历代名将之中卫青的军事能力具体能排第几，这个各有看法，但他的起点绝对是名将中最低的。其他名将再不济也是个平民出身，大多还是王公贵族，而他只是一个奴隶，喂马的马夫！
汉武帝姐姐平阳公主家有个奴婢，这个奴婢姓卫，这个奴婢就是卫青的母亲，所以卫青是跟母姓，而不是父姓，因奴婢之子依旧是奴婢身份，所以卫青长大后也是平阳公主的奴隶，负责喂马，和趴在地上让平阳公主踩着上马这种活儿。
原本卫青这一辈子可能也就完了，可他有个倾国倾城的姐姐，那就是卫子夫。卫子夫和卫青是同母异父，也是平阳公主家的奴隶，但身份是歌姬。公元前139年，汉武帝刘彻祭祀先祖后，顺便回平阳公主府上饮酒作乐，观赏歌舞。在众多舞女里，汉武帝一眼就相中了卫子夫，然后起身换衣服时，卫子夫上前服侍，两人就有了关系。之后卫子夫入宫，得到汉武帝的宠幸，她的兄弟姊妹们也因此有了晋升的机会，不再是奴仆的身份了。
卫青最初是侍卫，在汉武帝身边，很受赏识，很快升为大中大夫，这差不多相当于处级干部了。公元前130年，匈奴南下劫掠，朝着今天的河北地区进军。汉武帝派出四路大军反击，骁骑校尉李广从雁门出兵，轻车将军公孙贺从云中出兵，齐将军公孙敖从代郡出兵，车骑将军卫青从上谷出兵，每路各率领1万大军。其中公孙敖和李广战败，公孙敖损失7000人，李广被俘虏，后来才逃脱，公孙贺无功而返。只有卫青这一路逼近匈奴腹地的龙城，取得了小规模胜利，虽然只俘虏了700人，战果不算大，但这是汉武帝时期对匈奴的首次胜利，于是卫青被封为关内侯。此后，卫青就成了西汉北伐的核心人物，也是汉武帝最亲的亲信将领！
公元前128年，卫青率领3万军队出雁门，斩杀敌军数千人。公元前127年，匈奴再次南下河北地区，卫青则率领大军从今天的山西、陕西北部出发，采用深东击西的战术，直入匈奴腹地，剿灭白羊王、楼烦王的主力，收复河套地区。
公元前124年，卫青率领3万军队出高阙，击溃匈奴右贤王，俘虏1.5万人和百万头牲畜。武帝认为卫青战功卓著，无人能敌，于是将他封为大将军，地位在丞相之上。
公元前123年，卫青先后两次出击匈奴，总共斩杀匈奴两万多人。其中第二次规模很大，分六路大军出击，六路大军里有个骠姚校尉，他率领800骑兵深入百里，突袭匈奴后方，斩杀两千多人，俘虏了单于的叔父。这个人就是霍去病，是卫青的外甥。此战之后，霍去病被封为骠骑将军，主导了之后的几次北伐活动，一时风头盖过了卫青。
公元前119年，武帝发动最大规模的北伐，派出十万大军，让卫青和霍去病各领5万。卫青出定襄一千多里，遭遇单于主力，与匈奴激战一天，杀敌近2万，击败匈奴单于，使其逃遁。霍去病则更厉害，出塞两千里，遭遇匈奴左贤王主力，杀敌7万，几乎全歼。这一战，匈奴近10万主力被消灭，只好退至漠北，从此草原无王庭。不过大汉损失也不小，伤亡过半，战马甚至消耗殆尽，所以武帝暂停了北伐行动。公元前106年，卫青病逝，武帝将他葬在茂陵之东北，永远的陪伴自己！
