极氪009
MPV相较于轿车和SUV而言，虽然属于比较小众的市场，但近几年呈现出两大趋势：一个是国产自主品牌渐居上风。从2022年起，各大品牌扎堆推出中高端MPV车型，腾势D9、传祺M8、极氪009、岚图梦想家等纷纷以强势的姿态进入MPV市场。有数据统计，2024年国产MPV在30万元以上高端市场占比达49.6%，
另一个则是高端MPV市场逐渐从“电动化竞争”转向“智能化竞争”，车企争相为MPV贴上“智能”标签。比如腾势D9与比亚迪夏搭载“天神之眼”智驾系统，岚图梦想家也将推出搭载华为乾崑智驾新车型。
作为极氪旗下极具代表性的豪华MPV车型，极氪009在2024年累计销量22631辆，虽然占据头部位置，但面对日益激烈的竞争，极氪也希望能够继续豪华高端市场的竞争力加码，进一步拉开与其它新能源汽车的实力差距，“智驾”自然是一个重要砝码。
年初，极氪009也上线了仅需1万元的浩瀚智驾2.0选装包，并2月26日起陆续开启全国交付，这也就意味着用户选购智驾包后可不限城市，不限道路使用智驾功能。根据极氪提供的数据，覆盖范围包括3万8千个乡镇，超过70万个行政村和260万多个自然村。
那么，浩瀚智驾2.0系统在极氪009上究竟表现如何？能够帮助极氪在MPV领域打好智能标签吗？
在硬件方面，选装瀚智驾2.0选装包的车型搭载的是双Orin-X芯片，采用的是7纳米工艺制成，算力高达508TOPS。相比之下，未选装车型则是搭载两颗Mobileye EyeQ5H芯片，而单颗Mobileye EyeQ5H芯片算力仅为24TOPS。
极氪009浩瀚智驾2.0系统
TOPS（Tera Operations Per Second）是衡量AI芯片性能的一个单位，这个指标通常用于评估自动驾驶汽车中使用的AI芯片的性能。
在更强算力芯片支持下，极氪009选装瀚智驾2.0选装包的车型可以实现城区NZP（Navigate on Zero Map）功能，这也是最大亮点之一。
此次，钛媒体App在杭州城区体验了极氪009浩瀚智驾2.0系统，道路涉及高架桥、隧道、窄路、拥堵场景等多种城区道路类型，整体感觉在城区智驾上，无论是变道、超车，还是避让车辆，甚至面临一些突发情况，极氪009的浩瀚智驾2.0系统整体感受与人类司机颇为类似。
体验路线
在城区驾驶最常见的场景便是交通标识识别，如果系统对地面临时信号灯、复杂排列的箭头式信号灯（如左转/直行/右转组合灯）存在误判，就会导致闯红灯或错误变道。
此次体验过程中，极氪009浩瀚智驾2.0系统对于信号灯识别都很准确。一个典型场景是，即使信号灯位于车道的斜前方，极氪009浩瀚智驾2.0系统也能够利用视觉技术进行准确识别，并且会通过语音进行二次确认。
识别斜前方信号灯
车道线识别部分，如果系统在压实线变道、公交车专用道识别等场景中表现不稳定，可能因误判车道属性导致违规或碰撞风险。尤其是公交车道是考验智驾的一大场景，就连马斯克都表示中国的公交车道对特斯拉FSD是一大挑战。
此次试驾过程中，极氪009浩瀚智驾2.0系统对于公交车道的判断也比较准确。之所以能够做到，根据工作人员介绍说，车辆进入到公交车道，系统需要思考为什么车道线的颜色和一般的颜色不一样，需要识别车道上的文字，判断是否属于限行车辆，最后再对比一下限行时间，综合判断是否要驶离公交车道。
在可变车道部分，极氪009浩瀚智驾2.0系统识别也较为准确，并且并没有盲目地选择“不可变”的车道，而是灵活应变。
可变车道行驶
行驶到人流密集的地方，右侧停放车辆影响视线的情况下，极氪009浩瀚智驾2.0系统会提前降速慢行，一方面遵守交规要求，另一方面也可以避免行人、非机动车突然横穿导致的突发情况发生。
人行道减速慢行
在一些复杂场景中，比如面临左侧车道连续两辆车要超车变道的情况，尤其是第二辆大巴车变道导致车距较近影响正常行驶的情况下，极氪009浩瀚智驾2.0系统判断右侧车道有变道条件，果断向右变道，整个处理过程比较顺滑，一气呵成。
复杂情况下变道
在高架桥弯度较大的道路上，极氪009浩瀚智驾2.0系统在控制速度的情况下，保证通行效率和驾乘舒适性，并且在后续从匝道并入主路，两车道变为单车道的情况下，提前准确识别右侧车辆，通过一个轻微的预告变道行为提醒周边参与者，判断后方车辆是否会进行礼让，并采取下一步动作。
匝道转弯+礼让右侧车辆
在整个行驶过程中，极氪009浩瀚智驾2.0系统会按照导航的道路限速自动保持车速。如果司机嫌慢，可通过踩加速踏板的方式提速，车辆会自动将车速保持在提速后的速度。
当然，在体验过程中也存在一些提示司机接管的情况，比如路口右转时，左侧突然出现车辆的情况下，极氪009浩瀚智驾2.0系统会提醒司机接管以保证安全，但此类情况出现较少，并且在未接管的情况下也顺利通过。
突发情况提示接管
总结来看，极氪009的城区无图NZP功能基本能够覆盖日常驾驶过程中的绝大部分场景，但值得注意的是，极氪009的城区智驾功能目前还不能实现掉头、环岛及高速收费站的通过。不过相信该系统在不断学习后使用体验也会进一步优化，覆盖的场景也会更全面。
今年以来，智能驾驶已经成为各大车企竞相角逐的新战场。从传统车企到新势力，纷纷加速技术落地，高阶智驾的普及速度远超预期，“智驾平权”也逐渐成为行业共识。
从高速NOA到城市领航，从全域智驾到多模态融合感知，智能驾驶正从“高端旗舰专属”向更广泛市场下放。而极氪在这一波浪潮中也在不断积累，依托数据训练、软件算法优化以及传感器硬件升级，逐步缩小与行业第一梯队的差距，极氪009作为家族的旗舰车型之一，强化“智能”标签也显得尤为重要。
（本文首发于钛媒体App 作者｜韩敬娴 编辑｜李玉鹏）
