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zhihu.com/question/13732515026/answer/1154984183
马：
跟我念，一妖嗷腰，那是腰。
哺乳动物都有。
但能不能骑，是另一个事了。
01
这个问题，得从四足动物的行走方式说起。
四足动物想正常行走，应该是左右脚交替往前，这样始终会有两只脚在地上，腿一扑棱就往前跑了。
但这样有个问题，两只脚并不稳定，需要摇头晃尾巴来保持平衡。
还有最重要的一点，腿短！跑不快！
所以哺乳动物对步伐进行了一次升级，前脚后脚慢半拍，各走各的：
这样始终有三只脚在地上，比两脚稳定，走起来既省力又稳当，还不会左摇右晃。
02
跖行
哺乳动物跟人类一样使用脚底板走路，就是跖行。
比如熊，刺猬，老鼠等。
跖行的优点是，稳当，关节负荷小，而且负重不错。
缺点也很明显，跑不快，动静还大。
日常用用还行，捕猎就有点不实用。
所以人类在跑步和发力的时候，会把脚尖踮起来。
通过脚掌上肌腱来吸收能量，就像弹簧一样。
这样移速会大大提升。
03
趾行
踮着脚靠着脚趾接触地面跑路就是趾行。
马跑动肌腱受力示意图
趾行好用，那就天天练。
于是像猫狗等食肉动物，干脆放弃了脚后跟触地，改用脚趾跑路了。
动物界的牛马们不愿意了：都会趾行 （跑得快） ，等于没趾行 （跑不快） ，这事可要命啊。
刚好脚趾前面还有脚趾甲，也能缓冲蓄力，于是牛马们把指甲进化成蹄子 （实际蹄子是角质化皮肤） 脚丫拉长冒充腿，平时跑仅蹄甲触地，着重炼腿脚，跑的更快了。
这就是蹄行。
牛马只练腿，不练腰，所以跑起来非常稳。
而且负重很不错，毕竟身板结实。
特别是奇蹄目，就连犀牛奔跑起来都可以四蹄腾空。
犀牛跑动示意图
然而，蹄行啥都好，就是不灵活。
最典型的问题就是不好拐弯，甭管猪牛，都是一溜烟撞到底，刹车不是靠脸就是靠前列腺。
04
食肉动物一看，不敢跟了。
这可咋办？
思来想去，腿菜靠腰补吧。
腰腿合一，一跃五步。
于是又诞生了两个流派：
一个是猫科的偷袭派，只要我爆发比你快就行
由此进化出了更长更灵活的脊椎，来适应灵活的捕猎节奏；更短的颈椎，来锁定猎物咽喉。
同时在第3腰椎形成60°前凸，第5腰椎特化出弹簧韧带。
就问你灵活不
腰部像弹簧一样可以积蓄力量。
配合后腿比目鱼肌高达72%快肌纤维，提供瞬间强大的爆发力。
悄悄进村，瞬间秒杀。
那么代价是什么？
过长的腰椎意味着腰软，过多的快肌纤维意味着时间短。
所以众所周知，猫科都是快枪手。
所以猫科动物没法骑。
另一个是犬科的持久派，我能耗死你就成
由此进化出了长颈椎，适应奔跑时头部稳定。
比如狼跑动靠上下摇晃脑袋保持平衡：
比较长的腰椎来增进动力，同时肌肉胸腰筋膜形成连续张力带，可以有效降低耗能。
再加上高达65%腓肠肌慢肌纤维，连续奔跑6小时肌酸激酶仅上升15%。
主打一个陪遛。
那么代价是啥呢？
比猫好点，腰塌，走路步子太碎腰晃的厉害。
所以狗也不能骑，经过我小时候验证，人坐上去没几步就会自己滑下来。
05
熊倒是挺适合骑，
但是腿短个大脾气爆。
熊跑动骨骼图
犀牛河马也挺适合，但是一个眼神不好脾气暴，另一个喜欢给人开俩眼儿。
鹿腿细，羊太矮，猪太肥，牛不跑，骆驼只在沙漠有。
只剩驴马能凑合下了。
你看马跑的多稳当：
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