对于大发来说，Midget是奠定该品牌在汽车界地位的基石，也是一款极为重要的产品。在二战后的重建时期，轻型商用车承担了重建与商业活动的重任。第一代Midget采用当时常见的三轮设计，从1957年问世到1972年停产，之后直到1993年东京车展才以概念车的身份重新亮相。
1993年亮相的Midget II概念车，基于安全考虑已从第一代的三轮改为四轮设计。1995年东京车展上，它再次以准量产车形态与公众见面。之所以如此，主要是因为前一届车展时它凭借可爱的外形大受欢迎，许多民众向大发要求将其量产。因此，1996年4月，量产版Midget II正式推出。
虽然Midget II的定位是轻型小货车，但其2865×1295×1650毫米的车身尺寸比日本轻型车标准（3300×1400×2000毫米）短了500毫米，宽度也少了100毫米，因此整车重量仅为570公斤。初期只提供单座货卡一种车型，后来增加了双座货车型，车身尺寸变为2790×1295×1650毫米。此外，在1840毫米轴距下创造出仅3.6米的最小转弯半径，使Midget II非常适合在日本都市区使用，甚至在乡村小路上也能看到它的身影。
动力方面，Midget II搭载了一台代号为EF的659cc直列三缸SOHC单化油器汽油发动机，最大输出功率为31马力，扭矩为5.1kgm。1999年，为了符合新安全法规，车型进行了小幅改款，将发动机升级为配备DLI点火系统的EF-SE喷射发动机，输出功率提升至33马力，扭矩达5.2kgm，同时油耗约百公里4升，堪称经济车型。
安全性方面，全车采用四轮鼓式刹车，轮胎规格为当时罕见的145/95 R10。随着安全标准越来越严格，后来换上了更大的保险杠，并将备胎从车头移至货斗平台，同时将驾驶座SRS气囊列为选装配置。
大发最初并没有大量生产Midget II的计划，因此许多零部件与该厂的Hijet货车共用，且不少钣金件采用手工制作，导致产能无法提高。同时，消费者对Midget II的新鲜感逐渐消退，使得这款具有复古精神的轻型商用车在2001年停产。
