记者 花子健
3月18日，电厂获悉，极氪千里浩瀚智驾发布了G-AES通用障碍物连续自动避让功能、车位到车位以及面向未来的L3级智能驾驶技术架构。
极氪千里浩瀚智驾的所有在售车型全部标配双 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，算力达到508TOPS，同时也全系标配激光雷达。极氪方面声称，基于激光雷达的感知能力，极氪打造的720度主被动安全系统已经为用户有效化解了356.1万次碰撞风险。
在发布会上，极氪科技集团副总裁陈奇宣布720度主被动安全系统支持G-AES通用障碍物连续自动避让功能。极氪的G-AES最高反应速度可达130km/h，完全满足高速场景。识别能力提升，小至三角警示牌、锥桶，大至乱入的牦牛、刮倒的树木，所有宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让。基于更灵活的策略，G-AES通用障碍物连续自动避让功能既可采取紧急避让+紧急制动，也可连续紧急避让，边刹边绕。该项功能预计在今年6月陆续开启推送。
极氪宣布，极氪千里浩瀚可调用算力实现了近30倍的增长，目前可调用算力达到了23.5EFLOPS，并且算力储备每提升1EFLOPS，其智驾大模型在每个迭代周期内，可多学习近10万个场景数据，加快系统迭代速度。
同时，极氪智驾大模型已完成“端到端Plus技术架构”的升级。端到端Plus从两段式升级为一段式端到端，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体，最大限度地模拟、还原人类优秀驾驶员的驾驶方式。MLM多模态大语言模型也上车应用，通过融合传感器系统方案，获得全维度、多模态的认知输入，拥有了复杂场景处理能力，不仅让智驾系统看得懂，还能听得懂、读得懂。数字先觉网络可从人驾或智驾模式中积累时空记忆，提炼长期智驾经验，做到提前预判。
基于H7和H9两套智驾方案，极氪发布了车位到车位功能和L3级智能驾驶技术架构，实现全场景高阶智驾体验。2024年底，极氪全量推送了全国城市无图NZP无缝接入了车位到车位功能，且随着一段式端到端Plus、MLM多模态大语言模型等技术能力升级，提升了环岛、掉头、可变车道、高速ETC、路口待行待转区等关键场景的通行能力。
极氪千里浩瀚智驾的自动泊车功能不仅覆盖了极窄车位、断头路车位，还支持机械车位自动泊车。没车位的时候，“就近寻车位”功能可以调用环绕车身360°的摄像头找到最邻近可用车位。没有网络和GPS信号的停车场也可实现不限楼层的精准定位。
为了打通出行最后一公里，极氪千里浩瀚智驾提供了两种选择：其一，用户可以点对点的，对路线进行快速记忆，满足日常通勤需求；其二，通过率先开通全国极充站所在的园区、以及写字楼和商场的地库，并根据用户出行的高频目的地，快速打通城市商圈，交通枢纽等重点区域，让用户不需要提前学习记忆，第一次去就能停。极氪预计在2025年内就可以实现不挑停车场，不用记路线，第一次就能用的车位到车位。
基于端到端Plus独有的数字先觉网络，AI终点领航功能可在导航软件无法提供精确定位的地库、园区，自主领航至距离目的地最近的车位。同时，根据大数据积累的先觉经验，它可以主动推荐洗车店、充电车位、电梯口等高频兴趣点。它还可以在停车场内的任意两点之间智能领航，比如可以先带路去充电，再带路去洗车。
此外，极氪的车位到车位还可实现泊车代驾充电服务，实现用户离车后，车辆自行到达充电站，自主完成充电并寻找车位泊车。该功能已进入开发管道，预计第三季度将开启先锋测试。
目前，极氪千里浩瀚智驾车位到车位功能已经开启万人公测，搭载极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，将于4月陆续开启大规模推送。此外，即将在3月内预售、第二季度上市的最新旗舰车型领克900，将搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，包括G-AES、无图城市领航和车位到车位等高阶智驾功能也将陆续推送。
面向L3级智能驾驶，极氪提前布局了H9方案，从机械架构、数字架构、大模型架构等方面进行系统性开发，形成了一套完整的L3级智能驾驶技术架构解决方案。极氪L3级智能驾驶技术架构基于ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%，提升了智驾系统的信息处理和传输能力。
在感知硬件方面，极氪L3级智能驾驶技术架构可以实现四个360度全感知——超声波雷达360度、毫米波雷达360度，视觉感知360度和激光雷达360度。其中，为了实现激光雷达的360度，极氪L3级智能驾驶技术架构还采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达，为高速和城市快速路的L3级智能驾驶和城区及车位到车位的L3级智能驾驶做好准备。
极氪还将基于双NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片设计“极氪千里浩瀚自研智驾域控器”——搭载两颗Thor芯片，算力达到1400 TOPS。这个算力集成实现了两块芯片之间零延时的通信效率，并凭借高集成度的模块化设计，和接口的标准化设计实现对多种感知方案的兼容与迭代。集成卫星通讯后，该智驾域控制器可凭借吉利天地一体的立体出行解决方案实现厘米级的卫星高精度定位。
极氪SUV新旗舰极氪9X光辉将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，采用最领先的L3级智能驾驶技术架构，计划在上海车展正式亮相。
