刘浩天出生于1912年，江西省宁都县人，出生于一个贫寒的农民家庭。13岁的时候，刘浩天进入私塾读书，大革命失败后，他开始参加我党领导的先锋队，主要为工农革命队伍站岗、放哨、传递情报。
1928年，刘浩天进入家乡附近的一家铁匠铺当学徒，此后他白天当学徒工，晚上参加我党领导的各种革命活动，也是这一年，刘浩天加入了共青团。1931年，刘浩天转为正式党员。入党之后，他继续活跃在家乡一带，努力宣传我党的革命思想，引导周围的青年走向进步与光明。
1933年，刘浩天加入了红军，成为红军补充师政治部的一名科长，那段时期，他参加了中央根据地的历次反“围剿”，并在第五次反“围剿”失败后跟随中央红军的主力部队参加了长征。长征期间，刘浩天经历了巧渡金沙江、爬雪山过草地等一系列艰苦卓绝的行军，1935年秋天，他顺利到达陕北。
到达陕北后，刘浩天进入红军大学学习，系统地学习了革命理论与军事理论。抗日战争全面爆发后，刘浩天所在的队伍被改编为八路军，此后他担任了八路军第115师教导第2旅政治部副主任、胶东军区教导第2团政委等职务，率部参加了胶东根据地的反“围剿”斗争，在极端复杂的局势下，活跃在胶东坚持游击战，发展与壮大了抗日根据地。
解放战争时期，刘浩天担任了华东野战军第九纵队25师政治委员、华东野战军第9纵队政治部主任等职务，率部参加了莱芜、孟良崮、潍县、济南、淮海、渡江、上海等战役。尤其是在渡江战役发起前，他前往长江南岸调查，制定了渡江登陆作战方案，为渡江战役的胜利提供了情报保障。
上海解放后，刘浩天参与了接管上海的工作，期间，他严格执行三大纪律八项注意，组织部队露宿街头，没有打扰任何市民，从而受到了社会的广泛赞誉。新中国成立后，刘浩天参加了抗美援朝，回国后，他负责筹建总高级步兵学校，并担任了总高级步兵学校政治部主任。
1955年授衔时，刘浩天被授予中将军衔，成为开国中将之一。在这之后，他又担任了总高级步兵学校政委、军事学院副政委、军事学院院长等职务，每天工作十五六个小时，致力于为我军培养中、高级军事指挥干部，为后续我军的现代化与正规化建设打下了坚实的人才基础。
1962年，刘浩天被调到海军工作，担任了东海舰队政委、东海舰队司令员等职务，任职期间，他还参与培养了全军的先进典型，比如“海空雄鹰团”、“海上猛虎艇”，尤其是“海上猛虎艇”，是首创我军海军海上近战夜战、小艇击沉大舰的成功战例。
刘浩天还是个严于律己、生活俭朴的优秀干部。三年困难时期，相关部门给刘浩天200斤粮票，这些东西被他义正言辞地拒绝，并且刘浩天还说：“我们有困难可以自己克服。”同时，刘浩天对子女以及身边的工作人员要求也格外严格，时刻教育孩子不要有优越感，要“夹着尾巴做人”。
离休之后，刘浩天依然关心我军的各项建设，并积极献言献策，做力所能及的工作。晚年的刘浩天主要生活在上海，于1984年因病去世，享年72岁。
