俄罗斯最具争议和饱受诟病的战略武器型号是2M39系统，即“波塞冬”自主式无人潜航器，也称“地位-6”，2018年俄总统普京在致联邦委员会的国情咨文中首次正式提及。
据推测，“波塞冬”自主式无人潜航器构想基于前苏联1949-1955年研制的超级鱼雷，用于打击美国的海岸。当时萨哈罗夫院士建议使用配备冲压喷水核反应发动机和超强核战斗部的超级鱼雷，人为制造海啸打击美国沿岸的城市。
迄今仍没有关于“波塞冬”自主式无人潜航器性能的可靠数据信息，不同来源提到长约16-24米，直径1.5-2米，重约100吨。根据不同的数据，“波塞冬”超级鱼雷的航行速度从100至200千米/小时，最大下降深度可达1000米。推测“波塞冬”超级鱼雷核战斗部的当量在2-20兆吨之间。其发动机采用液体金属热冷却剂的紧凑式短寿命核反应堆，保证超级鱼雷的续航力几乎不受限制。
对“波塞冬”方案的批评来源于对这一系统几个不利的论据。首先，按照效费比标准，“波塞冬”自主式无人潜航器方案低效。一般认为，实现这一方案的资金完全可以采购更多数量的位于高防护发射井的洲际弹道导弹或者携带潜射弹道导弹的战略核潜艇。
美国反导系统对俄罗斯洲际弹道导弹和潜射弹道导弹的拦截能力迄今并没有得到确认，而“波塞冬”无人潜航器作为水下目标在整个航线上可能遭到敌人的攻击，包括使用核战斗部弹药。“波塞冬”无人潜航器需要使用09853和09851型潜艇作为专用载艇，面临着在码头时面对敌人使用核和常规武器突然解除武装的打击时，十分脆弱。鉴于俄乌冲突的经验教训，平时也不能排除敌人使用自杀式无人艇进行的破坏活动。如果“波塞冬”自主式无人潜航器的载艇处于战斗值班，海军需要保证其展开和提供掩护，这会让俄罗斯多用途核潜艇数量不足的缺点更严重。
能否以某种方式消除“波塞冬”系统的不足，提高其效能？首先是为“波塞冬”超级鱼雷配备专用载艇是否有必要？如果这一武器的续航力几乎不受限制，为什么还要用巨大、昂贵，而且更脆弱的载艇携带它？对于“波塞冬”自主式无人潜航器，无需像战略导弹核潜艇和多用途核潜艇那样的巨大地下掩体，其设施将更加廉价、简单。这样的掩体可以在俄北方和东部海边的岩石层建设。很可能，可以沿整个北方航道建设这样的掩体，可以让超级鱼雷直接从冰下进入。
“波塞冬”如果保存在岩石掩体中的运输发射筒中，处于完全安全和相对舒适的条件，可以进行定检工作和技术维护。它可以自行驶出岩石掩体进入开阔水域。一旦敌方实施先发制人的打击，运输发射筒可以远离驻泊地点一定距离，在约20-30千米的范围内分散，并沉入海底。即使敌人使用核武器，要想摧毁沉入海底处于运输发射筒中的超级鱼雷也绝非易事。如果没有遭到打击，运输发射筒会返回基地。如果敌人的打击被确认，“世界末日”来临，运输发射筒会从海底上浮，并发射“波塞冬”超级鱼雷，前往存储器中记忆的目标。
“波塞冬”超级鱼雷或自主式无人潜航器这一款极富争议的武器打击能力是巨大的，尽管存在着各种不足，但其具备继续存在和发展的理由。试想，当量100兆吨的核战斗部的确有让敌方沿岸的大城市葬身大海的效果，这样的大杀器谁会轻易放弃？
