美国拉俄乌停战谈判之际，乌克兰并没有放松备战，近日，乌克兰展示了TLK150自杀式无人潜航器的最新改进型，在凭借无人机、无人艇沉重打击俄军之后，乌克兰着实尝到了甜头，现在又开始搞自杀式无人潜艇了，这是要往死里收拾俄罗斯黑海舰队的节奏啊！
（TLK150改型自杀式无人潜艇）
TLK150的技术特征
TLK150是乌克兰针对黑海的作战环境研发的一种小型自杀式无人潜航器，是“Toloka”系列自杀式水下无人艇的第一代产品，其长度为2.5米，攻击距离100公里，采用电动螺旋桨，装有20-50公斤的定向聚能战斗部，具备隐蔽性强，造价低，威力大的特点，是被乌克兰寄予厚望的不对称杀手锏。
这次展示的TLK150，相比2023年推出的原型，在外观和结构上都有了很大变化，这主要表现在以下几点：
一，翼面和螺旋桨后挪。在TLK150原型的艇体中部有一对大面积弧形翼面，翼面顶端分别安装了一副管道式螺旋桨，而现在的TLK150直接取消了这对翼面，2副管道螺旋桨也挪到了尾椎两侧。
（TLK150的原型）
取消弧形翼面能减小TLK150的航行阻力，而2副管道式螺旋桨挪到尾椎两侧，则极大缩短了电池、电机与螺旋桨之间的距离，这种设计不仅提高了效率，使得艇体结构更加紧凑，还在艇身中部腾出了不小的空间。
二，方向舵和水平舵后挪。原来位于背部和腹部的方向舵也被取消，其功能由尾部的一个大型方向舵取代，原来位于头部的一对小型水平舵也挪到了尾部，只不过面积大了不少。
这样一来，两个水平舵和一个垂直舵都被挪到了尾部，与电池、电机和螺旋桨的距离更近，布局更加合理，控制效率也大为提高。
三，尾椎变大。在TLK150原型的尾部，有一个尖锐的流浅型尾椎，用来避免在尾部形成低压区，以降低航行阻力，而TLK150的尾椎变得饱满了很多，内部空间加大，这就为挪到尾部的螺旋桨、水平舵、方向舵及相关部件提供了安装空间，但尾椎后面仍然加了一个尖锐的整流罩，以尽量降低由此导致的航行阻力。
（TLK150的尾椎大了不少）
四，桅杆顶部的舱体大了不少。与其原型一样，TLK150有一个长长的桅杆，桅杆顶部有容纳传感器与天线等部件的舱体。但TLK150的舱体明显比原型大得多。
说到这个舱体，就不得不提TLK150的制导方式了，其主要通过惯性导航系统按预定线路航行，但要间歇性的上浮接收GPS信号，以修正惯导系统累积的误差。如果目标是舰船之类的移动平台，TLK150还要接收引导信号。接近目标以后，再用摄像头或热成像仪识别并锁定目标，进行最后的攻击。说白了，TLK150这个桅杆和舱体其实就是一个有点另类的"潜望镜"。
而TLK150桅杆上的这个舱体，就是用来容纳摄像头、热成像仪、GPS天线和引导天线的。TLK150桅杆上的舱体增大，表明其制导精度更高，抗干扰能力更强。
TLK150的缺点
由此可见，这次展示的TLK150无人潜航器比其原型更紧凑，布局更合理，也更成熟完善，但也不可避免的存在一些缺点，这主要表现在以下几个方面：
一，航速较慢。由于高耸的桅杆在水下航行时会形成很大阻力，这就限制了TLK150的速度，难以命中高速移动目标，正因为如此，TLK150主要用于攻击固定设施和靠泊舰艇等目标。
二，适航性差。TLK150体形较小，长度只有2.5米，再加上高耸的桅杆，因而适航性较差，一遇恶劣天气，就很难执行任务。
（TLK150体形较小）
三，抗干扰能力差。由于TLK150体形小，在海上航行时稳定性差，这会加大惯导系统的偏移，需要用GPS进行校正，但GPS信号又是很容易遭到干扰的。
三，由于采用自杀式攻击方式，TLK150的聚能战斗部必须与目标直接接触才能引爆，但由于航速较慢，TLK150在接近目标的过程中容易被发现和拦截。
结语
总之，TLK150自杀式潜艇的改进，表明乌克兰的技术创新能力还是挺强的，但作为一种非主流武器，TLK150的优点与缺点都非常显著，需要匹配合理的战术才能扬长避短，将其效能发挥到最大。
