第二代马自达MX-6首次在1991年法兰克福车展亮相，并于1992年初在北美以1993款身份正式上市，接替了1987–1992年间的GD平台一代车型，赋予车系更低矮的车身比例与更精炼的空气动力设计。相比第一代，GE平台加强了扭转刚性，同时采用更大直径防倾杆和优化避震，令MX-6在高速稳定性与弯道反馈上有明显提升。
第二代马自达MX-6延续了流线型轿跑轮廓，车长4495mm、轴距2515mm，使车身更显紧凑精悍，同时整备质量控制在1259kg左右，兼顾轻量化与结构强度。A-spec车型在北美由AutoAlliance Michigan工厂与福特Probe同步生产，车头采用大面积散热格栅与一体式大灯组，内饰以实用为主，提供RS（2.0L FS-DE I4 118hp）与LS（2.5L KL-DE V6 164hp）两种动力款式，以及稀有的LS M-edition限量版。1995年中期改款后，MX-6进入“GE2”阶段，新增OBD-II诊断接口、五辐轮圈及轻微排放调校，2.5L V6车型功率略降至160hp以满足新法规。
在欧洲和大洋洲销售的E-spec版本，自1991年起在日本组装，标配双色投射大灯、雾灯和四轮转向（4WS）系统，搭载与北美相同的2.5 L KL-DE V6（165PS）与豪华真皮/织物内饰选项，以满足巡航与性能兼顾的需求。
日本市场的J-spec车型则引入高压缩KL-ZE 2.5L V6发动机，凭借200hp的峰值输出与Mazdaspeed套件，配合可选的4WS和细节化悬挂调校，彰显马自达在本土市场对运动化轿跑的极致追求。
第二代马自达MX-6提供三款核心动力心脏：2.0L FS-DE直列四缸（118hp）、2.5L KL-DE V6（164hp）和2.5L KL-ZE V6（200 hp）。据统计，KL-DE版本动力参数为121kW／217Nm，KL-ZE则为123kW／224Nm，突出了高压缩设计在高转速区间的输出优势。性能测试中，LS 2.5L V6车型零百加速约需8.5秒，最高速224km/h；KL-ZE V6更能在7.0秒内破百，并实现227km/h极速，已可与当时多款进口轿跑相抗衡。
第二代马自达MX-6自1991年投产以来累计生产直至1997年2月停线，为马自达在中级运动轿跑市场提供了连续六年的技术沉淀；停产后，MX-6凭借丰富的动力选项和4WS技术，成为收藏家与改装爱好者的热门车型。至今，MX-6仍常见于各类JDM聚会，其代表的“家用舒适与赛道激情兼备”理念，也深刻影响了后续马自达性能车的发展路径
