证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“对象匹配方法、装置、相关设备及车辆”，专利申请号为CN202411098970.X，授权日为2025年1月14日。
专利摘要：本申请涉及一种对象匹配方法、装置、相关设备及车辆，通过获取传感器感知到的目标对象，以及目标对象对应的第一感知数据；获取用于生成对象跟踪轨迹的第二感知数据；根据第一感知数据和第二感知数据，对目标对象和对象跟踪轨迹进行匹配处理，得到目标对象所属的目标对象跟踪轨迹。基于上述步骤，解决不同传感器所识别的不同物体被错误融合的问题，从而提高车辆自动驾驶规划控制的准确性，以及提高用户体验。
今年以来比亚迪新获得专利授权688个，较去年同期增加了304.71%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。
数据来源：天眼查APP
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