2月1日，鲁比奥抵达巴拿马，这是他上任以来的首次外访。他此行目的是跟进特朗普夺取巴拿马运河的非同寻常的威胁。
鲁比奥访问完巴拿马后，将前往萨尔瓦多、哥斯达黎加、危地马拉和多米尼加这四个拉美小国，讨论移民问题。
——鲁比奥此行全部是带刺的问题。
巴拿马总统何塞·劳尔·穆利诺此前向联合国抱怨特朗普的威胁后，排除了启动谈判的可能性。穆利诺表示，他不会就运河问题启动谈判，“没得谈。运河是巴拿马的”。
何塞·劳尔·穆利诺
特朗普还拒绝排除动用武力夺取美国于1999年底移交的巴拿马运河的可能性，他对记者说：“马尔科·鲁比奥要去和负责的先生谈谈”，于是，鲁比奥将于2日与“负责的先生”——巴拿马总统会谈，并参观巴拿马运河。鲁比奥在出访前接受采访时说：“我认为总统已说得很清楚，他希望重新掌控运河。显然，巴拿马人不太喜欢这个想法。”
他承认巴拿马政府“总体上是亲美的”，但表示巴拿马运河是“我们的核心国家利益”。
鲁比奥抵达巴拿马，图片来自视觉中国
巴拿马运河横穿巴拿马地峡，连接太平洋和大西洋，是重要的航运要道，被誉为世界七大工程奇迹之一的“世界桥梁”，属于水闸式运河。从一侧的海岸线到另一侧海岸线长度约为65千米（40英里），而由加勒比海的深水处至太平洋一侧的深水处约82千米（50英里），宽的地方达304米，最窄的地方也有152米。
2024年9月1日起，巴拿马运河每日船只通行数量增加至36艘。巴拿马运河2024财年（2023年10月1日至2024年9月30日）净收入达34.53亿美元，比2023财年增加约3亿美元。
巴拿马运河由美国建成，自1914年通航至1979年间一直由美国独自掌控。不过，在1979年运河的控制权转交给巴拿马运河委员会（由美国和巴拿马共和国共同组成的一个联合机构），并于1999年12月31日正式将全部控制权交给巴拿马。运河的经营管理交由巴拿马运河管理局负责，而管理局只向巴拿马政府负责。
特朗普此时要求巴拿马运河还给美国，巴拿马总统心里有点苦。
