黄镇文化程度高，徐海东大将曾说：“他的文字水平很高，是我们军团的大知识分子。”1946年，黄镇曾参与中共、国民党、美国三方的军事调停活动，被授予少将军衔。由此，新中国成立后不久，有知识，懂外交的黄镇就被选为了驻外国大使。
黄镇的能力突出，毛主席曾夸奖他：“黄镇同志是个好干部。”周总理曾对他讲：“你干你的，我相信你。”陈毅元帅也是称赞他：“黄镇有三绝。”黄镇去世后，邓小平为其题词：“将军不辱使命。”
作为一名优秀的外交家，黄镇时刻注意维护国家的形象。特别在那个特殊年代，黄镇做了许多的努力，尽可能地矫正错误。1964年，黄镇被任命为驻法大使。当他听说“国内正在夺权”的时候，黄镇很坚定地表示：“中央指示在国外只进行学习，不搞运动。我是中央任命的特命全权大使，中央给我的权任何人都不能夺。”
有一天，国内有个艺术小组来巴黎表演，每演一个节目，就念一段毛主席语录。法国的观众受不了，念语录期间发出了“嘘嘘嘘”的声音。第二天，黄镇找到艺术小组的领导谈话，建议他们不念毛主席语录。
可对方却不肯，粗鲁地反驳道：“法国的观众是资产阶级人民，他们发出‘嘘’声，正好证明了我们是正确的。”为了维护中国和毛主席的形象，黄镇利用自己的职权，叫停了艺术小组的演出。
在那个混乱的年代，很多人都“飘起来”了。1969年的一天，黄镇在中国使馆为法国的汉学家举行了一个小型招待会。汉学家陆续进场后，黄镇指着一位汉学家对自己的年轻秘书韦东说：“小韦，你去把那位汉学家请到餐桌上。”
韦东是1941年出生的，1964年毕业于外交学院。他28岁的年纪，在当时正值年轻气盛，一边抽烟，一边说：“是那个小老头吗？”
黄镇听后很生气，批评道：“不该口无遮拦，怎么可以这样叫人家？对老人应当尊重！”韦东还不服气：“我不过是背后这么叫。”黄镇纠正道：“背后叫也不行，你要记住，我们出来代表的是中国，一点儿都马虎不得。”
还有一次，法国著名的历史学家博蒙教授，他和黄镇的关系不错。有时候，两人约定好时间，黄镇去找博蒙听法国历史。到了预定的星期天，黄镇和秘书韦东一早就出发去博蒙的郊区别墅。
可到了地方后，却发现博蒙正和女儿锁门准备外出。博蒙很是吃惊，他大声道：“我邀请你们是下个星期天，是不是记错了？”黄镇看了一眼秘书，心里就明白怎么回事了。黄镇说：“不要紧，你忙你的吧，我们正好到郊区散散步。”
这件事，黄镇虽没批评秘书，但秘书早已汗颜。在黄镇的调理下，往后的秘书做事变得认真谨慎了许多。
在国外，黄镇处处为祖国考虑，但有时候好心不一定能办好事。1970年夏，我国在巴黎东方博物馆准备举行一个陶瓷展览。法方与我们文化处的同志商量后，决定给文化处这个馆的下面一层。黄镇得知后，马上找到法国外交部长舒曼商谈，舒曼很是重视，立即动身前往考察，然后当场给我们的瓷器展览又加了上面一层。
在设定门票价格的时候，黄镇起初说免门票，但法方不同意。黄镇考虑后，决定一法郎一张票。黄镇想的是，门票价格定得低，可以让更多的人去观看。可他没想到，门票越低，反倒没人看。因为这样做，会让观众们认为，这个展览没什么看头。
1973年，黄镇奉命回国。不久，他又前往美国任驻美联络处主任。1975年8月，在一些人的干扰下，黄镇写了辞职信，并递交给毛主席。毛主席很信任黄镇，亲自找他谈话：“你回美国再干一两年。”
1977年7月1日，黄镇回国述职，结束了他长期的大使生涯。同年12月，黄镇接到任命通知，让他到文化部当部长。对黄镇来说，这个部门是陌生的。不过，从事文化工作，黄镇可以说是轻车熟路。
原来，早在万隆会议上，黄镇就是文化组代表。在外交工作的时候，黄镇就能经常接触到文化的问题。“特殊年代”结束之后，文化工作百废待兴，黄镇很有信心，把文化部的工作快速拉回正轨。
对于组织把他调到文化部这件事，黄镇说：“作为一名共产党员，必须像杨柳一样，种子在哪里就在哪生根成长。”
1982年至1989年，黄镇担任中共中央顾问委员会委员、常委。1989年12月10日，在北京逝世，享年80岁。
纵观黄镇的一生，经历很丰富。他1931年参加红军，次年入党。参加了长征、抗战、解放战争。新中国成立后，他成了一名驻外大使。1977年后，又去了宣传部、文化部。黄镇为人正直，在他长期的国外工作中，时刻保持警惕，尽管很辛苦，但他还是努力地完成了党组织交给的任务！
黄镇上马能杀敌，下马能谈判。他是个了不起的能人，深受毛主席、周总理、邓小平等领导同志的信任。
