这朝鲜半岛啊，就像一本特别厚、特别复杂的大书，每一页都写满了故事。朝鲜和韩国虽然都在这个半岛上，但它们的起源可大不一样，就好比两条从不同地方流出来的河，各自开启了自己独特的旅程。
先来说说朝鲜的起源，这和中国东北民族的关系可深了。早在西周的时候，商朝的后代跑到辽东，建立了箕子朝鲜国。
这个国家就像一颗文明的火种，靠着一套完整的礼仪和制度，在当地老百姓中间种下了文明的种子，点亮了朝鲜地区文明发展的第一束光。到了西汉初期，西汉燕国的大将卫满带兵把箕子朝鲜给灭了，建立了卫氏朝鲜。卫氏朝鲜位置特别好，靠着这个优势，它在推动区域交流和发展方面可起了大作用，就像一座连接不同地方的桥梁，让文化、经济等各方面都有了互动。
不过呢，历史的车轮一直转，汉武帝的时候，卫氏朝鲜的统治结束了，汉朝顺势设立了“汉四郡”。这事儿可太重要了，汉朝通过这个加强了对该地区的直接管理，中原文化就像潮水一样涌进来，对当地的政治、经济和文化都产生了巨大影响，给朝鲜地区的发展注入了新的活力和元素。后来，两汉之交的时候，扶余人唐蒙建立的高句丽政权慢慢兴起。
高句丽靠着自己的努力和智慧，越来越强大，渐渐成了东北地区一股不能小看的力量。到了南北朝，它改名叫高丽，地盘也越来越大，和周边政权一会儿合作，一会儿竞争，在历史舞台上留下了深深的印记。
再讲讲韩国的起源，它是扎根在半岛南部的三韩，也就是马韩、辰韩、弁韩。魏晋南北朝的时候，三韩地区受朝鲜影响很大，好多国家都冒出来了。百济，是扶余人跑到三韩之地建立的政权，它把扶余文化和当地文化巧妙地融合在一起，在半岛西南部搞出了一套独特的政治和文化体系，就像一颗在西南角闪闪发光的明珠。
新罗呢，是辰韩建立的民族国家，在发展过程中积极吸收外来文化，实力越来越强，为后来韩国的发展打下了坚实的基础，就像韩国历史发展中的一块重要基石。在历史长河里，半岛上的高丽、新罗、百济被合称为“三国”。这时候，三国之间又竞争又交流，一起画出了朝鲜半岛丰富多彩的历史文化画卷，给半岛的历史添了浓墨重彩的一笔。
唐朝的时候，东北亚就像一个超级大的政治角斗场，各方势力都出来争，局势变得特别复杂，上演了一场“合纵连横”的争霸大戏。高丽和百济、日本结成了联盟，想在这片土地上扩大势力，巩固自己的统治。新罗却很有战略眼光，它聪明地选择和唐朝结盟，想借助唐朝的力量对抗对手。
唐高宗的时候，唐朝和新罗的联军向高丽和百济发动了好几场激烈战争。660年，联军把百济给打败了，百济的势力受到了很大打击。668年，高丽也在联军的猛攻下灭亡了，曾经在东北亚风光一时的高丽政权就这么结束了。唐朝在平壤设立了安东都护府，打算直接管理这片地区，扩大唐朝在东北亚的影响力。可谁能想到，局势突然来了个大转弯。
刚刚还和唐朝一起打仗的新罗，竟然野心勃勃地向唐朝军队发起了进攻。新罗军队先把唐朝设立的熊津都督府给攻陷了，这熊津都督府可是唐朝控制百济旧地的关键地方，新罗这么做，就是在向唐朝表明它想完全控制百济旧土的决心。
接着，新罗乘胜追击，又吞并了大片高丽的地盘，还扶持高丽的遗民建立了“报德国”，巩固自己在这片土地上的统治。这时候的唐朝，正被和吐蕃的战争搞得焦头烂额。吐蕃在西边崛起，老是侵犯唐朝边境，唐朝没办法，只能把大量兵力和资源都投到西线战场去抵抗吐蕃。
这就导致唐朝在东北亚的军事力量变弱了，顾不过来这边。面对新罗的步步紧逼，唐朝虽然心里不痛快，但也没办法，最后只能承认新罗对浿江（大同江）以南地区的管辖。676年，唐朝把安东都护府迁到了辽东，这就意味着唐朝在朝鲜半岛的势力大大收缩了。新罗呢，抓住这个机会，基本上实现了对朝鲜半岛的统一，成功迈出了韩国北进的重要一步。
