当地时间 2025 年 3 月 18日，曾在 2024 年 GTC 亮相的可爱 BDX 机器人再次登台和NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋互动，其动和行动似乎更加自然、灵活了，赚足了眼球。
会上，NVIDIA 还宣布推出一系列人形机器人全新技术。其中包括全球首个开源且完全可定制的基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1，该模型能够帮助通用人形机器人实现推理以及多项技能。
其他技术包括仿真框架和蓝图。比如用于生成合成数据的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，再比如由NVIDIA和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同开发的、专为机器人开发而构建的开源物理引擎 Newton。
黄仁勋表示，通用机器人的时代已经到来。借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的数据生成框架和机器人学习框架，全球机器人开发者将能更好地投入研发。
GR00T N1：完全可定制，为人形机器人赋予通用技能与推理技能
受人类认知原理的启发，GR00T N1 基础模型采用双系统架构。其中，系统 1”是一个快速思考的动作模型，反映人类的本能反应或直觉。系统 2”是慢思考模型，用于进行经过深度思考的决策制定。
系统 2 由视觉语言模型提供支持，它会对所处环境和接收到的指令进行推理，从而规划行动。系统 1 随后将这些规划转化为精确、连续的机器人运动。其中，系统 1 基于人类演示数据和 NVIDIA Omniverse平台生成的海量合成数据进行训练。
GR00T N1 可以轻松适应并完成通用任务，比如单手抓取或双手抓取、移动物体、将物体从一只手臂转移到另一只手臂、执行需要长语境和通用技能组合的多步骤任务等。这些功能进而可被用于物品搬运、包装和检查等场景中。
与此同时，通过使用真实数据或合成数据，开发者和研究人员可以针对特定人形机器人或任务对 GR00T N1进行后训练。
在 GTC 主题演讲中，黄仁勋展示了 1X 的人形机器人自主执行室内清理任务的过程，该款机器人的自主能力是 1X 与 NVIDIA AI 训练协作的成果。据介绍，上述过程利用了基于 GR00T N1 的后训练策略。
1X Technologies 首席执行官 Bernt Børnich 表示，人形机器人的未来开发重点在于适应能力和学习能力”。 NVIDIA 的 GR00T N1 模型在机器人推理和技能方面实现了重大突破。仅需最少量的后训练数据，就能在 NEO Gamma 上全面部署，这进一步推进了1X Technologies 的业务使命。让其所研发的机器人不是工具而是伙伴。”
目前，全球其他优先使用 GR00T N1 的机器人公司包括 Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics 和 NEURA Robotics。
NVIDIA 还宣布，为了进一步为开发者社区提供有价值的训练数据，NVIDIA 将发布 GR00T N1 数据集，以此作为更大的开源物理 AI 数据集的一部分。目前，已能通过 Hugging Face 下载。
会上，NVIDIA 还宣布推出了 NVIDIA DGX Spark，这是一款个人 AI 超级计算机，其能为开发者提供一站式系统，可将 GR00T N1 的功能扩展到新机器人、任务和环境，而无需进行大量自定义编程。
NVIDIA GR00T N1 训练数据和任务评估场景目前已经可以通过 Hugging Face 和 GitHub 下载。用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 现在也以交互式演示形式在build.nvidia.com 展示，也可以通过 GitHub 下载。
未来，NVIDIA 将对这一系列模型进行预训练，并面向全球机器人开发者发布。对于那些受全球劳动力短缺困扰的行业而言，劳动力缺口预计超过 5 000 万，而这一模型的推出将有助于加速这些行业的转型。
Newton：新一代开源物理引擎
会上NVIDIA 还宣布与 Google DeepMind 和 Disney Research 合作，共同开发开源物理引擎 Newton，其能让机器人学会以更高的精度处理复杂任务。
Newton 基于 NVIDIA Warp 框架构建，将针对机器人学习进行优化，并与 Google DeepMind MuJoCo 和 NVIDIA Isaac™ Lab 等仿真框架兼容。此外，这三家公司还将尝试让 Newton 能够利用迪士尼的物理引擎。
眼下，Google DeepMind 正在和 NVIDIA 合作开发 MuJoCo-Warp，预计将机器人机器学习工作负载处理速度提升至 70 倍以上，并将通过 Google DeepMind 的 MJX 开源库和 Newton 提供给开发者。
