人死亡，以及以前某新势力车型高速追尾静止工程车（毫米波雷达滤波算法缺陷），某车型夜间误将卡车侧箱识别为天空（视觉算法边界案例），某Robotaxi误入未测绘施工路段（高精地图更新延迟）等等。
尽管传感器和算法在进步，但在极端天气、道路施工、突然闯入的非机动车辆等复杂路况下，智能驾驶系统可能无法迅速作出最优决策。如理想 L9 在开启 NOA 导航辅助驾驶功能时，遇前车变道，虽屏幕有警示标志，但仍发生碰撞，反映出系统对复杂路况识别和应对能力不足。
智能驾驶系统的可靠性也更容易受到软件和硬件故障影响。如小鹏 P7 在高速行驶开启 NGP 自动驾驶模式时追尾轿车并自燃，可能与系统的软硬件故障有关。
而部分驾驶员对智能辅助驾驶系统更是过分信任，或未正确理解其功能和局限性，在驾驶过程中掉以轻心，未保持足够的注意力和警惕性，当系统出现问题时无法及时接管车辆。如奔驰轿车车主开启智能驾驶辅助系统后变道撞上大货车，就是因为对系统产生了过度依赖。
所以说，无论是企业对外宣传，还是智能驾驶系统的即时可靠性，以及司机驾驶员自身的驾驶技能，都造成了因为“智驾”所引发的一系列事故问题。
据行业分析表明，目前电动汽车的智驾功能存在着以下缺陷：
传感器局限：激光雷达在雨雾天气衰减达30%，摄像头动态范围不足（典型值120dB VS人眼140dB）
算法缺陷：Corner Case处理能力不足，现有系统仅能应对10^18种场景中的10^15种
人机交互漏洞：L3系统脱手监测存在0.5-1秒延迟，远超人类反应时间（0.3秒）
而这任何一项问题如果在行驶过程中触发，都会发生小则车损大则人命的严重事故。
因此，尽管目前中国自动驾驶技术正处于快速发展阶段，L2 级自动驾驶技术已广泛应用，多家车企做好量产 L3 级自动驾驶的准备。
但是，城市 NOA（导航辅助驾驶）的落地能力，以及如何更多从用户角度出发，全方位保证用户安全，已经成为检验企业技术实力的关键指标。
数据表明，预计到2025年，城市NOA将实现百城覆盖，L3级有条件自动驾驶汽车市场渗透率有望突破15%，届时基于数据驱动的安全机制将使事故率下降60%以上（工信部预测数据）。
显然，尽管因为“智驾”引发的事故多发，但当前中国汽车的自动驾驶技术已进入"辅助驾驶普及期"与"高阶自动驾驶突破期"的交叠阶段，更是处在事故率与技术创新同步上升的阵痛期。
如何能够全面构建"技术迭代+法规护航+基建支撑+用户教育"的四维安全体系，不仅是车企所要做的，更是包括驾驶员、行业监管部门在内需要共同面对的问题。（图片来源网络）
