4月18日，在上海车展前，地平线率先在上海滴水湖举行了2025地平线年度产品发布会，会上发布了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD（Horizon Super Drive）和征程6P、6H芯片。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作。
L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD搭载了当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、体验类人的智慧出行。
HSD的核心芯片为基于全新一代BPU纳什架构推出的征程6P和征程6H智能驾驶芯片。其中征程6P为旗舰机智驾芯片，算力达560Tops，与市面上的竞品O、Q1、Q2几款处理器相比较，有17倍-40倍的性能提升。
同时，现场还展示了面向HSD打造的车载域控制器，拥有弹夹式的设计（Horizon Cell），在整个主板上面的话有两个子板，这两个子板是可插拔的，所以主板整体可以成为300Tops、500Tops、1000Tops算力性能的域控制器，适配多种级别车型，也方便用户后期升级。
会上，奇瑞控股集团董事长尹同跃也来到现场，并表示早在2021年，奇瑞就得到了地平线征程2计算方案，目前为止为超过10万位车主提供了征程方案。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰（参数丨图片）方案”，地平线HSD将作为其中的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。
现场，地平线CEO余凯博士也表达了几点思考，“我们认为AI时代，人类的行为数据没有价值。地平线在过去从事智能驾驶其实也发现，99%的人类司机的驾驶行为是不值得学习的。因为他们开的真的不好，他们刹车刹的真的很重，他们很多时候拐弯我觉得不够优雅。智能驾驶的目标其实不是洞见人间烟火，而是逼近驾驶之神，我认为这个目标是最终可以实现的。”
对更高级别的智驾，他也表示2-3年以后可能会出现L3，L3整个算力大概要500—1000Tops，L4可能2030年，L5要到2035年，算力要达到5000Tops，因为人类大脑就是5000Tops算力。而L3、L4、L5这些高级别的智能驾驶，它们的前提是足够好的L2全场景辅助驾驶。对于L3其实就是一个简单的公式，它就是一个清晰有限ODD边界L4的能力，加上L2全场景的辅助驾驶。
地平线是一家“芯片+软件”系统级的智驾技术公司，今年是其创立的第10年，目前有三大实验室，分别为AGI实验室、具身智能实验室和AI Agent实验室。这些实验室在2017年、2018年开始长期深耕底层的技术研究，发表的学术成果被引用超过10万多次，全球专利申请超过2000件，尤其是在端到端自动驾驶，在交互式的强化学习，在视觉的主干网络方面，拥有世界级的研究成果。
目前地平线已经拿下超310款车型定点，已交付了200多个车型，出货超过800万套。2024年地平线在中国辅助驾驶的市场份额达到33.97%，位居第一，相当于每三台带有辅助驾驶的智能车，就有一台搭载地平线的计算方案。2024年10月24日，地平线成功上市，创造了2022年以来港股+美股最大规模的中国科技企业IPO，当天市值超500亿港币。
