对经常乘坐飞机出行的旅客而言，登机桥是极为熟悉的设施。登机桥，又被称为“廊桥”，作为一种能够灵活移动且可调节高度的通道，一端连接着航站楼的特定登机口，另一端则对接飞机舱门，是旅客从近机位上下飞机的必经之路。
2024年12月底，南京禄口国际机场（以下简称“南京机场”）无人旅客登机桥控制系统正式投入试运行。试运行当天，南京机场1号航站楼118机位上的全自动登机桥，在无人驾驶的情况下，仅用2分钟便顺利完成了航班靠接任务。这一重大进展让南京机场跻身国内登机桥无人控制领域的领先行列。
截至2025年2月28日，该系统已平稳运行超2个月，共保障航班约240架次，在2025年春运期间大展拳脚，让旅客的回家之路更加平安顺畅。
智能靠接 技术升级实现对接零差错
几年前，飞机平稳停靠在南京机场航站楼的指定机位后，登机桥操作员需要通过手动操控，将登机桥与飞机舱门对接。但在实际作业时，操作员基本只能依靠肉眼判断登机桥和舱门的方位，靠经验和感觉判断是否接桥成功。在这一过程中，哪怕操作出现极其细微的偏差，都极易引发类似剐蹭的不安全事件，进而影响航班运行。
李小力是南京机场李小力技能人才创新工作室的负责人。2021年10月，他带领团队成功研发了全国首个登机桥远控系统，实现了从人工现场靠接到远程智能靠接的历史性突破。随后，该项目相继在南京、淮安、盐城等机场推广落地。
团队核心成员、高级工程师周成林表示，2024年，南京机场登机桥远控系统安全保障航班1.24万架次，实现了对接零差错。然而，1.0版本的登机桥远控系统仍需要廊桥操作员在航站楼控制室内进行远程操控。为了实现真正意义上的“无人驾驶”，历经近3年的研发测试，2024年11月，登机桥远控系统取得突破性进展——无人旅客登机桥控制系统取得国家工程机械质量检验检测中心出具的试验通过报告，正式迎来2.0升级版本。升级版系统在提高保障效率和靠接精度的同时，还能有效降低运营成本，开启了智慧化运维新模式。
工作人员在验证自动登机桥的各项应用环节。
作为技能人才创新工作室的负责人，李小力充分发挥先锋模范作用，为团队营造了良好的攻坚氛围。擅长软件研发的工程师陈曹亮、擅长业务管理的淮安机场机务员杨旭……各类优秀人才先后加入，使研发团队在部门项目组、集团创新课题组的组建中逐渐壮大。
精准研发 团队合力攻克运行难关
在研发过程中，李小力发现，每当廊桥与彩绘飞机等非常规涂装的飞机靠接时，全自动登机桥都像受到了某种干扰，运行效率低下。他通过回放测试视频、调取后台数据，很快找到了症结所在——非常规的机身涂装影响了图像识别系统的识别效率。
天气变化、光线明暗是否也会影响舱门识别效率呢？带着这样的问题，他与团队成员分工协作，对数据大模型开展针对性研究，全面采集各类机型机身的涂装数据，在黑夜、雨雪等低能见度环境中重点加强图像识别系统的识别训练，让图像识别系统能够精准识别机型与靠接位置，并以此为依据智能规划出最佳靠接路线和靠接高度。
在撤桥环节，团队成员发现全自动登机桥与人工操作始终存在十几秒的延迟。这一问题严重影响了保障效率，亟待解决。一天深夜，室外温度低至零下，李小力和赵致远带着专业设备来到模拟舱门前，仔细查看自动桥设备的布线。“李工，全自动登机桥运行到这儿的速度明显变慢了，会不会是系统没识别到锚位？”这一思路让李小力眼前一亮，他立即召开团队视频会进行组内沟通探讨。经过对图像识别系统数据的仔细比对，大家发现系统在识别面积较小且机位环境复杂的锚位时存在困难，类似人们在低能见度环境中视线不佳的情况。基于这一发现，大家巧妙地在撤桥行进路线上加装摄像头，为图像识别系统“矫正视力”。这一举措立竿见影，迅速解决了撤桥延迟的问题。
经过多轮技术优化升级，系统在规定时间内的舱门靠接准确率从最初的70%提升至99%，最终将错误率控制在0.01%，运行安全性和可靠性显著提升。
严守安防 智慧屏障守护每一刻
无人旅客登机桥控制系统投入使用后，网络安全问题迅速成为研发团队关注的重点。作为高度依赖网络运行的智能系统，其稳定性和安全性直接关系到机场运营效率和旅客出行体验。一旦遭遇网络中断或其他形式的干扰，整个操作流程将被迫暂停，不仅会导致航班延误、旅客滞留，还可能对航空安全造成严重影响。为此，研发团队从多个层面入手，构建了多层次、立体化的网络安全防护体系。
研发团队构建多层次、立体化网络安全防护体系。（本文图片均由聂立拍摄）
在项目启动之初，李小力就凭借其前瞻性的视野和丰富的专业经验，果断将系统部署在专用孤岛网络之中，有效减少了来自外部网络的干扰因素。在此基础上，研发团队进一步强化安全防护策略，通过部署防火墙、入侵检测和防御系统等，对机场网络进行边界防护。团队还对内部网络进行分段隔离，确保每一座登机桥都拥有自己独立的操作通道，互不干扰。同时，团队进一步分离了控制信号和视频图像信号，确保系统传输快速且精准，让多个安全组件实现无缝对接。此外，系统还实现了对终端用户访问行为的监控和分级管理，能够识别异常登录时间、地点和操作模式，为机场稳定运营保驾护航。
采取这些优化措施后，系统的故障定位效率实现了质的飞跃，以往判定故障位置需要耗费3小时，如今仅需要短短5秒钟。此外，网络稳定性也大幅提升。之前平均11天就会出现一次故障报警；系统优化后，在长达90天的时间里未出现任何网络故障报警，系统可靠性得到了显著提升。
为保障2025年春运安全，研发团队还在物理隔离的系统操作间增加了安防监控视频功能，以便随时掌握操作间异常情况，保障数据信息安全。随着技术的不断升级，研发团队将继续强化网络安全建设，为无人旅客登机桥控制系统稳定运行保驾护航。
下一步，李小力率领的团队将持续深挖全自动登机桥领域的创新潜力，重点聚焦系统精准识别行进路线障碍物这一成果，积极探寻更经济、更高效的障碍物识别优化方案。同时，团队将持续迭代数据大模型，增加样本学习数量，针对波音787系列、C919等机型开展图像学习和识别训练，推动南京机场的智慧化建设跑出“加速度”。（中国民航报 记者胡夕姮 通讯员王斐雅）
（本文刊载于中国民航报2025年3月5日8版）
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