1986年10月7日刘伯承因病去世了，享年94岁，当时是邓公为刘伯承主持的追悼会。在刘伯承的遗体火化之后，他的骨灰就交给了其孩子们，然后他们遵循父亲的遗愿，将骨灰撒到父亲曾经战斗过的地方。
刘伯承离世之后，就只有妻子汪荣华同孩子们生活。当时汪荣华的年纪也挺大了，而后刘伯承曾经的部下就找到了邓公，想要让中央多关照一下刘伯承的孩子，毕竟他的孩子们也都非常优秀，可是却一直在基层默默无闻的工作着。可是这个部下怎么也没有想到，邓公竟然当面拒绝了她的提议，还说孩子们在基层工作非常好，组织是不能出面帮助的，不然刘伯承也会不安心的。
其实刘伯承与邓公是多年的战友，他是非常了解刘伯承性格的。自从抗日战争开始到解放战争结束，刘伯承与邓公就一直是搭档，他们最初是129师的师长与政委，后来又是中野的司令与政委，所以两个人并肩作战很多年，彼此也是最熟悉与最信任的战友。
1940年的百团大战，当时刘伯承与邓公一起为坐在地图旁边思考对策，因为当时已经进入非常紧张的阶段，而刘伯承的左眼接近失明，晚上的光线不好，刘伯承很多地方都看不清楚，而邓公直接不用刘伯承提醒，就端着蜡烛，照亮刘伯承手指的地方。
当时邓公端着蜡烛跟着刘伯承手指的方向而动，在他停下来的时候，邓公就直接念出地名，不需要刘伯承做其他的言语，两个人的配合非常默契。他们之间的友谊就连战士们都非常的钦佩。正是因为两个人比较熟悉，邓公才明白刘伯承是多么严于律己的人。
1947年，中野执行向大别山挺进的任务，刘伯承与邓公不辞辛苦带着部队来到了大别山，由于大军初来乍到，在这里没有什么根基，所以生活条件就非常的艰苦。不少村子还遭受土匪的洗劫，只要红军离开了这里，那么土匪就会下来洗劫村庄，这让百姓苦不堪言，大军来到大别山也需要吃喝，自然就需要百姓们的帮助，不过刘伯承却严格要求部队，不能够惊扰了百姓，如果有需要的东西，都必须拿钱买。
当时红军需要的所有东西都是从老百姓手里买来的，就连给马喂的粮草也是如此，又一次饲养员手里的草太多了，他自己也没有注意到，走一路粮草就掉一路，而刘伯承在后面将粮草一根根的捡起来，最后都交到了饲养员的手里，然后就对他说这粮草的作用有很多，也都是百姓们一点点钟起来的，一定要珍惜。
这也让饲养员非常的不好意思，当即就对刘伯承说，自己一定不会再丢草了。就算是在条件艰苦的环境指挥作战，刘伯承也从来不会利用自己的权力为自己谋得什么特权。大别山天气特别寒冷，可是刘伯承身边就只有棉被一床，裤子一条，这根本就没有办法抵御寒冷。
而且这么多年的作战，他身上也有不少的伤病，这也让众人都非常担心刘伯承的身体。当时战士们在参与打土豪的斗争中缴获一床毛毯，就想着给刘伯承送去，可是刘伯承却直接让人把毛毯送到有困难的百姓手里。
从这里可以看出，刘伯承就是一个严于律己的将领，对自己严格对待身边的亲人也同样严格。他的子女会这么出色，也都是刘伯承尊尊教导所致。因此，他们才会在自己的岗位上默默无闻，就算是非常平凡，只要能够为国家做贡献，他们也都心满意足，这也是邓公会拒绝下属提议的主要原因，他不想让刘伯承在天之灵得不到安息。
