汉高祖十二年( 前195 年) ，刘邦封孔子九世孙孔鲋（字子鱼）为“奉祀君”，称为孔子嫡系后裔世袭受封之始；汉元帝永光元年（公元前43 年），元帝拜孔子十二世孙孔霸为太师，赐爵关内侯，食邑八百户，号褒成君。孔霸卒，成帝由其长子孔福袭封关内侯，这是孔子嫡裔爵位世袭的开始；汉平帝元始元年（公元1 年），尊孔子为“褒成宣尼公”，并封孔子十六世孙孔均为“褒成侯”，以奉孔子祀。
终两汉之世，除汉哀帝封十四世孙孔福为殷绍嘉侯、汉明帝封十八世孙孔损为褒亭侯、汉安帝封十九世孙孔曜为奉圣亭侯外，两汉封号以“褒成侯”为主。至曹魏改号宗圣侯；晋、南朝宋改号奉圣亭侯；北周时，晋封邹国公；隋文帝续封邹国公，炀帝改绍圣侯。
唐高祖武德九年（公元 626 年）改封褒圣侯，开元二十七年（ 739 ），追赠孔子为文宣王，以孔子嫡裔原封褒圣侯者改封“文宣公”。宋仁宗至和二年（ 1055 ），太常博士祖无择上言仁宗：
按前史，孔子后袭封者，在汉、魏曰褒成、褒尊、宗圣，在晋、宋曰奉 圣，后魏曰崇圣，北齐曰恭圣，后周、隋并封邹国，唐初曰褒圣，开元中， 始追谥孔子为文宣王。又以其后为文宣公，不可以祖谥而加后嗣。”
其意在于孔子嫡裔爵名“文宣公”是将其先祖孔子之美谥加在后裔身上，于礼法有误。请求朝廷根据“尊儒褒圣”之义，为孔子后裔另定封号。而仁宗在廷议后，遂下诏改孔子四十六代孙孔宗愿之文宣公爵位为“衍圣公”。诏曰：
孔子之后，以爵号褒显，世世不绝，其来远矣。自汉元帝封为褒成君以奉其祀，至平帝时封为褒成侯，始追谥孔子为褒成宣尼公。褒成，其国也；宣尼，其谥也；公侯，其爵也。后之子孙虽更改不一，而不失其义。至唐开元中始追谥孔子为文宣而尊以王爵，封其嗣褒圣侯为文宣公。孔氏子孙去国名而袭谥号，礼之失也盖自此始。朕稽考前训，博采群议，皆谓宜法汉之旧，革唐之失，稽古正名，于义为当。朕念先帝崇儒术，亲祠阙里，而始加至圣之号，务极尊显之意。肆朕纂临，继奉先志，尊儒重道，不敢失坠，而正其后裔嗣爵之号不其重欤！宜改至圣文宣王四十六代孙孔宗愿为衍圣公。
哲宗元祐元年（1086 ）改封四十七代孙孔若蒙为“奉圣公”，专主祀事，不预他职，遇郊祀大礼，赴阙陪位；元符元年（1098 ）若蒙坐事废封，改由其弟孔若虚袭封奉圣公。若虚故，仍由若蒙之子孔端友袭封；徽宗大观四年（1110 ）复改封孔端友为衍圣公，后世遂相沿不改。
从此，孔子嫡裔爵号“衍圣公”一直到民国二十四年（1935 ）南京国民政府改孔子第七十七代孙袭封衍圣公孔德成为“大成至圣先师奉祀官”为止，从45 代到77 代，衍圣公的爵位共传承32 世，历时880 余年，先后承袭者41 人。
原本历代朝廷册封的世袭爵位仅限于孔氏的宗子，然而从明代开始，对其他儒门圣贤的后裔也予以册封。但这些封号严格来说并不是爵位，而只是官职，也就是说其他圣贤的后裔并无世爵，只有世职，这些人便被统称为“翰博”。
翰博，就字面而言是翰林院五经博士的简称，但实际上包括了翰林院五经博士与太常寺五经博士两种。世袭翰林院五经博士，自明景泰年始封颜子孟子嫡裔、嘉靖年始封曾子嫡裔后，相应具沿，成为制度。到了清顺治元年，更是完全继承了明制，且“皇清隆眷”， 清顺治元年（1644 年）的诏书规定“衍圣公长子则承大爵，次子至十五岁则授以世袭翰林院五经博士，以主中庸书院子思子祀；三子则袭太常寺博士，主汶上圣泽书院祀。每随一代公爵递为更授”。
