对于家有一两周岁宝宝的宝妈们来说，生活就像是坐过山车，一半很甜蜜，另一半充斥着焦灼与疲惫。
从清晨开始，还没来得及好好享用一杯咖啡的时间，客厅已经被宝宝的玩具所占领了。各种形态、材质的玩具散落四处，小积木东一块西一块，毛绒玩偶横七竖八地躺着，还有七巧板、模型、塑料球等肆意分布在桌底角落。
担心宝宝误食或踩踏摔跤，宝妈只能无奈地放下早餐开始整理，大的玩具分类、积木小零件放进收纳盒，再把不小心掉落在地板上的零食碎屑清扫干净。可还没等收拾完，只见宝宝推着小车，砰一声将刚整理好的拼图撞倒，新一轮的玩具大战和周而复始的收拾工作又开始了。
直到宝宝精疲力尽睡觉，宝妈仍要面对着杂乱的客厅，打起精神继续整理。她们一边盼着宝宝能快点听话、不再把家里搞得一团乱，另一边也期待着有个“得力助手”可以为自己分担这份辛苦。
如今，这个需求可以在装有仿生多关节机械手的扫地机器人中得到解决了。
就在上周，一年一度的中国家电及消费电子博览会如期而至，在这场国内新兴消费电子产品的嘉年华中，能闻到品牌之间的火药味。
有意思的是，以往占据着场馆绝大部分空间的传统白电，今年悄然退居二线，现场成了智能家电品牌的主场。在智能清洁家电展区，追觅、石头、云鲸等均发布了具身智能新品，并搭建有专门的展示区，其中，长出了“手臂”的扫地机器人作为最炙手可热的单品，吸引了不少观展游客驻足。
比如在追觅展台展出的新款扫地机器⼈，其外观与常规扫地机一致，顶部仿照敞篷跑⻋设计了篷顶可以打开，内置有仿生多关节机械手，当扫地机器人在工作时识别出面前有散落的玩具、衣物或纸团垃圾，机械手就会自动伸出，将地面上的物品捡起并规整到收纳区域。
可以说，机械手的出现，首次将扫地机器人产品功能迭代方向，从稳定的地面基础清洁推向灵活多变的空间环境清洁阶段。以追觅为代表的扫地机器人，率先进入了“具备感知-决策-⾏动”闭环的服务机器⼈3.0时代。
借助具身智能技术，扫地机器人能够在感知、决策和行动等方面实现质的飞跃，从而更为精准地理解用户需求，提供更加高效、智能、个性化的清洁服务，满足用户对于清洁品质、操作便捷性等多维度的期望。这是具身智能技术在硬件产品和市场应用落地的有效验证。
自去年开始，受国补政策等因素的积极影响，家电市场久违地呈现销量和营收双增长态势，前三季度零售规模突破2019年峰值。但不可否认的是，随着扫地机器人等技术产品渐趋成熟，用户心智认知、需求刚性对比传统冰洗空的普及率仍有差距。
随着品类红利消退，若欲延续传统白电厂商的增长轨迹，必须将目光投向更为深远的未来。第三阶段的竞争核心将围绕着第一原则命题展开：即如何通过技术创新，持续提升产品力，精准解决用户在多元化场景中的需求痛点，从而持续推动市场渗透率的提升。这将是决定企业能否在激烈竞争中脱颖而出的关键所在。
从「解放双手」开始的故事
毋庸置疑的是，用户对于以智能机械化手段替代清洁工作的需求始终存在且十分稳定。这种是一种长期、持续的刚性需求。
以扫地机器人的场景应用能力为分水岭，可以将其早年技术发展路径分为两个阶段。
第一阶段处于工具时代，扫地机器人作为纯粹的机械 “苦力”，以扫地、擦窗等单一功能的工具形态出现，设计目的明确且单一，可以帮助完成一些基础的清洁任务。
但受限于当时的技术水平，这些机器人缺乏自主决策和行动能力。它们只能按照预设的简单程序运行，比如2002年iRobot发布第一款商用扫地机Roomba、采用碰撞式清洁模式，不仅无法根据实际的家居环境进行灵活调整，遇到障碍物还会反复碰撞、甚至被困住，需要人工干预才能继续工作，清洁效果难以令人满意。
进入第二阶段，搭载激光雷达的SLAM（即时定位与地图构建）技术出现，扫地机器人可以借助陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置和速度信息，从而实现一定程度的路径规划；能感知周围的环境，自动避障减少碰撞和被困的情况，智能化程度有了显著提升。
然而，2.0时代的扫地机器人仍存在一定的局限性，在任务执行上相对被动，主要还是依据预设的规则和指令来工作，对于复杂多变的清洁场景和个性化的清洁需求，应对能力有限。比如，当遇到一些特殊的污渍或不同材质地面需要不同清洁力度时，它们无法主动做出判断和调整，难以满足用户日益多样化的清洁要求。