另据悉，Disney Research 将成为首批使用 Newton 以推动其机器人角色平台发展的公司之一。“我们致力于以前所未有的方式，为更多角色赋予生命，而与 Disney Research、NVIDIA 和 Google DeepMind 的合作是实现这一愿景的关键，””Walt Disney 想象工程研发部门高级副总裁 Kyle Laughlin 说。
NVIDIA 还将和 Disney Research 及 Intrinsic 进一步合作，为机器人数据流构建 OpenUSD 管线和最佳实践。另据悉，Newton 物理引擎预计将在今年晚些时候推出。
用更多数据推动机器人后训练发展
大型、多样化且高质量的数据集对机器人开发至关重要，但捕获成本高昂。在真实世界中，每人一天只有 24 小时，由此产生的人类演示数据，对于人形机器人来说是远远不够的。
NVIDIA此次发布的用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 有助于应对这一挑战。该蓝图基于 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos Transfer 世界基础模型构建，让开发者可以通过少量的人工演示生成大量合成运动数据，以用于操作任务。
利用为本次蓝图提供的首批组件，NVIDIA 能够在短短 11 小时内生成 780000 个合成轨迹，相当于 6500 小时或连续九个月的人类演示数据。然后，通过将合成数据与真实数据相结合，与仅使用真实数据相比，NVIDIA 将 GR00T N1 的性能提高了 40%。
NVIDIA与 GE 医疗合作，通过引入物理 AI 推进自主诊断成像开发
与此同时，NVIDIA 宣布与 GE 医疗合作，共同推进自主成像技术创新，重点开发自主 X 射线技术与超声应用。
为在 X 射线和超声等系统中实现自主性，医疗成像系统需理解物理世界并自主操作，从而自动化复杂工作流，如患者定位、扫描与质量检测等。
为了实现这一目标，GE 医疗正在采用全新的 NVIDIA Isaac™ for HealthCare 医疗设备仿真平台。该平台包含预训练模型及基于物理的传感器、解剖结构与环境仿真，能够加速研发流程，使 GE 医疗能够在部署前通过虚拟环境训练、测试与验证自主成像系统能力。
“医疗行业是 AI 最重要的应用领域之一，当前医疗服务需求远超供给。”NVIDIA 医疗健康副总裁 Kimberly Powell 表示，“我们正与行业领先企业 GE 医疗合作，通过 Isaac for Healthcare 的三台计算机为能够挽救生命的医疗设备赋予自主能力，助力全球医疗服务普及。”
超声与 X 射线是最常见且广泛使用的诊断成像系统，然而全球近三分之二的人口却无法获得享受到此类检查服务。如果能为成像系统增加机器人能力，将有助于扩大医疗服务覆盖范围。
NVIDIA 与 GE 医疗已合作近二十年，在CT、MRI、影像引导治疗与乳腺成像等领域共同开发创新影像重建技术。
“GE 医疗致力于通过创新技术重新定义患者护理并提升护理体验。”GE 医疗影像业务总裁兼首席执行官 Roland Rott 表示，“我们期待借助由 NVIDIA技术 支持的物理 AI 开发自主成像系统，改善患者就诊体验，应对医疗行业日益增长的工作量与人力短缺挑战。”
NVIDIA 推出Isaac for Healthcare：弥合仿真与现实的鸿沟
Isaac for Healthcare 是基于 NVIDIA 三大机器人计算平台（NVIDIA DGX™，NVIDIA Omniverse™ 以及 NVIDIA Holoscan）构建的物理 AI 平台，现已开放提前试用。其包含专为医疗机器人优化的 AI 模型，可以通过增强视觉与语言处理能力实现理解、行动与观察功能。该平台还提供了仿真框架，让开发者能够精确针对医疗环境进行仿真，并能通过边缘 AI 计算平台 NVIDIA Holoscan 实现机器人的实时决策。
此前，医疗传感器的仿真选项通常有限。而借助 Isaac for Healthcare，开发者可以访问基于物理的医疗环境数字孪生，导入定制传感器、器械甚至解剖结构，借此将机器人训练得能够应对多样化场景。
Isaac for Healthcare 支持从微观结构、手术室到完整医院设施的多尺度仿真。通过仿真策略训练，机器人系统可学习如何在手术室的各种医疗场景中做出反应，以及如何以最佳方式辅助医生做出决策和为患者提供护理服务。
据了解，NVIDIA 还将通过 Isaac for Healthcare 支持客户构建仿真环境用例。对于仿真环境使机器人系统来说，它能在物理精确的虚拟环境中安全学习技能，以便应对手术等难以复现的现实场景。
Isaac for Healthcare 通过仿真复杂医疗场景、训练 AI 模型及优化手术、内窥镜与心血管介入等机器人应用，能够加速医疗机器人解决方案的开发。目前，包括Moon Surgical、Neptune Medical 与 Xcath在内的机构已经提前开始使用这一平台。
该平台还支持生态合作伙伴将其仿真工具、传感器、机器人系统与医疗探针无缝集成至专用仿真环境。目前，包括 Ansys、Franka、ImFusion、Kinova 与 Kuka 在内的生态合作伙伴已经提前开始部署这一功能。
总的来说，通过持续投入AI领域和机器人领域，NVIDIA 将实现更加多元的技术布局，也将更好地以润物细无声的让更多人享受到AI技术的便利。
