1992年的时候，当时导演徐克和嘉禾公司一起合作，和李连杰一起拍摄了《黄飞鸿》系列续集，就是《黄飞鸿之男儿当自强》。
在这部电影中，李连杰的动作设计更为注重“实战感”，如和甄子丹饰演的纳兰元述的长棍对决，还有无影脚踢灯笼的名场面，都是实拍完成，李连杰曾在采访中提到，拍摄的时候为了呈现“黄飞鸿的儒雅和刚劲”，他特意研究了清末武者的礼仪和招式。
在电影中，黄飞鸿在片尾以“无影脚”踢碎多个灯笼的镜头，实际在拍摄的时候，李连杰需要在威亚辅助下完成高难度的跳跃，单镜头重复拍摄了数十次，最终呈现“脚影纷飞”效果。
在拍摄这部电影的时候，李连杰希望黄飞鸿的动作更贴近真实武术，如洪拳、虎鹤双形，而导演徐克则追求更具视觉冲击力的夸张招式，如布棍、长凳对决等，最终拍出来的电影，既有传统招式，也有创意化的动作场面。
这部电影的主题曲《男儿当自强》，是著名音乐人黄霑作曲，由著名歌手林子祥演唱，歌词贴近电影内容，录制时，林子祥以爆发力极强的嗓音一次成型，让这首歌曲成为华语金曲，《男儿当自强》荣获1991年度十大劲歌金曲最受欢迎歌曲金奖、最佳编曲奖，十大中文金曲，香港电影金像奖最佳原创电影歌曲奖等多项大奖。
在这部电影中，关之琳也客串了一个角色，1985年至1987年，关之琳相继在《夏日福星》、《富贵列车》、《龙兄虎弟》、《A 计划续集》等动作喜剧片中以美女形象频繁出现。1991 年，关之琳凭借《婚姻勿语》获得第11届香港电影金像奖最佳女配角提名。关之琳饰演的十三姨是黄飞鸿的“西式启蒙者”，十三姨这个角色设计打破了传统女性形象，加入大量英文台词和洋派举止，为影片添加了不少新鲜感。
关之琳当时在拍戏的时候，就发现李连杰平时很少和自己说话，于是就把情况告诉了徐克，徐克就告诉关之琳，李连杰性格就是比较内敛，拍武打戏的时候很厉害，但是，遇到感情戏，李连杰就显得腼腆。
也有人说，是因为李连杰当时正在和著名演员利智在恋爱当中，而利智对李连杰也要求比较严格，为了避免流言蜚语，李连杰平时都会和女演员之间保持一定距离。
关之琳在一次节目采访中，在谈到李连杰的时候就说：“他拍武打戏的时候特别潇洒帅气，但一到感情戏就会害羞得脸红。”
