“大家都听过一句话叫“敢问路在何方，路在脚下’，2024年其实真没那么简单，因为大家低头一看，发现脚下不是康庄大道，可能连塑胶跑道都不是，实际上我看是一根细细的钢丝，稍有不慎就会落入万丈深渊。如果让我用一个画面形容2024年的行业状态，我觉得就是‘踩着钢丝狂奔’。地平线创始人兼CEO余凯在新一年举办的“智驾科技畅想日”上，说出了这样一段话。
谈及2025年的智驾行业趋势判断，余凯明确表示“真的拐了”。“这几年每年都有题为‘智能驾驶迎来拐点’的文章，但我从未像今年这样如此真切的感受到：智能驾驶确确实实迎来拐点了。”
2025年1月中旬，迎来十周年生日的智驾“独角兽”地平线在上海举办了一场大型的发布会，与到场的上百家媒体记者一起，回顾了公司以软硬结合技术实力取得的量产创新成果，并在2025高阶智驾爆发的前夜，组织了“SuperDrive智驾百人团体验活动”，在上海静安区繁华路段展示了三大智驾黑科技。
这家在三个月前正式登陆港交所主板的公司，在2024年取得了智驾方案出货量700万套的成绩，一举奠定了中国智驾规模量产头部企业的地位。如今，从一年多前开始研发的SuperDrive智驾方案已经交卷，预计今年Q3便可量产上车。但面对这些体面的成绩，余凯却显得出奇冷静，并且居安思危地规划着接下来的发展路线。
他依然记得2015年创立地平线时的思考：未来机器人将无处不在。“无论是智能汽车也好，或者智能机器人也好，最终的目的都是把人从枯燥、繁重、重复性、无聊的工作中解放出来，让人类有更多的时间去做一些创造性的事情。”
如今，余凯面对“你的机器人什么时候能做出来？”这样的质疑，回答也相当清晰：“我们不是做机器人的，我们是做机器人的芯片、操作系统、计算平台的。我们想做机器人时代的微软和英特尔。”他身后的PPT上，打出了大大的Wintel字样。
许多人或许还记得，英特尔公司在上世纪90年代那场席卷全球的“Intel Inside”广告运动。彼时，很少人会在乎自己电脑里用的是什么芯片，但英特尔联合众多厂商、广告商、媒体渠道，让Intel的标志和“等灯等登”四音符旋律深入人心，也让消费者从此将其与“高性能电脑”划上了等号。
如今，地平线这家一手提供芯片，一手提供算法的“披着芯片外衣的软件公司”，要成为智驾界的Windows+Intel了，野心不可谓不大。
从只需要服务好B端客户的供应商，到打通To C环节、在广大消费者认知中树立鲜明形象的品牌，中间需要经历多少考验，恐怕只有躬身入局的长期主义者才知道。
反正再“非主流”的事儿，地平线都做过了。
“10年前我创立这个公司的时候，大家都在做AI算法、人脸识别，我们另辟蹊径做人工智能硬件，从硬件开始做软硬结合；2019年，汽车行业陷入大困局的时候，我们反而all-in汽车；在Robotaxi赛道火热的时候，我们反而趴在地上做一个个量产项目。”余凯回忆。
如今，借助征程6系列芯片的推出，地平线终于能将自己的软件、算法全部呈现，在这一套芯片上打造一个样板间了。此次大批媒体提前体验的Horizon SuperDrive（HSD）智驾方案，便是这样一个具像化的样板间，也是地平线迈向To C传播的重要载体。
南都·湾财社记者体验的这台车，搭载了地平线目前最高端的征程6P芯片，配备一枚激光雷达+11枚摄像头，端到端、大模型，这些时下最热门的关键词，这套智驾系统统统具备。
虽然仅在上海静安区开了五公里，但横穿马路的行人、突然挤到车道上的小电驴、加塞博弈的机动车，这边可一点儿不少，地平线的HSD全程处理得相当优雅，该礼让时礼让，该博弈时博弈，刹车启停也很柔和。
最让人欣赏的是，遇到困境时它不会突然刹停，而是会像人一样慢慢向前蹭，找到机会就突出重围。
这次体验的最后来了道大题，是在终点附近180度掉头。对很多智驾系统来说，遇到一把掉头不成功的情况，往往会交给司机接管。而地平线有三点式掉头功能，即使在前后都有密集来车的情况下，因为过于礼让花了一些时间，但还是敬业地完成了掉头任务，实现了全程零接管。
另外，值得点赞的还有HSD的环绕实景界面，非常逼真流畅，不论是人、车、动物，还是道路划线、栏杆树木，都能清晰辨认，甚至连路边的交警都能准确辨别，让人感觉它真的是在认识这个世界。
在这样的体验中，你会不由自主地思考科技和人的终极关系。当一切车型都可以通过第三方供应商赋能，一夜之间具备高阶智驾能力时，智能驾驶还会是某些人所说的“虚幻的炒作”吗？就像余凯开玩笑所说的，不再需要烦恼路线规划、驾驶难题的我们，以后上车只需要思考“我从哪儿来，要到哪儿去”这种终极哲学问题，是不是会离一个美好的世界更近一些？
对话
地平线创始人兼CEO 余凯：
未来已来，三年后每个人都会爱用自动驾驶
问：地平线如今在智驾的研发上投入非常大，预计技术发展速度会是怎样？
余凯：我觉得3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。啥叫随心开？北京一个年轻工程师周五在北京下了班，上车打游戏、看电影或睡一觉，第二天早上在青岛的海边看日出，我们在推动美好出行的未来。
所有无聊的事都让机器去干，咱们就干这些有聊的事情。用时下流行的话讲，就是我们用技术帮大家“躺平”。
问：许多分析师会聚焦地平线的亏损和巨额研发投入，认为这是影响公司盈利的负面因素，您如何理解？
余凯：我要感谢地平线的年轻工程师们，是他们的持续突破，让地平线这些年即使不做多的宣传，仍然引领了全球前沿算法发展，像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其实都成为了行业标准，大家都在用。
去年大家开始讨论端到端，仿佛“端味儿”的浓和淡代表了技术的领先性。地平线确实也引领了端到端的这股“卷”，比如说地平线的学者2022年底提交的这篇论文，2023年拿了CVPR的Best Paper，这是世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型，可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究。
地平线一步步从征程2，征程2和3的4TOPS、5TOPS算力发展，今天已经能打造将近几百T算力的芯片。大家常说要“打破天花板”，为什么要一直跟天花板过不去呢？我们要做的是爬到屋顶上，翻越天花板，仰望星空，我们对自动驾驶体验的追求，应该有更辽阔的想象空间。
问：很多人说地平线是下一个宁德时代，从To B开始走向To C了。在首都机场我们也看到了地平线的广告，这是地平线从幕后走到台前的其中一步吗?
