2024年，被视为乘用车智能驾驶普及的元年。
这一年，特斯拉FSD V12的出现，强势引爆了“端到端”自动驾驶方案。理想汽车、小鹏汽车等造车新势力积极推动感知、规划和控制多模块集成到统一神经网络，大幅提升汽车智能化水平，助力自动驾驶技术飞速发展。
与此同时，乘用车L2及L2+智驾功能渗透率进一步提升。相较于上一年的4.1%，2024年L2+智驾功能已经达到8.5%。亿欧智库预测，随着NOA功能迎来飞速发展，预计2030年L2+智驾功能渗透率将达到80%。
在这一背景下，车企对“卷价格”和“卷流量”的竞逐已经从传统领域延伸至智能驾驶。行业的竞争不仅仅是价格的较量，更是技术创新的角力。唯有在智能驾驶领域不断创新和深耕，车企才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。与此同时，商用车领域，特别是重卡的智能化，同样展现出了巨大的市场潜力。
干线物流的破局点是L4级自动驾驶
2024年，武汉“萝卜快跑”闯入大众视野，Robotaxi也成为社会广泛讨论的话题，这是自动驾驶商业化应用实践之一。而在商用车领域，尤其是公路运输场景中，自动驾驶的应用进入了一个新的阶段，干线物流成为了技术落地最具挑战和潜力的战场。
相较于铁路和水路运输，公路运输因其灵活性和覆盖面广，已成为最主要的货运方式。数据显示，2023年中国公路货运量达到403.2亿吨，占总货运量的72.4%。但即便如此，公路运输依然面临着巨大的挑战。
一方面，公路货运面临成本高敏感、整体低毛利的困境。
公路货运成本中包括油价、车辆购置与维护成本、通行费用、人力成本等等。其中，油价时常波动。2022年中国平均油价上涨幅度约三成。随着中国劳动力市场的变化，人口老龄化加剧，人力成本也持续提高。
但是成本增加并没同步带来货运价格的上升。公路货运行业参与者众多，市场集中度低，竞争异常激烈。这导致部分企业在价格上缺乏足够的议价能力，只能通过降低利润来维持市场份额。
另一方面，公路运输领域一直面临着安全问题，运输过程中常常发生重大交通事故，导致人员和货物伤损。与此同时，天气情况、路面状况等因素也增加运输过程中的不确定性，影响着公路货运的安全性和运输效率。
“干线物流行业的破局点是L4级自动驾驶。”
重卡自动驾驶技术公司智加科技始终秉持着这个愿景，在他们看来，L4级自动驾驶能够有效解决公路运输的核心痛点。
在节约成本方面，智加科技CTO王磊指出，节油跟自动驾驶的整体性能息息相关。自动驾驶性能越高，节油的上限就越高。众所周知，平均车速，大油门和大刹车都是油耗的重要影响因素。
对此，智加科技系统配备全局地图，理论上比人类司机有着更好的超视距信息，能助力卡车保持稳定车速。同时，智加科技在拥堵控制和变道超车等局部规划逻辑里面也加入了对节油的深入考量，用强化学习等方法来优化智能重卡的油耗。
“目前，自动驾驶重卡的省油、省力和安全已经得到商业化运营的初步验证，能够帮助B端客户降本增效。”王磊告诉亿欧汽车。
技术可实现，商业路线可落地
乘用车的智能驾驶发展多年，各大车企已基本具备高速NOA的实力，如今正朝着更复杂的城区NOA迈进。但是，重卡的特性决定了乘用车的自动驾驶解决方案无法直接复用。
一般来说，重卡体积大、重量大、惯性更大，往往需要更长的安全刹车距离。这就要求自动驾驶系统需要具备更远距离的感知能力，以确保智能重卡在高速行驶时能够及时应对突发情况。与此同时，重卡结构复杂，往往是两节式。这对重卡智能驾驶技术的规划和控制都提出了更高的要求。
