来源：环球时报
【环球时报报道 记者 马俊】1月20日，中国新一代彩虹-YH1000无人运输机在湖北荆门漳河机场圆满完成满载全工况滑跑试验。这款无人运输机被形容为“空中皮卡”，未来有望成为针对“偏远地区不包邮”的全新物流解决方案。完成滑跑试验后的彩虹无人运输机距离试飞有多远？未来还面临什么挑战？《环球时报》记者23日就此采访了相关工作人员。
参加满载全工况滑跑试验的彩虹-YH1000无人运输机（谷凤豪摄）
无人机滑跑试验代表什么
《环球时报》记者注意到，彩虹-YH1000无人运输机采用了双发上单翼布局的典型运输机设计，为保障货物能够被方便高效地送入机舱内部，配备了上翻式机头舱门。同时它还配备了机腹舱门，可用于紧急空投、农药喷洒或者灭火等特殊需求。
航天彩虹无人机股份有限公司黄伟告诉《环球时报》记者，这次滑跑试验是无人运输机问世后的一个标志性任务节点，“想要实现飞行和适航取证，第一步就要先学怎么走路”。通常而言，包括无人机在内，飞行器研制的重要任务节点包括低速和高速滑跑、首飞、不同任务载荷的飞行、鉴定试验和演示飞行等。在滑跑试验中，包括电气、导航、机械、动力和起落架等无人机的所有系统都需要运转起来，能更好地检验飞行器是否能够正常运行。
在20日滑跑试验过程中，无人运输机各项系统运行稳定，展现出良好的操控性和适应性。随着指令下达，无人运输机在跑道上加速滑跑，速度逐渐提升，整个过程平稳有序。最终，无人运输机在预定的滑跑距离内安全停下，标志着此次滑跑试验的圆满成功。
黄伟介绍说，与依靠试飞员的有人驾驶飞机滑跑和飞行试验不同，彩虹-YH1000无人运输机的类似试验都是依靠程序自主控制，操作人员只需要将相关指令上传给无人机，无人机就能够自行解译航路信息和滑跑的跑道信息，并根据实际情况做出相应动作。“某种程度上看，滑跑试验的风险并不比首飞低，因为飞机上天后如果遭遇意外，可能还有机会一边飞行一边调整，而滑跑时如果出现失控，由于周旋空间小，基本就没有机会挽回了。”因此无人机滑跑试验对相关控制程序与设备的可靠性都有相当高的要求。目前彩虹-YH1000无人运输机的控制系统主要来自于彩虹-3D察打一体无人机的成熟技术，包含有多种保护策略，因此总体上性能是很可靠的。
珠海航展上打开机头舱门的彩虹-YH1000无人运输机
彩虹-YH1000无人运输机于2024年3月立项，依托中国航天空气动力技术研究院航天彩虹无人机股份有限公司在无人机领域的丰富经验积累，它采用了大量的成熟技术和货架产品，在去年11月的珠海航展期间就公开展出原型机，如今又顺利完成滑跑试验，进展非常快。据《环球时报》记者了解，这款无人机的研制团队相当年轻，除了几名35岁左右的技术骨干外，大部分团队成员还不到30岁。
性能稳定后将进行首次试飞
在滑跑试验完成后，接下来项目团队将对无人运输机展开进一步的优化和测试，确保其性能更加稳定可靠后，将进行首次试飞。黄伟介绍说，无人机试飞的注意事项与有人驾驶飞机略有不同，更注重设备的可靠性。首飞时，无人机会更加重视环境安全，尽量排除不利和干扰因素。例如彩虹-YH1000无人运输机的设计要求是可以在公路或硬质土路上起降，但在首飞时会选择跑道条件更好的民航机场；待其他条件成熟后，再验证在恶劣野外环境下的起降。同时在首飞之前，无人机还需要对设备与程序进行反复的仿真和非常规条件测试，确保排除所有可能的风险点。
在飞行测试中，有人驾驶飞机是依靠试飞员挑战飞机的极限性能，无人机主要是通过一步步升级的程序设定达到类似的效果。但黄伟表示，总体而言，现有无人机，尤其是无人运输机对飞行姿态的控制要求比较简单，不需要像战斗机那样做出低速大攻角等极限机动动作，主要挑战是验证在恶劣环境下，包括遭遇乱流或高海拔地区时的飞行和起降能力。
此外，无人运输机还需要适航取证后才能投入运营。目前民航局已经出台适用于无人运输机的部分适航认证条例，未来彩虹-YH1000无人运输机将结合相关适航认证条例，验证各种特殊场景下的安全性。
近年来外界对于无人机可能被黑客攻击的潜在风险非常关注，而无人运输机的体积更大、可运输的货物种类多，被非法黑客控制后的威胁更高。黄伟介绍说，彩虹-YH1000无人运输机在针对黑客攻击方面有相应的防御措施，包括采用专用无线电通信网络。因为想要破解无线电信号，首先需要有海量无线电信号样本，而采用专用无线电通信网络，黑客就很难获得足够多的样本进行分析。
此外，近年来各种无人机被干扰的情况也屡有发生。黄伟表示，彩虹-YH1000无人运输机对此也有防备，采用的保护策略之一是无人机遇到干扰与地面指挥中心失去联系后，会沿着原先设定的应对路线自主返回出发机场。另外常规干扰设备只能对一定高度内的无人机生效，而彩虹-YH1000无人运输机主要飞行在高空，需要军用级干扰设备才能奏效。虽然彩虹-YH1000无人运输机在降落时会降低高度，但它配备的自动化起降程序可以保证无人机自主安全降落。“未来这些安全应对措施都会在无人机适航取证的过程中得到印证。”
内部货舱尺寸与面包车类似
黄伟介绍说，“我们研制的无人运输机就像‘空中皮卡’，希望能够用比陆运价格略高的成本，实现高效的航空运输，满足偏远地区的物流需要，解决西藏新疆等地区邮费高时效慢的问题。”他表示，未来在陆路交通不便的乡镇，可依赖无人运输机“补位”，完善乡镇快递流通体系，推动网购便利化。
为此彩虹-YH1000无人运输机在设计上非常注重物流运输的方便和低成本。《环球时报》记者注意到，该无人机的内部货舱尺寸与面包车类似，可搭载4个国际标准联运托盘。之所以采用这种设计，是考虑到要尽量减少物流中转环节，未来快递小哥可以让面包车直接停在无人运输机旁边，将货物从无人机卸到车上就拉走，实现航空物流与居民家中或快递站点的无缝对接。同时彩虹-YH1000无人机主打短距起降，仅需简易跑道甚至是硬质土路就可完成起降，因此适合在人稀地广的西部地区运营。
另一方面，依靠传感器自主飞行的彩虹-YH1000无人机在白天还是在黑夜飞行区别不大。因此这款无人运输机拥有满载1吨的强大运输能力，可以利用后半夜民航客机运输关闭时间实现高密度航空运输，将为物流运输、应急救援、军事补给等领域带来全新的解决方案，将有力推动我国无人运输机产业的发展，为我国低空经济的发展注入新的活力。