彼时不乏有创业公司吃到了品类红利，在资本的加持下大肆扩张，短期内实现快速增长。但当目光转至天秤的另一端，却是用户对产品同质化、厂商卷价格的犹疑态度。以至于一段时间里，市场上出现了“智能清洁市场遇冷，创业公司生存艰难”“产品退货率高、交付不出来”等声音。
根据中怡康报告，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模为63.6亿元，同比下降0.6%，而2022年其市场规模增幅为9%，这意味着行业发展已逼近天花板。
转机在2024年出现。市场加速洗牌，扫地机器人低端线逐渐被淘汰，产品和服务向中高端过渡。年轻用户群体需求也呈现出更实用、智能化和个性化的趋势，不满足于仅具备基础的清洁功能。
实用性是当下年轻人选择扫地机器人的重要考量因素，即应对复杂的家居环境、能切实解决各类清洁难题。比如常见的毛发缠绕问题、能否无需频繁手动清理滚刷，清洁不同材质的地面怎么调节吸力和运行模式，以及尘盒和水箱的容量够不够大、减少频繁倾倒和加水的麻烦。
智能化则体现在更个性化的交互体验上，扫地机器人可以充当人们生活里的智能助手，与生活实现无缝衔接。包括合理规划清扫路线，避免重复清扫和遗漏，提高清洁效率；增加远程操控功能，可以在上班途中或外出时，通过手机APP远程启动扫地机器人，用简单地指令控制扫地机器人开始工作、暂停、回充等，融入了智能家居生态系统，与其他家居设备相互配合，使用起来更加便捷。
用户需要一个更聪明的扫地机器人，这些需求升级推动着技术和产品的快速迭代。这也是一种必然的趋势，在具身智能技术发展融合的背景下，扫地机器人能够在感知、决策和行动等方面实现质的飞跃，亟需从过去的1.0、2.0时代，进入3.0时代，从而更为精准地理解用户需求，真正实现解放双手。
扫地机器人的「3.0 形态」
一直以来，业内关于扫地机器人是不是需要“手”，曾有过不少激烈的讨论。
它的优点很直观，使其功能边界得到极大拓展，能够处理更为复杂的污渍和清洁任务，在应用场景方面也不再局限于平面地面的清洁，而是将服务范畴延伸至立体空间，实现了家政服务场景的全方位覆盖。
想象一下，在日常家居生活中，它不仅可以清扫地面，还能借助机械手关节的灵活操作，深入家具底部、墙角等狭窄区域进行清洁。对于有小孩的家庭来说，这无异于一个贴心助手，帮助收拾散落在各处的玩具，将杂乱的房间整理得井井有条。
但同时，增加了机械手后的方案对视觉识别的算法能力要求极高，在硬件端集成难度也很大，既要保证运行的鲁棒性，还需定制多种高精度、高性能的零部件协同工作，增加研发制造成本，对各厂商来说都需要承担不小的风险。这对企业在产品创新时，关于功能的抉择和用户洞察判断，都提出了极高要求。
早前追觅在扫地机器人是否要加机械手、加什么样的机械手等问题上，内部就有过几次大的讨论。研发团队提出的第一版机械手采用了纯遥控式的螃蟹形态。它仅有一个向上的自由度，支持机械臂平面移动，伸出臂长在5厘米左右；这个设计缺乏立体夹取的能力，而且夹取高度和重量的承载能力都非常有限，很快就被内部淘汰。
考虑到家庭场景任务各异，需要面对轻重、形态不一的物体繁多，因此在第二版机械手设计时，追觅团队将手的自由度增加至3个，伸出长度提升到15厘米左右，可支持100克重量内物品的取放。但这个设计会导致电机体积较大，继而挤压到扫地机原本的部分功能空间，如尘盒、机身上的小水箱以及滚刷等区域，牺牲的清洁及辅助功能。这与追觅追求整体功能优化的理念相悖而行，因此，最后这版方案也未能通过。
直到第三版方案出现，新品的研发方向终于有了突破。首先在结构上，扫地机器人的机械手拥有5个自由度，类比人体构造，可分别对应 “肩、肘、手腕、手指” 四个核心关节，灵活性高；其伸展距离可达30厘米，约为一个成年人臂长的一半，能够夹取约6厘米宽的物品，相当于一个易拉罐的宽度，最大承重400克，可以满足日常家庭生活中多种物品的夹取需求。
