乔纳森·斯威夫特的小说《格列佛游记》中，除了小人国和大人国等国家之外，还有一座名为拉普塔（Laputa）的天空之城。这也成为了马自达在1999年推出的一款由铃木代工生产的轻型跨界车型的名字。
由于SUV市场方兴未艾，加上预算有限的年轻人偏爱轻型车，铃木于1998年首先推出了轻型跨界车型Kei，随后其合作伙伴马自达在1999年推出了同平台车型Laputa。Laputa的轴距为2360毫米，车身尺寸为3395×1475×1545毫米，提供三门和五门两种车型。该车以高车顶、高底盘和小巧帅气为设计重点，强调出色的空间利用率和越野性能。相比原版的Kei，Laputa的内饰更为精致，前排乘客侧中控台增加了储物箱，配色也更加活泼。后排座椅采用5/5分离设计，可扩展后备箱空间，提升实用性。
作为一款轻型车，Laputa搭载了铃木的0.66升直列三缸12气门涡轮增压发动机，提供两种规格：F6A SOHC（657cc）和带中冷器的K6A DOHC（658cc）。前者最大输出功率为60马力，扭矩8.5kgm；后者则为64马力，扭矩10.8kgm。驱动方式包括前轮驱动和四轮驱动两种，变速箱根据不同发动机提供三速自动、四速自动和五速手动三种选择，其中三速自动变速箱在1999年停用。2000年，K6A发动机增加了VVT可变气门技术，使前驱车型的平均油耗从19.2公里/升提升至19.8公里/升。
2001年，Laputa进行了小改款，采用了象征马自达品牌特色的五角形进气格栅，同时大幅改变了前保险杠和大灯造型。车型系列精简为S-Turbo和X-Turbo两款，并新增了运动化的XE Limited版本。内饰方面增加了前排RECARO赛车座椅，采用灰黑色内饰和金属质感仪表装饰板，配合全车空气动力套件，进一步强化了运动特性。2005年，由于铃木停产Kei，也影响了Laputa的发展，因此该车型于同年12月从马自达产品阵容中退出。
