太平洋战争爆发后，为了使海南成为太平洋战区的后勤补给基地，日本人于一九四二年五月起，集中侵琼部队，采取“扫荡”、“蚕食”等战术对琼崖独立支队及琼崖抗日根据地发动攻击。琼崖特委、独立总队在琼崖地区通过发动了伏击战、夜袭、麻雀战，以灵活的战术打击日本，取得了重大的胜利。一九四二年九月十八日，独立总队在文昌公路竹崀桥伏击日军，不到二十分钟，就歼灭日军1个中队40多人，缴轻重机枪各1挺、掷弹筒1具、长短枪30余支及一批军用物资，有力打击日军嚣张气焰，鼓舞抗日军民士气，创造了琼崖抗战史上一个精彩的伏击战例。
九月初，琼文公路附近的民众向独立总队第二支队汇报：日本人一天在文昌、海口来回行驶两次，载着十多个日本人，配备了机关枪。第2支队支队长符振中、副队长覃威得此消息后，当即下令第一连排排长李贤祥率领部队进行侦查。
在出发之前，符振中和覃威再三强调：一定要弄清楚日本人的活动轨迹。李贤祥带领侦查队在琼文公路上连续十天的侦查，摸清了日军车辆的出动时间和数量，对琼文公路进行了全面的勘察，最终确定了竹崀桥的埋伏位置。此处南面距离文昌县城4公里，北面距离潭牛敌人阵地7公里，道路曲折，道路两侧树木葱郁，便于部队进行隐蔽、进攻和撤退。
覃威确定了埋伏的位置，便带着一队人，在现场进行了一次又一次的考察，做到对这里的地形了如指掌，制定了进攻的计划。符振中和覃威两人向独立总队报告。队长冯白驹答应了，说：“竹崀桥虽与文昌、潭牛寨相距不远，一旦交战，敌人必能迅速支援。但也正因为如此，敌人想不到我们会在这里设下埋伏。这一战打得好，等于是虎口拔牙，对敌人的精神造成很大的心理上的压力，对我们的政治和军事都有很大的帮助。”
符振中回到营地后，决定让第一大队第二大队第四连和驳壳枪连共同担任伏击任务，副队长覃威指挥。
覃威对作战任务做出了明确的部署：1连打第一辆汽车；2连在公路上布下地雷，随后与1连一起歼灭第一辆车；第3连和驳壳枪连攻击第二辆车辆；第4连控制了竹崀桥和竹崀溪，拦截文昌敌人的增援，并派出一队人马向潭牛进行警戒。部队在大路的西北方向依次展开。
九月十八日清晨，按照计划，游击队潜入埋伏地点。覃威逐一查看，又叮嘱了一遍，让他们安静，注意隐蔽。可是日上三竿仍不见敌人的影子，游击队的人都着急了，覃威心中也是忐忑不安，不过他还是保持镇定，低声嘱咐众人稍安勿躁。
到了正午时分，敌人的车队依然没有出现。是敌人的动向发生了变化，还是消息泄露了出去？覃威仔细回忆了一下，确认没有被发现，便命令原地吃饭，然后继续等待。
16时，覃威召开了一次会议，会议决定，就算敌人不来，也要在日落之后撤退，以免敌人看出他们的意图，从而影响他们的行动。18时，正当所有人都认为日本军队不会出动时，文昌方向有汽车引擎的声音。覃威当即下令，做好迎战的准备。
所有人都屏住了呼吸，死死盯着文昌。当日本人的汽车缓缓出现在拐角处时，游击队发现了八辆。覃威一愣，这么多人，要不要动手？战斗，敌人的实力过于强大，不能消灭；不打仗，军队靠近大路，很容易被发现。
眼看日本人的汽车快要开到竹崀桥的时候，覃威当机立断，下令让前面两辆车通过大桥，把第三辆车打停在桥头，挡住后面的车，堵住竹崀桥，并尽快解决掉前面两辆车的敌人。
第3辆日本汽车刚一登上大桥，第四连的火力就把它给打趴下了，把日本人的汽车和敌军给堵死了。几乎是在同一时间，第一辆被埋在地雷里的敌军被打成了残废，游击队用机枪和步枪向前两辆车开火，存的人跳下车，缩进汽车底下和和路边的沟渠，两边的游击队用交叉火力压制住了他们，让他们无处可躲，无处可逃，只有垂死挣扎。
连串的手雷炸开，游击队迅速地冲上了道路，将剩下的敌人全部歼灭。这时，被卡在大桥南端的敌军已陆续下车，一面用机枪、掷弹筒支援桥北敌人，
面在猛烈的炮火掩护下涉水渡河，试图从后方包抄游击队。覃威见状，立即下令，对涉水而来的敌军进行猛烈射击，并下令部队快速撤退。夜幕降临，游击队不久就在黄昏的森林里消失了。桥南日寇涉溪至桥北处，生怕再次中了埋伏，不敢追赶，只得收起尸体，狼狈逃往文昌。
