随着地雷在战场上广泛使用，军队需要快速、高效的扫雷手段。在二战后，通过爆炸清除地雷的方法得到广泛认可，很多专业扫雷车被设计出来，虽然爆炸的动静很大，但快速开辟安全通道对进攻部队至关重要。
SVO
在上世纪90年代，斯洛伐克陆军开始装备SVO自行扫雷车，这款特种装备和二战英国开发的刺猬弹很相似，火箭弹如刺猬的棘刺一样竖立，不同的是刺猬弹在海上轰炸潜艇，SVO则在陆地上“轰炸”地雷。
BMP-1
SVO的载具是用BMP-1步战车改的，斯洛伐克曾得到苏联授权自行生产这款履带车辆，该车和其他苏式装备一样简单可靠。BMP-1的发动机安装在车头内右侧位置，这让它的车体内部空间很宽敞，技术人员移除了BMP-1的炮塔、运兵舱的顶棚和座椅，在舱内甲板上安装了排雷的火箭炮系统。
SVO的排雷火箭弹
这套排雷系统有24枚插口式火箭炮，发射导杆固定在同一面底座上，它使用的弹药重量达到41.5千克，长度为1457毫米，弹头部分直径247毫米，弹头内填充了26.5千克爆炸物，发射初速度82米/秒，爆炸时能产生足够的压力，足以破坏或引爆埋藏地下的地雷，不过它的缺点就是作用范围偏小，爆炸破坏半径4.5米。该弹为无制导弹药，采用碰撞引信，如果弹药没有正常引爆，备用引信会在落地2分钟后自爆。
SVO
原本BMP-1步战车的尾部有两扇出入舱门，SVO则在车尾构建了一个小小的隔间，还有一个小小的观察塔，操作手就坐在这里观察和操作火箭炮，通过调整发射器底座的倾斜角度改变火箭弹射程，方向控制则通过驾驶员移动车体实现。火箭弹以2.5秒的间隔时间依次发射，它的最小射程250米，最大射程530米，全部发射可以开辟一条宽5米、长100米的安全通道。
SVO
SVO的总重量不到14吨，这让它有非常好的机动性，最大速度65千米/小时，车组成员3人，分别是驾驶员、车长和火箭炮操作手，车上没有安装任何自卫武器。该车目前似乎仍在服役。
SVO
相比于同时期其他型号的扫雷车，SVO的缺点还是比较明显的，它的火箭弹射速过慢，全部发射需要将近1分钟，而且发射时扫雷车需要停在原地不动，在战场上就是一个绝佳的靶子。比如俄军目前使用的UR-77扫雷车就比SVO更快，它发射一种填充炸药的软管，就像一根大号的爆破索，落地绷直后即可引爆撤离。