针对家庭中常见的因摆放形成的狭小缝隙，如沙发、橱柜、马桶和墙面之间的区域，常规扫地机难以进入清洁，为此追觅专门为仿生多关节机械手专门搭配了单独的配件仓。当扫地机器人遇到比机身狭窄的场景时，机械手可以根据场景和脏污情况，自动前往配件仓拿取并安装合适的清洁工具，而后像人手持清洁工具一样，返回狭窄区域进行细致清扫，真正实现了清洁无死角，为用户提供更高效、全面的清洁体验。
在智能算法方面，追觅仿生多关节机械手内置有自研的具身智能大模型，它由感知模型和决策模型组成，基于视觉算法和AI大模型对周围环境进行感知，而后依托语言模型的决策能力，通过网络对技能和状态空间进行特征表达，直接输出技能序列。
这个具身智能大模型率先开创“具备感知-决策-⾏动”闭环，能极大地提升追觅扫地机器人的泛化性，具备实时“物理交互+空间智能”能力，使其能够应对复杂多变的家庭环境，可根据空间布局和实际状况，灵活规划清洁路径、调整清洁策略。比如突然出现障碍物或家具位置变动等情况，都能快速适应并做出正确反应，始终保持高效运行状态。
可以看到，在深度用户洞察的基础上，追觅扫地机器的仿生多关节机械数是一款更具革新价值的、能真正满足消费者需求的产品，有望推动其市场渗透率和普及率的提升。
坚持技术创新方法论
回归现代家庭日常清洁工作，存在着时间紧、任务重、难度大、标准高等痛点。
人们工作节奏快、生活忙碌，没有足够的时间和精力对家庭进行彻底的大扫除；加上清洁工作本身繁琐且重复，容易让人感到枯燥和疲劳，一些如家具底部、墙角等角落和难以触及的地方，人工清洁难度较大。以扫地机为代表的家庭服务机器人，凭借其清洁功能的便利性和高效性，极大地减轻了人们的家务负担，受到了新一代年轻用户的青睐。
根据国际数据公司IDC等预测，2024年全球扫地机器人市场规模有望达到112亿美元；其中到2027年，中国扫地机器人市场规模或将攀升至756.2亿元。
不得不承认的是，此前市场仍存在着产品同质化严重的困境。众多品牌的产品在功能、设计等方面趋于相似，缺乏创新性和差异化竞争优势。这使得用户在选择产品时，往往面临着 “选择困难”，也限制了整个行业的进一步发展。
要进一步提升清洁家电的市场渗透率，关键在于回归产品的核心价值，将技术创新作为根本驱动力。通过持续投入研发，推出高性能、高性价比的产品，精准契合当下用户对多元场景的差异化需求。这也是追觅一直以来所遵循的发展路径。
作为一家拥有极客基因的创新型科技公司，当前追觅的人员组织结构方面，产品研发与设计人员占比达到60%，研发费用占销售额的7%以上，研发投入远超过行业平均水平。
追觅坚持“量产一代、研发一代、储备一代”的技术研发储备的原则，即在研发投入时，三分之一用于现有领域的产品迭代，三分之一用于现有领域的产品创新，还有三分之一是用于新领域的创新，以保持在研发、产品力和前沿技术的布局三个维度，都能保持稳步增长和领先优势。
同时在产品体系搭建方面，追觅以智能清洁产品为切入点，发挥高速数字马达技术优势，也尝试横向开辟多品类线，包括以扫地机器人作为⽀点，延伸出了无线吸尘器、智能洗地机和高速吹风机四大品类的立体化布局，丰富产品版图、开拓更多的落地场景。
其中在AWE 2025期间，追觅还展出了全新的空调、冰箱、洗衣机、智能厨电等智能化产品，正式标志着从智能清洁赛道、迈向全屋智能生态的战场。
依托底层架构的共通性，追觅的多元产品布局，看似是不同赛道，但本质上更多是其核心技术在不同场景的复利应用。
将这些前沿技术融合并拓展至更多品类，这一过程中，技术优势、业务能力与品类红利间形成了强大的互哺效应，通过叠加更多的智能服务模块和物理结构，实现立体化布局的同时，各品类之间也能互相带动增长。
回顾看整个智能家电产业，传统白电历经漫长成长期，从市场空白到如今的家家必备之地位，既有消费者日益增长的需求红利，也有大规模产品化背后持续的技术革新。而如今的智能清洁家电厂商，走过了艰难的2023年，正置身于行业又一轮智能化浪潮之中。
刚刚过去的这一年，市场已经打开，必须把握的增长窗口。这当中，追觅已经找到了一条高附加值的技术路径和产品发展赛道。回归“成本、质量、体验”这三大核心维度，通过不断的技术革新，着力增强产品的核心竞争力，精确把握并满足用户在多样化场景下的具体需求，进而有力推动市场渗透率的稳步增长。
