乌克兰对苏联时代的 R-73 导弹进行了改装，以便从多个平台进行地面发射，包括英国制造的“墓鹰”导弹和改装的“黄鹰”发射器。
1991 年解体后，乌克兰继承了大量 R-73 导弹，这些导弹最初是为米高扬米格-29 和苏霍伊苏-27 战斗机设计的。这些导弹能够瞄准 30 公里外的敌人，随着乌克兰专用热寻的地对空导弹（如用于 Osa 发射器的 9M33）库存减少，这些导弹变得至关重要。R-73 导弹即使从地面发射也十分有效，因此越来越多地被用来填补这一空白。
乌克兰目前使用至少三种不同的地基发射器发射 R-73 导弹：
- 据报道，英国工程师开发的“墓鹰”卡车发射系统去年已为乌克兰制造了 17 套
- Osa 发射器的改进版本，于 2023 年首次被发现
- 本月，新型卡车发射器开始在乌克兰军队第 3 突击旅服役（如上图所示）。
尽管 R-73 导弹可以追溯到 20 世纪 80 年代初，但《福布斯》报道称该导弹具有现代化升级的潜力。21 世纪初，在俄罗斯与乌克兰的工业合作期间，基辅兵工厂中央设计局开发了升级版 MM-2000 导引头。
与原版相比，这款增强型导引头灵敏度更高，抗干扰能力更强。目前尚不清楚乌克兰改装的 R-73 导弹是否使用了这项技术，但福布斯表示，如果乌克兰军队没有利用它来填补前线的防空漏洞，那将令人惊讶
