50年代，党政军领导在毛主席的倡议下纷纷支持火化。在签字环节，许世友犹豫了，他随后找到毛主席，表明自己的心意：
要死后尽孝，陪葬老母。
许世友是个十分孝顺的人，容不得母亲受半点儿委屈，但为了参加革命，他不得不离开母亲。母亲去世时，许世友有军务在身，抽不出身和母亲作最后道别，这成了他最大的一块心病。1985年，许世友去世后，组织按着特殊事例处理，让许世友永远和母亲相伴。
许世友最后一次见母亲是在1957年，母亲看到了他荣归故里。而李先念最后见自己母亲时，部队还在打仗。为了革命，李家献出了两位亲人的生命。李母的一个儿子，一个女儿被国民党残忍杀害。某一天，当李母知道李先念在老家不远处打仗后，她的心里很是记挂，不容多想，她移动着那双被束缚住的小脚，冒着被不长眼的枪炮打中的危险前往战场去看望儿子。
见面之后，李先念很紧张，怕母亲在战场出危险。他下意识地拉下了脸，对母亲说话的口气很差，责怪母亲不该犯险。当时，李先念已经是个小干部了，军队的任务又多。就这样，李先念没和母亲说上几句话就匆匆分别了。对于李母来说，能看到儿子还平安她就安心了。让李先念更为感动的是，母亲悄悄地给他留下了两块银元，而这些钱是母亲省吃俭用一辈子攒下来的积蓄。
李母返回家后，没多久就去世了。李先念很内疚，很自责，当他工作时，忙碌可以忘记这些，等他晚年躺在病床时，往事不由得出现在他的脑海里。李先念经常念叨着自己的老母亲，80多岁的他曾和工作人员激动地说过这样一句话：
想老娘，那天我不该大声和她讲话，不该对她发火。
当年，李先念离开母亲去革命。从他参加红军的那刻起，李先念就决定把自己的一切都献给军队。李先念在一次次战斗中进步，从一个木匠一步步成长为军队的高级干部。回顾往事，令李先念最为感动的，不是职务，也不是荣誉，是他和战友们化解敌人攻势，取得的一个个的胜利。
在战争年代，缺吃的现象是经常出现的。当食物极端匮乏时，李先念决不会自己吃饱不管士兵，他和士兵吃的食物、分量都是一样的。基于李先念在战场发挥的重要性，当部队杀了牲口，李先念给警卫员分肉团时，谁都不接。李先念很生气地说：
“你们都不吃，都饿死了，留我一个革命嘛！”
李先念在长期的革命生涯中，与战士们已经结成了深厚的感情，战友就像家人一般。最令李先念痛心的是，当年马步芳部队对西路军的残忍杀害。战后，李先念带领剩下的3千人，翻越祁连山时，没吃没喝，李先念和战友们相互帮衬，互相鼓舞，才艰难地走到了新疆。
1983年，李先念写了一份关于西路军历史的报告，这对西路军的历史问题澄清、解决起到了关键作用。这一年，工作繁忙的李先念抽不开身，他委托夫人林佳楣走访西路军战斗遗址，拜谒烈士陵园。
李先念去世前，曾留下一段遗嘱。他要求国家为他花一笔钱，把他的骨灰撒在三个地方，大别山、大巴山和祁连山，而这些地方都是李先念战斗过的地方。话说，李先念虽然想念老娘，他也完全可以像许世友一样“永远陪伴”在老娘身边。但是李先念最后还是选择了后者，“自古忠孝两难全”，李先念说：
不这么做，对不起那些牺牲的战友们……
