在世界军贸领域，我国的卫士系列火箭炮一登场就引发轩然大波，外媒甚至抗议称中国违反国际条约出售导弹。他们所指的是《限制弹道导弹扩散条约》，其中禁止出售或获得射程超 300 公里的导弹，而我国外贸型卫士 2D 宣传射程达 400 公里。但事实上，卫士 2D 是利用火箭发动机起飞且无后续动力推动的火箭炮，与条约中的导弹有着本质区别。
火箭炮的历史渊源颇深，现代火箭炮由苏联人研制成功，但其连发技术的雏形可追溯到明朝。茅元仪在《武备志》中记载了多种火箭及其发射装置，其中连发装置堪称现代火箭的前身，他还发明了世界上第一支火药火箭并应用于战争。直到 17 世纪，欧洲才开始制造火箭炮。而我国的卫士系列火箭炮传承技术精华，不断推陈出新。
1996 年，卫士 1 刚推出不久，其改进型卫士 - 1b（射程 180KM）就成功出口土耳其。土耳其凭借北约 GPS 支持，很快山寨出 TR300，号称 CEP50 米。随后，泰国购买卫士 - 1b 并取得生产许可，苏丹也购入卫士 - 1b，2009 年又购买了更先进的卫士 - 2。卫士 - 2 口径增加到 406mm，增加了 GPS 制导，属于高端型号，从马甲型号卫士 64 推测，其射程在 300 - 400 公里。如今备受瞩目的卫士 - 2D 则是在卫士 - 2 基础上升级而来，在打击精度和火力覆盖面积等方面都有显著改进，一经推出便畅销全球。
一般火箭炮射程在 20 - 70 公里，如美国 m270 射程约 42 公里，身管火炮射程更短，像 05 加农榴弹炮射程仅 30 - 40 公里，而弹道导弹射程通常在 500 公里以上。我国的卫士 - 2D 作为火箭炮，却拥有 400 公里的超长射程。这一射程优势使其战略意义非凡，若朝鲜拥有，韩国全境将在火力覆盖之下；巴基斯坦若配备，就能从境内打击印度首都新德里。在高原作战中，卫士 - 2D 也能大显身手，它可在海拔较低处对敌人发动攻击，解决了重武器运送至高海拔地区的难题，真正做到 “真理在射程之内”
卫士 - 2D 的杀伤力同样惊人。其战斗部有多种类型，破甲 - 杀伤双用途子母弹战斗部，子弹药约 540 枚，静破甲深度超 85mm，杀伤半径 7m；综合效应子母弹战斗部携带 61 枚子弹药，每个子弹药含 200 多个预制破片和一个成形装药，静破甲深度 180mm，燃烧区域超 50 平方米、半径超 4 米；杀爆弹战斗部装药约 120 千克，含 40000 个球形预制破片和未知数量爆炸形含能破片，杀伤半径 85m；杀爆燃弹战斗部有 38000 枚球形预制破片和 10000 多枚燃烧型含能破片，杀伤半径 85m；云爆弹战斗部装药约 120 千克，25m 处超压峰值约 0.1MPa（14.5psi），60m 处超压峰值约 0.02MPa（2.9psi） 。
卫士 - 2D 在卫士 - 2 基础上改进，弹长增至 8.1m，弹径增至 425mm，CEP 大幅减小。它采用简单制导方式和弹道修正措施，配备由低成本惯性器件组成的捷联惯导系统，末端采用全球卫星定位等先进技术，确保 400 多公里射程的打击精度偏差小于 600 米。其 425 毫米的炮弹口径，可根据不同作战环境切换云爆弹、子母弹、电磁脉冲等特种弹药。其中子母弹尤为特殊，每个弹头携带 3 个小型无人机，锁定目标后，无人机会自动搜索地面雷达信号，对目标进行 “自杀式” 攻击。
一个火箭炮营有 2 个发射连，共 12 门炮，卫士 - 2D 有 6 个发射管，全营齐射一轮可发射 72 枚炮弹，能对敌军装甲集群、火炮阵地、部队集结地等进行覆盖式打击。相比之下，著名的 “喀秋莎” 战斗射程 8500 米，每门炮 8 个发射架，每个发射架搭载 2 枚火箭弹，一次发射 16 枚。在 1953 年金城战役和 1951 年上甘岭战役中，“喀秋莎” 就展现出巨大威力，而卫士 - 2D 性能更胜一筹，作战效应可想而知。
卫士 - 2D 采用新型 8*8 越野底盘发射车，机动性能优越，相比发射井发射，生存能力更强。理论上，它具备打击军舰的能力。其装有简易制导系统，命中精度比普通火箭弹大幅提高，为打击水面移动目标提供了技术基础。火箭炮侦察系统搜索到目标信息后，能精确定位目标坐标，确定目标机动范围，引导火力单元覆盖射击，多门火箭炮齐射可提高对军舰的命中概率。而且卫士 - 2D 射程达 400 公里，意味着距离海岸线 400 公里内的军舰都在其火力覆盖范围。航天科技七院设计的 WS-64 远程精确反舰火箭弹，可舰载，原概率误差小于 10m，射程可能超 300KM，超过很多反舰导弹，半穿甲战斗部重量达 200 千克，能给敌人造成极大干扰。
尽管卫士 - 2D 性能卓越，但我国并未装备。一是造价昂贵且没必要，一整套卫士 2D 火箭炮耗资超两千万人民币，我国强大的空中力量和战术导弹完全可以完成近 500 公里的打击目标，装备卫士 - 2D 可能造成战力重叠和资源浪费，而对于缺乏空中打击力量的国家，它则是理想选择。二是适用性较小，卫士系列价格不低，用于打击敌人纵深关键但非战略目标，或小型战术目的。相比真正的导弹，它装弹量小、破坏力不足；使用普通弹射程比不上战术导弹，使用增程弹则战斗部载荷小，主要攻击防护较差目标。我国打击小型战役战术目标的武器众多，空军精确制导弹药和陆军身管火炮成本更低，更适合执行此类任务。所以，武器装备并非越先进就一定要列装，关键在于是否适合自身需求 。