唐朝末年，新罗慢慢衰落，最后崩溃了，半岛又陷入了乱世，新罗、高丽、百济又同时出现了，这就是历史上的“后三国”时期。那个时候，各方势力为了抢权力和地盘，打得不可开交，老百姓日子过得苦不堪言。936年，高丽成功统一了半岛，成了韩国历史上第二个统一王朝。
高丽的建立者王建说自己继承了高氏高丽的遗产，所以把国名定为高丽，想用这个历史传承来巩固自己的统治，让大家团结起来。高丽建立以后，继续向北扩张。
他们跨过了大同江，把疆域一直推进到清川江，这一下就和辽国起了激烈冲突。为了对付辽国，高丽开始施展外交手段，一方面联系北宋，想借北宋的力量制衡辽国；另一方面扶持渤海国的残余势力，想搅乱辽国的后方，减轻自己的压力。993年，辽国和高丽进行了谈判。在复杂的政治博弈和军事压力下，辽国最后把鸭绿江以东的六州之地给了高丽。
这事儿当时可引起了不小的轰动，高丽的领土一下子扩大了好多。可是，两国之间的和平没维持多久。后来，辽国好几次要求高丽归还六州土地，高丽就是不答应，双方矛盾越来越大。再后来，辽国南下，靠着强大的军事力量攻陷了开京。开京一陷落，高丽可就陷入大危机了，老百姓吓得不轻，朝廷也乱成一团。
不过辽国最后还是撤军了，可能是因为长途打仗后勤补给太难，也可能是怕高丽顽强抵抗。但是，辽国在鸭绿江南岸建了保州（义州），算是夺回了一部分土地，这就让两国边境局势变得更复杂了。为了防着辽国再进攻，高丽在北方修了“千里长城”。这个工程可大了，花了好多人力、物力和财力。
长城从鸭绿江入海口开始，连着北部的威远、静海、兴化等13座边城，一直到半岛东海岸。石墙又宽又厚，还设了17处城门关卡。平常的时候，守军就在沿线城镇驻扎，定期沿着城墙巡逻；打起仗来，就靠着城墙顽强抵抗，等着援军来。“千里长城”在一定程度上确实起到了抵挡北方民族入侵的作用，成了高丽北部边境的一道坚固防线。
女真崛起以后，高丽又和金国打起来了。1107年，高丽军队越过了千里长城，占领了女真的曷懒甸之地，也就是现在的咸镜南道一带。他们在这儿修了东北九城，想巩固对这片土地的统治。可是高丽很快就害怕女真的强大了。
女真打仗可猛了，军队战斗力超强。高丽怕被女真疯狂报复，想来想去，还是把东北九城还回去了。1115年，金国建立，和高丽结成了兄弟之国。不过，金国忙着发动灭辽战争的时候，高丽趁机攻取了保州，还改名叫义州。这一下，韩国的疆域成功向北推进到鸭绿江沿岸，韩国的北进战略又有了新进展。
元朝末年，天下大乱，高丽瞅准机会，对蒙古发起了反攻。1356年，高丽出兵北上，不光收复了长城以南的土地，还越过长城，攻占了元朝的合兰府、江界、泥城等地。这一系列行动让高丽的领土又扩大了，势力范围都深入到东北地区了。这时候明朝已经建立，开始经营东北。
明朝继承了元朝在东北的部分地盘，想重新有效地管理这片地区。可是高丽在东北地区的扩张，让明朝和高丽之间产生了很多矛盾，双方在领土和势力范围划分上有很大分歧。1388年，朱元璋决定在元朝合兰府一带设立铁岭卫。铁岭在图们江南、鸭绿江东，是朝鲜咸镜道和江原道的交界岭。
中国历史文献记载，铁岭北部及东、西的地方，从西汉开始就是中国的领土，一直归中国历代中央政府设立的郡县管。朱元璋这么做，是想巩固明朝在东北的统治，明确边界。可这决定遭到了高丽的强烈反对。
高丽狡辩说，“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸等诸州以至公镇，自来系是本国之地”。为了阻止明朝设铁岭卫，高丽甚至出兵进攻。在这场冲突里，高丽军队杀了驻扎在铁岭的明朝官员，还动员兵力，进攻辽东半岛。明朝面对高丽的强硬态度，也做好了军事准备，双方冲突一触即发，局势紧张得不行。就在双方剑拔弩张，大战一触即发的时候，局势又发生了戏剧性转变。
