每经记者：刘曦 每经编辑：孙磊
“2024年智能驾驶迎来了全新的发展阶段。从市场规模上看，国内新能源汽车渗透率超过50%，最先进的科技公司纷纷入局智能汽车赛道。从技术上看，行业已具备领先的算法、足够大的算力和强大的工程能力基础。”近日，在地平线智驾科技畅想日上，地平线创始人兼CEO余凯如是说。
在余凯看来，2025年智能驾驶将迎来真拐点，而接下来的三年将是智驾竞争的关键三年。
在这样的背景下，地平线也给自己提出了更高目标：以高阶智驾方案推动整个智驾产业实现3年脱手可开（hands off），即放开双手让汽车自己行驶，司机仅需处理突发情况；5年闭眼可开（eyes off），让司机放心闭眼驾驶；10年随心可开（minds off），使司机完全不用管汽车的行驶。
“预计自动驾驶三年后迈入用户‘爱用’阶段”
公开数据显示，2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶的渗透率是55.7%，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计这一数字到2025年可能会接近65%。随着自动驾驶技术渗透率的快速提升，自动驾驶领域正迎来前所未有的发展机遇。
与此同时，政策层面的支持也在不断加强。近日，《北京市自动驾驶汽车条例》与《武汉市智能网联汽车发展促进条例》先后发布，代表着乘用车从L2级别向L3及以上级别自动驾驶开始过渡。截至目前，已有超过50个城市出台了自动驾驶试点示范政策或制定了自动驾驶相关的地方性法规。
不少业内人士表示，2025年是自动驾驶决胜年，智驾将进一步平民化。在此背景下，主机厂纷纷加大智能化研发，布局端到端技术和自研芯片。在行业机遇与OEM自研智驾的机遇与挑战并存的环境下，定位Tier2的地平线，在实现IPO的同时，业务层面也收获了一定成绩。
地平线创始人兼CEO余凯（图片来源：企业供图）
据了解，当前地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，合作车型超300款。目前，地平线征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套，征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起有超100款车型搭载中高阶智驾功能上市。
余凯表示：“2025年，地平线智能计算方案即将迈过1000万量产大关，地平线SuperDrive及征程6系列都将在当年实现量产落地。预计三年后，自动驾驶将从目前的可用阶段发展到好用阶段，并正式跨越到每个人都会爱用的阶段。”
2025年三季度量产交付NOA新技术
实际上，随着新年的步入，车企在智驾方面的比拼，也从之前的“全国都能开”转向“车位到车位、门到门”等追求实现全场景的智能驾驶体验，而能否尽快全量推送则已成为当前智驾最新的评价标准。目前，包括华为、理想、小米、极氪等多个企业，都已进入“车位到车位”的竞争场。
在极氪智能科技CMO关海涛看来，2024年智能驾驶技术的核心竞争点在于城市无图NOA；2025年，E2E（端到端）、D2D（车位到车位）以及L3级别自动驾驶将成为竞争焦点。
图源：企业供图
在这样的行业背景下，地平线在本次智驾科技畅想日发布了Horizon SuperDrive™（以下简称HSD）。据介绍，HSD全场景智能驾驶解决方案能够应对各种复杂交通场景。此次HSD发布的融合倒车能力的城市NOA，无须人工接管即可实现在狭窄路段和死胡同掉头脱困，让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖。此外，HSD还发布了支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA，让车辆在封闭园区不开启导航也可漫游行驶。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”智能驾驶。
地平线相关负责人告诉《每日经济新闻》记者，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的迭代，HSD已经摆脱高精地图束缚，实现“全国都能开”。目前，HSD已完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
作为地平线副总裁兼首席架构师，苏箐也在本次活动中分享了对于智能驾驶的发展预判。他表示：“HSD的比较对象不是市面上的竞争对手，它本质的比较对象是人类本身。它比不过人的时候，简单讲就是高科技玩具，有一天它比人好的时候，其价值就会立刻凸显。”
双并行系统应对中国道路交通
2025年将是智驾功能快速上车的一年。2025年一季度被业内认为最强对手的“特斯拉FSD”也即将入华。在近期开幕的CES展上，不少业内人士在参会期间也体验了特斯拉FSD（Full Self-Driving）V13.2。比如，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘日前在体验后表示：“尽管因为山火和交通管制，未能充分体验，但FSD在整体安全感、效率和舒适度方面表现出色，给自己留下了深刻印象。”
李力耘称，FSD在处理中国特有的“调头”和“环岛”等场景时，会选择绕行规避，而在面对中国常见的“三蹦子”（三轮车）时，FSD则表现出犹豫，需要人工干预才能完成绕行。中美两国的道路状况存在显著差异。美国道路规整，车流量相对较少，而中国则有着复杂的交通参与者，包括超过3亿辆的电动自行车。这种差异导致了自动驾驶技术在不同国家的应用策略有所不同。
图源：新浪微博（@XP-李力耘）
对此，苏箐也表达了类似观点。他认为，特斯拉FSD在某些技术部分呈现出断代式领先，但中国的自动驾驶和美国存在诸多不同，中国的道路和交通情况也与美国不太一样。所以，地平线选择的是一条比较务实的道路，系统的内核完全是一段式的端到端数据驱动。但在数据比较稀疏，短期内用更大数据量也很难收敛的时候，也会用一些有经验的工程师做一些规则的东西，可以认为是双并行的系统。“目前实践下来，这是最有效的。”苏箐对记者说。