王磊表示，智加科技的技术团队通过创新的多自由度控制模型，解决了挂车质心变化、挂钩角度变动等控制难点。在行驶规划中，智加科技的系统可以实时监控并调整轨迹，确保车辆在行驶过程中减少不必要的摆动，避免碰撞，确保智能重卡能够在复杂路况和动态环境中保持稳定的行驶性能。
与乘用车不同的是，干线物流往往运输距离长、载重大，一旦发生故障，后果不堪设想。此外，重卡属于生产资料，意外的产生也会产生较大金额的经济损失，因此需要在技术上实现更高的安全冗余。为了确保智能重卡规划与控制一致，做好安全冗余，厂商们目前也形成了一套技术解决方案。
首先，在规划阶段充分考虑车辆动力学模型，确保规划轨迹符合车辆的实际行驶能力，从而提高规划的可执行性，避免因规划不合理导致的控制偏差。
其次，厂商们通常会采用高频率的控制策略，根据车辆的实时状态对规划目标进行动态跟踪和调整，有效减少规划与控制之间的延迟和偏差。
此外，智加科技的系统会在更高层面上对车辆状态进行实时监控，一旦发现车辆的实际状态偏离预期范围，系统将自动触发重新规划，确保行驶的安全性和一致性。同时，智加科技还配备了安全监控模块，实时监控车辆状态，在极端情况下自动采用控制的极限值，确保车辆始终处于安全可控的状态。
与乘用车相似的是，算力不足、算法安全、硬件可靠性和线控冗余等也是智能重卡业内发展面临的诸多卡点。但对于智加科技来说，他们对技术卡点的解决有着更加积极的看法。
王磊告诉亿欧汽车，在算力方面，英伟达的Orin和地平线的J6对量产需求都很友好，英伟达的Thor和地平线的新产品也在陆续推向市场。“算力没有‘够不够用’的绝对标准，算力与算法协同拉动。在特定的时间点上，智能驾驶厂商需要在算力的性能、成本、可靠性和供应链安全之间做好抉择，确保在每个环节都能最大化发挥技术优势。”
随着智能驾驶产业的进一步发展，其上下游产业链的进一步成熟，硬件可靠已基本实现。与此同时，智加科技也积极与合作伙伴走在一起，攻克线控冗余方面的问题。比如，智加科技和舍弗勒合作的双冗余EHPS，已经用在了量产车上。
在算法安全方面，智加科技采用了多层次的安全体系。除了与UL、TÜV南德等权威认证机构的深度合作，确保功能安全和质量管理体系的完备外，智加科技还通过端到端技术和大语言模型等先进工具，不断提升智能驾驶系统的智能化水平，确保在复杂场景中的可靠性。
就在一个月前，智加科技宣布已成功完成行业首个仓到仓全无人驾驶运营测试，充分展示了智加科技的无人驾驶系统实力。
（智加科技成功完成行业首个仓到仓全无人驾驶运营测试）
结语
智能重卡的发展虽然面临着种种技术难题，但行业也正持续不断地攻坚克难。
目前，干线物流自动驾驶玩家正快马加鞭推动自动驾驶的商业化落地。从中国市场来看，主要分为渐进式和跨越式两种方式。前者通过L2+自动驾驶功能，可在干线物流路段实现高级别的高速NOA功能，能够降低油耗、减少人工成本；后者通过L4自动驾驶功能，在部分专线运输路段实现编队模式下的司机减员。
智加科技则将两种方式进行了有机结合，通过L4研发和L2+量产协同进步来最终实现无人驾驶大规模商业化落地。L4研发不断拓展ODD（Operational Design Domain）边界，提升系统的智能化水平，而L2+量产则通过大规模的数据反馈提升产品的可靠性，推动技术的普及。
亿欧汽车了解到，智加科技在典型线路上已经实现了“双驾变单驾”，这是智能重卡助力物流企业降本增效的典型成果。
“我们相信，自动驾驶重卡在省力、安全、降本增效等方面的产品价值已经初步得到验证，未来将进一步帮助B端客户提升运营效率。”王磊表示，除B端客户的持续拓展，智加科技有信心通过与OEM的强有力协同，向C端用户交付出更优秀的产品，为更多客户创造价值。