1392年，在前线和明朝军队打仗的将领李成桂突然发动兵变。李成桂带着军队回到平壤，推翻了高丽王朝，建立了韩国历史上第三个王朝——李朝。李成桂知道明朝厉害，为了缓和和明朝的关系，主动向明朝称臣纳贡。他向明朝表示臣服，确立了宗藩关系。朱元璋考虑了一下局势，也承认了李朝对盖马高原的占领。不光如此，朱元璋还把“朝鲜”这个国号赐给了李朝。从这以后，李朝也叫“朝鲜王朝”。
可是，朱元璋这个决定，后来让韩国和朝鲜的历史有点混淆，产生了不少历史误区。比如谭其骧画的隋朝地图，就没给高丽上色，因为当时学术界受政治影响，觉得高丽属于朝鲜，甚至还有人说“辽河以东原本都属于朝鲜”，这都是这个历史误区导致的。
整个明朝时期，李朝都在和明朝争东北女真的地盘。明朝在东北封了好多卫所，想加强对女真部落的控制。李朝也不示弱，在图们江以北地区大肆封官职。那些女真部落为了能得到两份朝贡的好处，当然愿意同时接受两国的封号。永乐年间，李朝还不断出兵，占领了图们江以南的十处女真之地。他们靠着军事力量，慢慢把边界线推到了图们江。
这过程中，好多女真部落受影响，选择东迁。像努尔哈赤的祖先就是这时候东迁到苏子河流域的。面对李朝在女真之地的扩张，朱棣基本没什么动作，最后选择了承认。后来，李朝在这儿设置了六镇，这儿的女真民族就被叫做“六镇藩胡”。
1895年，《马关条约》一签订，朝鲜王朝表面上获得了独立，实际上却掉进了更复杂的国际局势里，成了日本的附属国。日本全方位控制朝鲜，从政治、经济到文化，都想把朝鲜彻底变成自己的一部分。政治上，日本扶持亲日势力，操控朝鲜政权，朝鲜的主权名存实亡；经济上，日本疯狂掠夺朝鲜资源，把朝鲜当成自己的原料供应地和商品倾销市场；文化方面，日本推行同化政策，强迫朝鲜人学日语，放弃自己的文化传统，想把朝鲜民族的记忆抹去。
1905年，朝鲜王朝改名叫“大韩帝国”。这改名背后，有日本的操纵，也有朝鲜在复杂国际环境里想找独立地位的挣扎。
可大韩帝国的命运没因此改变。随着日本在东北亚势力越来越大，大韩帝国慢慢变成了日本的殖民地。日本在朝鲜半岛实行残酷的殖民统治，朝鲜人民日子过得苦极了。他们被日本剥削、压迫、歧视，基本人权和自由都没了。朝鲜人民不断反抗，可都被日本残酷镇压了。1945年，第二次世界大战结束，日本宣布无条件投降，朝鲜半岛终于摆脱了日本长达35年的殖民统治。可朝鲜半岛并没有迎来真正的独立和统一。美国和苏联在二战后全球争霸，把朝鲜半岛当成了博弈的棋子。
美苏两国以三八线为界，分别占领朝鲜半岛。苏联军队很快进入朝鲜半岛北部，在苏联影响下，北方开始进行一系列社会改革，为以后的发展打基础；美国军队在半岛南端登陆，带来了西方的政治理念和经济模式。从1945年8月下旬开始，三八线两侧就不让人员和物资交流了，铁路切断，9月上旬通讯也断了，朝鲜南北就这么被分割开了。这种分割可不只是地理上的，政治、经济和社会层面都有，三八线成了朝鲜半岛分裂的标志。
1948年8月15日，朝鲜半岛南部成立大韩民国政府；1948年9月9日，朝鲜半岛北部成立朝鲜民主主义人民共和国政府。从这以后，朝鲜半岛正式分裂成两个国家。两国在政治制度、经济发展模式、文化传统等方面都有很大差别。朝鲜实行社会主义制度，注重发展重工业和农业，建立了计划经济体系，还特别重视教育、医疗等社会事业，给人民提供免费的教育和医疗保障；韩国实行资本主义制度，经济发展主要靠美国援助，实行市场经济。
