德系42式突击榴弹炮G型，又称三号突击榴弹炮G型（德国军械库代号：Sd.Kfz.142/2），战斗权重为3.0，在更新1.49“胜利武器”中引入。
随着战争的推进，德军需要对突击炮进行进一步的改进和升级，以更好地适应反坦克和支援步兵作战的需求。1942年克虏伯设计的改进型突击炮方案就是三号突击炮G型的前身，其与F/8型之间最大的区别是装备了全新设计的战斗室，替代了从C/D型沿用下来的旧式战斗室。新型战斗室比旧型号略高，两侧的侧舱与主体结构融为一体，背后更宽且垂直。
战斗室顶盖改为一体化设计，不再预留可以翻开的炮弹舱门，后半段隆起，安装了轮廓低矮的车长指挥塔，指挥塔舱盖带有小开口，不必完全敞开就可以把炮队镜从车内探出来的。此外，还加宽了上部车体和战斗室，使电台设备完全在车体内部。车长增加了一个潜望镜，顶部机加了机枪盾，侧面装备采用了倾斜式设计。它由阿尔凯特和MIAG负责生产，从1942年12月投产并开始服役，生产到1945年3月；1943年生产到达高峰，这一年有4013辆G型出厂，1944年改装了173辆，总产量7720辆。
在服役期间，G型的生产过程中不断进行改进，如中期型改变了附加装甲安装方式，改为一体化80毫米装甲。为防备磁性武器的攻击，装甲表面涂抹了一层防磁涂装，不过1944年9月后，德军取消了这一生产工序。后期型把方形火炮护盾改为铸造一体式圆弧形护盾，俗称猪头形护盾，同时加装了一挺同轴机枪，车体安装了备用履带板；战斗室前部也采用了80毫米一体式装甲，安装了反步兵的S-mine榴弹发射器和一挺带有“V”型防弹板的遥控机枪。
三号突击榴弹炮G型首次大量使用是在1943年的库尔斯克会战，在这次会战中装备了28个独立突击炮营，四个师属突击炮营，在支援步兵进攻和反坦克作战中都发挥了重要作用。此外，在东线战场的防御作战中，其低矮的车身和较强的火力使得它在面对苏军的进攻时，能够有效地隐藏自己，并对苏军坦克和步兵造成杀伤。在西线战场，G型也参与了对盟军的作战，如在诺曼底登陆后的防御作战中，它对盟军的坦克和步兵进行了阻击。
战后，三号突击榴弹炮G型有着不少的数量被缴获，至今仍然作为获胜一方的战利品被进行展示。如在英国博文顿坦克博物馆、法国索米尔装甲馆、俄罗斯萨拉托夫、美国佐治亚州本宁堡国家装甲骑兵遗产基金会等地，存放着不同的数量；也在德国蒙斯特装甲馆和德国辛斯海姆科技馆中保存着该型战车，展示了德国在装甲车辆发展方面的历史和技术成就。
