不得不说，这可能是史上最贵的杂技道具，你们见过在车顶上表演杂技的吗？而且还是在车辆行驶过程中，杂技演员在仰望U7车顶上表演滚灯，同时仰望U7行驶过减速带，这对杂技演员和车来说，都是前所未有的挑战。即便是搭载杂技演员通过减速带，车身姿态也稳到离谱。
这次地狱级难度的挑战，主要依靠的就是云辇-Z智能车身控制系统，相较于传统的汽车悬架，云辇-Z技术通过4个高度集成化的悬浮电机替代传统的液压减振器，每个悬浮电机对应一个车轮，能够直接对车轮的运动进行控制，让车辆可以针对每个车轮所处的不同路况和行驶状态，做出个性化的调节。例如在车辆过弯时，外侧车轮的悬浮电机可以增加支撑力，内侧车轮的悬浮电机适当调整，以减少车身侧倾。
而在传感器层面，云辇-Z配备魔尺传感器，这些传感器直接布置在悬浮电机内，通过检测磁场变化来测量位移。探测速度达50微秒，眨眼间就可以捕捉车身姿态4000次，探测精度高达10微米。能精准获取每个车轮的实时位置、车身姿态以及路面状况等信息，并将这些信息转化为电信号传递给云辇智算中心。
获得车辆行驶数据后，云辇智算中心运用悬浮算法，结合电控管理单元，依据传感器传来的信息进行电能的输出控制。它可以根据不同的行驶工况和车身状态，精确计算每个悬浮电机所需的电能和动力输出，实现全工况车身姿态数字化调节。
在车辆高速行驶经过减速带、坑洼或路桥连接处时，算法会控制悬浮电机快速动作，实现体感上的零抛跳，在零百急加减速时，能控制俯仰角小于0.5°，让用户基本感受不到俯仰感。
所以在杂技演员表演过程中，车辆即便通过减速带，车身也能保持极致的姿态控制，平稳的像一个可以移动的舞台。取消油液调节，采用全电调节带来的是极致的车身姿态控制实力。
开过很多种车的老司机们肯定知道，不同品牌不同定位的车底盘调校风格也完全不同，像偏商务的车，其悬挂的行程比较长，弹簧也比较软，第一感受就是“舒服”。
但悬挂程长和偏软的减震器，就会导致车辆在加速减速时的俯仰比较大，过弯时侧倾感严重，简而言之就是不适合激烈驾驶。
而偏运动的车弹簧刚度较大，减震器的阻尼也相对较高。这样是为了快速响应路面变化，让车辆过弯时的行驶轨迹更加精准，但代价就是舒适性大打折扣。在汽车工业中，舒适性和操控性像是不可调和的两个矛盾，鱼与熊掌只能二选一。
云辇-Z完全放弃了传统底盘结构，解决了这个困扰工程师多年的难题，让汽车工业从“机械调校竞赛”转向“算法+电机控制”，一辆好车最关键的就是底盘调教，再加上老司机的驾驶技术，才能发挥全部实力，而云辇-Z将这一切都交给算法控制，舒适感和机制操控从此可以兼得，这在整个汽车工业史上也是前所未有的。#仰望U7上市##还是仰望U7会整活##从此无坎坷#
