“太平”构成了道教社会观的核心。早期道教的一个分支“太平道”，将《太平经》奉为其主要经典。《太平经》卷四十八称：“太者，大也，乃言其积大行如天，凡事大也，无复大于天者也。平者，乃言其治太平均，凡事悉理，无复奸私也。”《太平经钞》称：“天气悦下，地气悦上，二气相通，而为中和之气，相受共养万物，无复有害，故曰太平。”因此，“太平”意味着最大程度的平均与和谐。
《道德经》第八十章所描述的“小国寡民”历来被视为道家所倡导的社会理想。“甘其食，美其服，安其居，乐其俗。邻国相望，鸡犬之声相闻，民至老死不相往来”。这个社会是稳定而无干扰的，不存在暴力与压迫，也无不安与失落。
《太平经》中多次描绘了理想社会的景象，称“天地得以无病而喜；帝王得以自安而喜；贤者得以自达而喜；百姓得以自解不冤，家富人足而喜，奴婢得其主，不为非而喜；四时五行得顺行，民谨不犯之而喜；万物各得其处所，不见害而喜；鬼神见德君可为积善，亦复悦喜；恶气不复上蔽日月三光亦喜，太上平气得来治，王者用事亦喜；恶气得一伏藏，不伏见使行诛伐亦喜；夷狄得安其处，不复数来为天战斗亦喜；军师使兵器得休止不用，士卒不战死亦喜。”(九十六章)这样的理想社会，即“国家安定，家庭富裕”，“国安民丰”。
道教信徒在践行“太平”教义的过程中，应当支持“人间天堂”的构建，秉持爱国爱教的精神，积极参与社会主义现代化建设。
道教的灵魂观
魂魄之说，古已有之。《左传》昭公七年：“人生始化曰魄，既生魄，阳曰魂。”唐孔颖达疏：“附形之灵为魄，附气之神为魂。”《道德经》中有“鬼神”,而无“魂魄”;早期道教的《太平经》有“魂”,称“故昼为阳，人魂常并居；冥为阴，魂神争行为梦，想失其形，分为两，至于死亡”(卷137—153)。
《云笈七籤》卷五十四，“说魂魄”称“人身有三魂，一名胎光，太清阳和之气也；一名爽灵，阴气之变也；一名幽精，阴气之杂也”。道教主张，若人常吸清阳之气，不受三魂束缚，则可使神气清明、五行调和、百邪不近、疾病不生，从而长生之道亦可修习。
“制七魄法”称七魄之名为：尸狗、伏矢、雀阴、吞贼、非毒、除秽、臭肺等。道教认为七魄是“身中之浊鬼”,若仅了解求仙之术而不知晓制魄之法，亦无法实现长生。。
