公元1172年，他应四川宣抚使王炎的聘请，从夔州(今四川奉节)赴南郑（今陕西汉中），担任宣抚使司干办公事兼检法官。
这算是来到了宋金对峙的前线，他很兴奋。
他骑着马，经常深入前沿部队，视察军情，他激动地说：“经略中原，必自长安始；取长安，必自陇右(汉中)始。当积粟练兵，有衅则攻，无则守。”
“上马击狂胡，下马草军书”，大约他的理想就可以实现了。
过了一年，48岁的他奉调摄知嘉州（今四川乐山），回首一年多的生活，他挥笔写下了这首诗。
黄金错刀白玉装，夜穿窗扉出光芒。
丈夫五十功未立，提刀独立顾八荒。
京华结交尽奇士，意气相期共生死。
千年史册耻无名，一片丹心报天子。
尔来从军天汉滨，南山晓雪玉嶙峋。
呜呼！楚虽三户能亡秦，岂有堂堂中国空无人！
金错刀是华美的，在夜晚中闪着冰冷的光。
我已经年近五十岁了，仍旧是雄心壮志。回想当年在京华结交的同道，意气风发大家誓死报国。
大丈夫要青史留名，在动荡之际默默无闻是我的耻辱！
我现在来到了号称天汉的汉中，看着终南山的寒雪， 不仅 心潮澎湃。
——楚国虽只剩三户人，仍能灭亡秦国，堂堂中国岂会无人能收复失地！
我们往往用“爱国诗人”给陆游打下标签，事实上也确实如此。
在南宋诗人中，陆游这一点很明显，他不但用诗歌来表现，也用行动来证明。尽管在他一生中，从四川到汉中的时间并不是很长，但是他一生都记得。
有了这个经历，他有资本吹一辈子牛逼。
“铁马冰河入梦来”。
两耕斋闲话：闲来喝茶，梦里拈花