孔氏翰博是指衍圣公之二弟、三弟承袭和孔氏南宗承袭的爵位。这一代衍圣公去世，下一代袭爵时，则此两种博士由下一代二、三子袭爵（若衍圣公为独子，其祀则兼祧）。
而孔氏南宗主要是“奉南宗庙祀”，在承袭上与前无涉，其爵位在历史上，一直不是延续的。从元至元十九年（1282 ）忽必烈议立孔子后，孔子五十三代孙、衍圣公孔洙让爵后，直至明弘治十八年（1505 ），由衢州知府沈杰奏请、正德六年（1506 ）方授五十九代孔彦绳为将仕郎、世袭翰林院五经博士。
自此，中断了250 年之久的南宗孔氏，始又袭封，享受衍圣公次子之待遇。但孔彦绳身后，明政府又是数代未封。直至清顺治九年（1652 ），由六十五代孔衍桢复又承袭翰林院五经博士衔。
清代规定的衍圣公下属翰林院五经博士除了孔氏翰博外，其余世袭五经博士还有：
东野氏。康熙二十三年，授元圣周公七十三世孙沛然。
姬氏。乾隆四十三年，授周公七十七世孙肇勋，主咸阳庙祀。
颜氏。顺治元年，授复圣颜子六十八世孙绍绪。
曾氏。顺治元年，授宗圣曾子六十四世孙文达。
孟氏。顺治元年，授亚圣孟子六十三世孙贞仁。
仲氏。顺治二年，授先贤仲子路六十一世孙于升。
闵氏。康熙三十八年，授先贤闵子骞六十五世孙衍籀。
冉氏。雍正二年，授先贤冉子伯牛六十五世孙士朴。
冉氏。雍正二年，授先贤冉子仲弓六十七世孙天琳。
端木氏。康熙三十八年，授先贤端木子贡七十世孙谦。
卜氏。康熙五十九年，授先贤卜子夏六十四世孙尊贤。
言氏。康熙五十一年，授先贤言子游七十三世孙德坚。
颛孙氏。雍正二年，授先贤颛孙子张六十六世孙诚道。
有氏。乾隆五十三年，授先贤有子若七十二世孙守业。
伏氏。嘉庆十年，授先儒伏子胜六十五世孙敬祖。
韩氏。乾隆三年，授先儒韩子愈三十世孙法祖。
张氏。康熙二十六年，授先儒张子载二十八世孙守先，主凤翔庙祀。
邵氏。康熙四十一年，授先儒邵子雍三十世孙延祀。
以上每姓俱各一人。
朱氏二人。顺治十二年，授先儒朱子熹徽派十五世孙煌，奉婺源庙祀；康熙二十九年，授闽派十八世孙溁，主建安庙祀。
历史上，五经博士的袭封均由衍圣公保举，并受衍圣公管理与节制。“应袭者十五以上，衍圣公保送礼部，考试果能文理通晓，注册察俟。承袭之时，衍圣公察案具题授职”。
五经博士凡进京陪祀，在曲阜接驾，孔庙祭祀等俱由衍圣公率领。见面行师生礼，每遇朝廷大典随衍圣公入京行礼，曲阜孔庙春秋大祭以束修助典。五经博士及所属官凡经人控告，均得由衍圣公“先行传讯，或自行断结，或移送地方官审讯”，未经衍圣公传讯。地方官不得先行审理。
值得一提的事，清代在以上圣贤后裔之外，另册封洛阳、当阳和解州三地的关羽后裔为世袭翰林院五经博士，并不在衍圣公的管理节制之下。
进入民国以后，民国二年二月（1913 ），大总统袁世凯通令全国，称孔子之道，“如日月经天，江河行地，树万世师长，亘百代而常新。凡有血气，咸蒙覆帱，圣学精美，莫与比伦。溯二千年历史相沿，率循孔道，奉为至圣；现值新邦肇造，允宜益致尊崇”，“孔学撷道德之精，立人伦之极，渊泉溥博，沾被无垠，高山景行，响往弥笃”，令“所有衍圣公暨配祀贤哲后裔，膺受前代荣典，均仍其旧，惟尊圣典礼重，应由主管部详稽故事，博孝成书，广征意见，分别厘订，全核而告”。
同时，袁世凯以民国政府名义颁布《崇圣典例》。在这份《崇圣典例》里，把圣裔分成“世爵”（衍圣公）和“世职”（翰博）两类：