余凯：这是很细致的观察，其实我们战略上是有一些新的思考。虽然我们是一个To B的生意，但是我们也要在乎在用户心目中的品牌。早年在PC时代，英特尔Inside“当当当当”深入人心，其实就是在C端给人造成这种品牌印象。我在90年代大学读本科的时候，这个影响了我，在选择AMD芯片和英特尔芯片时，我真的不由自主地选择了英特尔的芯片，所以C端的品牌我认为是很重要的。
特别是现在从芯片走向了软件，我们要做捅破天智驾软硬方案的提供商，这样的话，你会发现用户从上车的那一刹那整个过程中每一秒钟的感受、安全、出行的便捷、出行的美好都和我们相关，所以我们有这个责任去打造真正懂车且懂人的产品。我觉得宁德时代最近To C的品牌打造也非常好，是值得我们去学习的。
问：如何看IPO之后地平线的股价表现？公司什么时候能盈利？未来的营收增长曲线和结构是什么样的？
余凯：有的问题不要太认真了，其实说老实话，我是从来不看股价的。我特别相信巴菲特的一句话，他说股价在短期是整个市场对你的投票机，但是这个股价长期是对你的称重机。也就是说，这个公司有几斤几两，股价在长期会表现出来。
整体来讲，地平线上市以后股价是比较稳定的，并没有受太大的波动，但这种振荡我觉得都是随机的。作为CEO，我真正Care的是我的产品是不是真的受人们喜爱，我的品牌是不是真的深入人心，我们的团队是不是真的朝着世界级的团队去发展，是不是有更优秀的人才愿意加入地平线，这是我最关心的。只要把我刚才讲的几件事做好，我认为长期来讲，股价我是绝对不担心的。连续四年我们都是大踏步增长，我觉得未来几年我们会延续这样的发展。
问：最近一年，大模型、 具身智能非常火热，您作为深度学习的专家，预判接下来的技术拐点、节奏会是怎样的？地平线会做具身机器人吗？
余凯：我觉得真的是未来已来，三年以后每个人都会爱用自动驾驶，地平线有这个决心。
另外，我都怀疑人工智能可能是人类历史上最后一波科技革命，因为后面的科技革命都和人没关系了，都是机器自己干了，所以我觉得未来十年、 二十年大家会不断地看到人工智能在方方面面带来革命性突破。
地平线机器人的业务现在叫 “地瓜” ，它是面向非汽车的业务（机器人 ） 提供计算方案的，但我们会延续地平线本身的战略逻辑，我们要做 Wintel ，不做整机，就像 Wintel 不造电脑一样，微软的市值是不是比任何一个电脑公司都高？我觉得这是我们的梦想。
问：地平线此前定位是Tier2，现在自己也开始做高阶方案，如何去平衡和生态伙伴的关系？今后的商业模式上会有什么变化吗？
余凯：这个问题也非常深刻。首先，我们定位还是Tier2，前段时间有媒体说地平线是生态之王，因为地平线和行业里这么多伙伴都在一起合作，包括很多软件的合作伙伴， 我觉得地平线本质上还是这样的。我们相信开放的生态会更加有活力，我们也相信这种合作和共赢，我们相信的不是一棵树木，而是整个森林。
但是最近我们发现整个自动驾驶在加速发展，自动驾驶的软件和计算其实是在产生裂变，在这个过程中，世界范围内能够跟得上的玩家，能够持续生长捅破天的玩家可能是凤毛麟角。
地平线有强大的芯片能力，强大的人工智能软件算法能力，有强大的工程能力，我们要担当起这个责任，把生态的高度撑起来，这样的话，所有的合作伙伴都是受益者。
所以地平线是一个外卷型的企业，我们在乎的是怎么定义、怎么拓宽那个边界，我们不在一个边界内不断地内卷，我们把整个边界撑开，那是一个无限广阔的商业空间，和我们的合作伙伴去共享。
采写：南都·湾财社记者 胡雯雯
