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电动知家消息,5月21日 据36氪汽车独家消息,理想汽车辅助驾驶“端到端”模型负责人夏中谱将于近期离职。夏中谱的职级为21级,直接汇报给理想辅助驾驶研发副总裁郎咸朋。有知情人士透露,夏中谱已经退出理想最新的辅助驾驶方案VLA项目组,数周没有参加业务例会。目前,夏中谱离职后的去向尚未明确。
夏中谱于2023年加入理想汽车,主要负责辅助驾驶系统的规划控制模型。此前,夏中谱曾在百度的Apollo部门任职。在理想汽车的两年时间里,夏中谱凭借出色的工作表现,从P9(对应理想新职级体系19级)升到了21级,这种升职速度在理想内部并不多见。夏中谱负责的技术模块是理想汽车“端到端”辅助驾驶方案落地的关键。由于方案效果不错,2024年11月,理想将辅助驾驶团队调整为“端到端”模型、世界模型、量产研发三大部门时,夏中谱正式成为“端到端”模型负责人,直接汇报给郎咸朋。
据知情人士透露,夏中谱的离开或许与理想汽车辅助驾驶技术路线的变更有关。夏中谱认为“端到端”路线还有可以优化的空间,但理想内部已经押注了VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)模型路线。2023年至今,理想汽车的辅助驾驶技术路线经历了数次切换:从依赖高精地图、基于规则的方案,切换到“端到端”,再到如今的VLA模型路线。这种频繁的技术路线调整,反映了理想汽车在自动驾驶领域的积极探索和快速迭代。
理想汽车对自动驾驶非常重视。2024年底理想汽车发布智能助手并计划在2025年实现L3级别的有监督智能驾驶。这一目标并非L2辅助驾驶的简单延续,而是L4高度自动驾驶的先导程序。理想汽车希望通过实现L3级自动驾驶,为用户提供全场景、一体化端到端的智能驾驶体验。
理想汽车的长远目标是实现L4级别的自动驾驶。根据李想的规划,理想汽车有望在三年后推出首款为L4级自动驾驶定义的汽车。实现L4的目标需要满足以下条件:500万辆以上规模的车队、掌握VLA基础模型的能力、招募顶级人才以及足够的算力。
李想在2024理想AI Talk活动中提出,汽车将从工业时代的交通工具,进化成为人工智能时代的空间机器人。他认为,电动化是汽车行业的上半场,而智能化是下半场,这里的智能化指的是真正的人工智能,而非传统的软件智能。李想强调,AI对于理想汽车意味着全部。他提到,理想汽车一年超过100亿的研发投入,有接近一半是投在了AI方面,包括自主研发的端到端和VLM(Vision Language Model 视觉语言模型)的基座模型。