第一条 衍圣公膺受前代荣典，均仍其旧。其公爵按旧制由宗子世袭，报经地方行政长官呈由内务部核请承袭；
第四条 圣贤后裔旧有五经博士等世职，兹均改为奉祀官，世袭，主祀； 其旧设奉祀生裁撤之。奉祀官按旧设额置：
1 、至圣后裔世袭奉祀官八员；
2 、先贤先儒后裔世袭奉祀官二十员：先贤东野氏、颜氏、曾氏、孟氏、 闵氏、冉氏耕、冉氏雍、端木氏、仲氏、言氏、卜氏、孙氏、有氏、朱氏、 周子敦颐、程子颢、程子颐、邵子雍、张子载，先儒韩子愈后裔，世袭奉祀 官各一员。前项至圣、先贤、先儒后裔世职由衍圣公及各氏按照旧例，报由地 方行政长官呈明内务部核准承袭。
值得注意的是，此时已没有了关氏后裔世袭的名额。
民国二十四年（1935 年）一月十八日，南京国民政府通过决议：“兹以孔子嫡系孙孔德成为大成至圣先师奉祀官，以特任官待遇。”（按：当时对文官的任命分特任、简任、荐任、委任四种，以特任规格最高。颜、曾、孟亦改为：复圣奉祀官、宗圣奉祀官和亚圣奉祀官；孔氏南宗改称孔氏南宗奉祀官。）
“孔子之道，昭垂两千余年。为我国民族一切文化之中心，凡忠孝仁爱礼义廉耻之各种固有美德，莫不秉其渊源，受其化育。”为卫护民族文化、延续千年文明，1934 年10 月4 日，国民党中常会通过《修理孔子陵庙办法》，规定除由政府拨款，另对全国各校毕业证书附收捐款来解决经费。11 月15 日，国民党中常会第147 次会议通过《尊崇孔子发扬文化案》，该案决定：
（一）、至圣后裔世袭奉祀官八员；
（二）、先贤先儒后裔世袭奉祀官二十员：先贤东野氏、颜氏、曾氏、孟 氏、闵氏、冉氏耕、冉氏雍、端木氏、仲氏、言氏、卜氏、颛孙氏、有氏、 朱氏、周子敦颐、程子颢、程子颐、邵子雍、张子载，先儒韩子愈后裔，世 袭奉祀官各一员。前项至圣、先贤、先儒后裔世职由大成至圣先师奉祀官及 各氏按照旧例，报由地方行政长官呈明内务部核准承袭；
（三）、至圣及四哲嫡裔，由国家资给培植至大学毕业；
（四）、特设小学于曲阜，优待孔子、颜回、曾参、孟轲后裔。
同日，南京国民政府训令教育部，以《礼记》中的《大同》一节谱成纪念孔子的正式歌曲天下为公歌，以为“孔子纪念歌”。 1935 年1 月18 日，国民政府发布命令改任 “衍圣公名义，改为大成至圣先师奉祀官，以特任官待遇；四哲旧赠名义，如复圣后人，应改为复圣奉祀官，以简任官待遇……”“圣贤后裔旧有五经博士等世职，兹均改为奉祀官，世袭，主祀；其旧设奉祀生裁撤之。奉祀官按旧设额置。”7 月8 日，15 岁的孔德成携颜、曾、孟三氏嫡裔赴南京受任奉祀官新职。
通过比照可以看出，1934 年的这个《尊崇孔子发扬文化案》，基本上继承和延续了1913 年的《崇圣典例》内容。
“仲尼祖述尧舜，宪章文武，上律天时，下袭水土。”先师孔子是中国文化的总代表，已经成为一个民族的文化图腾。而以孔子为代表的儒家学说则是中国的底蕴和国魂之所在，崇礼圣哲、优礼圣裔正是彰显了对文明的依皈和道统的承继，更从制度上维系了让中国社稷赖以为立的中华文化。
因之所谓优礼圣裔、绍封奉祀，所谓序文明、传薪火，卜国脉之灵长、人文之蔚起也。和罗马教皇、日本天皇一样，这更是一个中国文化道统的最生动载体。 尊重这个文明载体，其本质则是尊重这个文化道统和文明。 这对于中华立国的象征意义，在历史上是一贯和连续的。
欢迎关注文史宴
专业之中最通俗，通俗之中最专业
熟悉历史陌生化，陌生历史普及化
