前几天发生的小米 SU7 在高速上发生的碰撞事故引发了大家非常多的关注。
在围观各种讨论之时，我们发现大家对于 NOA 等智驾功能大都比较了解，但是对 AEB、ESA 等这类车辆主动安全功能的认知却相对缺乏。
于是，在为逝去的生命感到痛惜的同时，董车会也花梳理和总结了 AEB、ESA 等主动安全系统的触发条件和局限性，让大家知道这些功能在什么情况下——
不会被触发。
但依然需要强调的是：
任何安全辅助功能，都有严格的触发条件，无法保证在任何情形下都能激活。
辅助驾驶功能无法代替驾驶员对交通状况的观察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的责任。请全程手扶方向盘并保持对车辆的控制。
自动紧急制动（AEB）和前向碰撞预警（FCW）
在这次事故中，人们问的最多的就是，「事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发」，小米客服回应如下：
小米 SU7 标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和紧急制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中 AEB 功能工作速度在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同配置的 AEB 功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。
董车会翻阅了理想、问界、岚图、小鹏、特斯拉、小米和沃尔沃等品牌的说明书，碰撞预警 ( FCW ) 和紧急制动 ( AEB ) 都是标配功能，其中制动功能的工作速度范围在 5km/h-135km/h 之间。
当车辆在区间速度内行驶时，前向碰撞预警（FCW）系统会实时检测车辆前方行驶环境，当识别到自车可能与前方的车辆、行人或骑行人发生碰撞时发出预警。
在车辆即将与满足自动紧急制动条件的车辆、行人或骑行人发生碰撞时，自动紧急制动（AEB）会自动实施制动，降低车辆速度，从而尽可能降低正面碰撞程度。
然而，AEB 系统在面对以下几种情况时可能无法正常工作：
- 较低的目标（如儿童、蹲伏的行人）。
- 异形障碍物（如落石、侧卧行人、水马、动物等）。
- 迎面驶来、斜向或横向运动的车辆、行人、二轮车。
- 相邻车道骑线行驶的车辆或二轮车。
- 只有部分车身和本车重叠的前车。
- 近距离切入或快速并入本车道的车辆。
需要特别注意的是，在低速拥堵跟车场景下时，车辆会优先响应驾驶员的加速跟车请求。若跟车过程中前方车辆突然停止，系统可能无法及时触发警告与自动紧急制动。
误加速抑制辅助（防误踩功能）
在各类交通事故中，由于紧急情况下误踩加速踏板的悲剧也屡见不鲜。
在一些车型上也相应的配备了防误踩功能，不过各家对于其正常工作时的速度限制有非常大的不同，有的车型只在 50km/h以下的低速场景有效，部分高端车型则在 150 km/h 以下都可以生效。
以全新的岚图梦想家为例，其对防误踩加速踏板（UAP）这一功能的描述如下。
当车辆起步或以不高于 150 km/h 的速度行驶时，防误踩加速踏板（UAP）系统实时检测车辆周围行驶环境，若识别到驾驶员在自车可能与前方或后方的车辆、行人、骑行人、石墩或护栏等障碍物碰撞时深踩加速踏板，则车辆会抑制动力输出，从而限制车辆的加速能力，降低碰撞风险或减少碰撞程度。
这里面还特别提到，防误踩加速踏板系统不会对以下目标（包括但不限于）生效：
- 横向穿行的车辆、行人或骑行人。
- 相邻车道骑线行驶的车辆。
- 低矮障碍物，例如倒地的行人、骑行人。
需要着重强调的是，该功能触发后仅会限制车辆急加速，不会自动刹车，驾驶员仍需主动刹车。
紧急转向辅助（ESA）
相信大家在不少平台上都看到过，诸如沃尔沃等车型在前方发生事故时，主动变道避险的视频。
这个功能叫紧急转向辅助（ESA），其作用主要是利用摄像头等传感器识别车辆前方障碍物，在遇到危险时会辅助驾驶员加大转向力度，从而尽可能避过障碍物。
不同车型在实现这项功能时允许的速度区间稍有差异，享界 S9 该功能工作速度区间在 50 km/h ~ 120 km/h，特斯拉 Model Y 则是在48 km/h ~ 140 km/h 之间可以发挥作用，但都需要同时满足道路平直，路况良好和驾驶员保持手握方向盘的条件。
紧急转向辅助（ESA）主要用来降低以下任一障碍物碰撞的风险：
- 静止的车辆、行人或骑行人。
- 与自车同向行驶但急减速的车辆、行人或骑行人。
- 逆向行驶到自车车道的车辆、行人或骑行人。
而且需要驾驶者已经向一侧转动方向盘，有显著的转向避让操作，但其动作不足以避免碰撞；以及驾驶员转向侧有充足的避障空间，不会与相邻车道内的车辆等障碍物碰撞。
当然在高速情况下，ESA 还是保证了驾驶员的控制权，当驾驶员采取以下措施时，ESA 功能会退出：
- 紧握方向盘，导致方向盘无法转动。
- 向任一方向大力转动方向盘。
- 深踩加速踏板。
- 深踩制动踏板。
我们也留意到，距前一次紧急转向辅助激活后数秒内，系统可能不会再次触发紧急转向辅助，所以在此功能触发后，需要驾驶员尽快接管并稳定车辆。
翻了一天的说明书，董车会还发现了一个关键点：
各家车企都有提到，上述功能的实现有赖于摄像头和雷达等传感器，受限于传感器本身，在各类恶劣天气、强光、逆光、低能见度等场景下，这类安全功能的可靠性都无法保障。
车辆本身存在的下述状态，也会直接导致各类安全系统无法正常工作。
- 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
- 驾驶员未系好安全带。
- 驾驶员未手握方向盘。
- 不当使用方向盘，导致系统无法正确识别驾驶员转向操作（例如佩戴手套后驾驶车辆、将手放在方向盘中央区域驾驶车辆，或在方向盘上安装方向盘套等）。
从这些说明中，大家可以明显看出，尽管各类安全功能经过数十年的发展，但由于受到多种因素的制约，当前的技术仍然只能降低风险，而非消除风险。在驾驶过程中，系统和软件依然扮演着辅助角色，距离完全取代驾驶员还有很长的路要走。
在智能驾驶技术飞速发展的今天，我们更需要清晰地认识到驾驶员的责任与智能驾驶系统的能力边界，只有这样，才能真正实现让技术造福人类的目标。
受限于篇幅，董车会这次只讲了主动安全系统中的部分功能，各个品牌和车型也有不小的差异，如果大家在安全驾驶方面有更多的感悟和意见，欢迎分享在评论区，一起帮助更多人安全出行。
