公元前362年，21岁的嬴渠梁从父亲秦献公的手中接过了秦国的权杖，成为新一代秦国的国君，是为秦孝公。嬴渠梁接手的秦国是一个民穷国困、危机起伏的羸弱之国，就在前一年秦献公为了收复河西，与魏国在少梁发生了一场大战，秦军惨败于魏军，秦献公也在乱军之中被流矢所伤，最后也是死在这上面。少梁之战使得原本羸弱的秦国更加疲惫，秦国不仅没有收复河西，还把函谷关丢失了，此时的秦国岌岌可危。恰在此时齐国骤然崛起，在中原挑战魏国的霸权，魏国方才没有趁机攻灭秦国，嬴渠梁意图利用这一短暂的有利时机，发展壮大秦国，遂向天下发布“求贤令”。
此时在繁华的安邑城中，浩浩荡荡的仪仗队在大道上经过，全程都戒严了，魁梧的武士布满了街道两旁，一辆豪华庄严的马车在魏国相国府门口停下来，从马车上走下来一个威严的男人，附近的民众和士兵“山呼万岁”。原来是魏（惠）王亲自来看望相国（公叔痤），可是这莫大的殊荣也挽救不了公叔痤的性命，此时的公叔痤已经病入膏肓，长年的政务、军务耗尽了这位魏国第一大臣的精气神。魏王与他不仅是君臣，还是学生与老师的关系，在公叔痤的辅佐下，魏国的国势如日中天，现在魏国的栋梁也是自己的老师，眼看着就不行了，魏王不顾君王礼仪竟然在内室哭了起来。而后魏王向老师询问可以担任相国的人选，公叔痤激动地向魏王推荐了自己最欣赏的学生卫鞅，并强烈要求魏王重用卫鞅，如果不重用那就必须处死卫鞅，免得为它国所用进而威胁魏国。
公叔痤的一番苦心并没有引起魏王的重视，与往常一样魏王既没有重用卫鞅，也没有处死卫鞅，卫鞅在魏国依然是一个可有可无的角色。直到一个偶然的机会他看到了嬴渠梁的“求贤令”，自己心中建功立业的热情再一次被点燃，在魏国卫鞅没有什么可以留恋的了，于是孤身一人千里远行到秦国。
到达秦国后的卫鞅依然是人微言轻，为了向秦国国君“推销”自己强国的理念，不得不贿赂内监景监。在景监的软磨硬泡之下，嬴渠梁决定借鉴一下卫鞅，看看卫鞅到底有几斤几两。原以为会向平常一样例行公事，结果这一接见长达三天三夜，嬴渠梁彻底被卫鞅的强国理念吸引了，当结束会谈后的第二天，嬴渠梁就任命卫鞅为左庶长（相国）全权负责秦国的改革变法。
卫鞅等这一天等了几十年了，自己心中的理想正一步一步实现，他把秦国当做自己的试验田，开始了大刀阔斧地的改革。从政治（废除世卿世禄、推行县制）、军事（军功授爵）、经济（废井田、开千陌、奖励耕织）、社会组织（建立连坐制度）、社会风气（禁止私斗、提倡公战）各个方面，“360度全方位无死角”进行轰轰烈烈、彻彻底底的改革。
经过十多年的改革变法，秦国国力大增，小宇宙爆发，一跃成为最强大的国家。为了收复河西失地，也为了检验十多年来的改革成果公元前341年秦孝公下达了进攻魏国的攻击命令，拉开了河西大战的序幕。而统帅秦军攻魏的总指挥就是左庶长卫鞅，战役经过完全是一边倒，仅仅半天时间魏国的在河西驻军全军覆没，秦国一举收复了“沦陷”百年（河西之地在魏文侯时代，被魏国名将吴起占领，之后成为了魏国的西河郡）之久的河西失地。
为了表彰卫鞅的功绩，嬴渠梁将商於之地15城分封给卫鞅，作为他的封地，并晋爵为商君，因是之故卫鞅又被称为商鞅。
