智东西
作者 程茜
编辑 心缘
穿越10年周期，“CV（计算机视觉）四小龙”这15人正在大模型创业潮中掀起巨浪。
2014-2015年，商汤科技、旷视科技、依图科技、云从科技在第一波AI创业潮中横空出世，被并称为“CV四小龙”；将近10年后，“CV四小龙”的员工们再度投身第二波AI创业潮。
据智东西统计，自ChatGPT席卷全球以来，投身于生成式AI创业的“CV四小龙”员工已经有15人，创办了9家创企。
其中诞生的2家独角兽——MiniMax、月之暗面，已经成为当下国内大模型创业“顶流”。
9家创企涵盖大模型全产业链，创业方向包含AI Agent、通用大模型、AI Infra、AI应用等。
“CV四小龙”中入局生成式AI创业的，商汤科技的员工最多有9位，旷视科技次之有4位，依图科技2位，在大模型创企的创始人中没有发现云从科技前任员工的身影。
深入国内大模型全产业链、狂吸金、创始人阵容豪华……这些都不足以概括这些创企。这些深度参与当下AI新创业浪潮的业界大牛，正与“CV四小龙”同台竞技，成为大模型产业中的潜力玩家。
▲“CV四小龙”员工离职转生成式AI创业（数据整理自公开信息，如有错漏欢迎指正）
如今，新的大模型四小龙尚无定论，但从“CV四小龙”前员工孵化的大模型创企，正穿越周期续写AI神话。
一、商汤科技前员工热衷组团创业，与老东家同台竞技
2021年，商汤打响CV独角兽上市第一枪，专注于计算机视觉和深度学习原创技术研究，已成为亚洲最大的AI算法提供商。
如今，大模型狂飙突进，商汤科技出走的员工也成为“CV四小龙”中入局大模型创业数量最多的，涵盖8位员工，涵盖5家创企，且其中有4家创企是商汤科技前员工组团创业，主攻方向横贯通用大模型、多模态大模型以及AI应用。
1、MiniMax：创始人“商汤”含量最高，已跃升大模型独角兽
估值已经超过25亿美元的MiniMax，从创始人到高管的履历上几乎都有一段在商汤科技的经历。
MiniMax联合创始人闫俊杰是商汤科技前副总裁、通用智能技术负责人。他曾在商汤科技负责搭建深度学习的工具链和底层算法。
▲MiniMax联合创始人闫俊杰
早期联合创始人中的周彧聪、贠烨祎也曾在商汤科技任职。贠烨祎曾经是商汤科技CEO办公室的战略负责人，是商汤联合创始人徐立的助理，周彧聪曾在商汤科技负责算法团队，曾经在学生时代分别拿过世界大学生超级计算机竞赛ASC15总决赛和国际超级计算机大会ISC17的第一，后来参加过国际计算机视觉大会ICCV 2019挑战赛，也拿到了iQIYI-Large赛道的冠军。
2021年12月成立的MiniMax，在ChatGPT发布之前就自研了300亿参数的大模型，2022年10月发布了对话交互的智能体产品Glow，目前已经自研了万亿参数的MoE文本大模型、语音大模型以及图像大模型，并基于此打造了AI陪伴产品星野、智能助手海螺AI等应用。
融资方面，MiniMax已经完成4轮融资，其中披露具体金额的有两笔，分别为去年6月超2.5亿美元A轮融资和今年3月的6亿美元战略融资，投资方包括腾讯投资、阿里巴巴等。
2、右脑科技：曾在商汤主攻视频生成，上线两月首款产品用户量破百万
右脑科技的联合创始人史杰，曾在商汤科技担任研究员，负责扩散视频生成模型研究。
▲右脑科技联合创始人史杰（最右）（图源：璞跃中国）
该公司成立于2022年9月，专注于研发AI图像和视频生成。2023年该公司第一款视频生成产品Vega开启内测，彼时，国内视频生成相关产品几乎没有，因此该产品用户量上涨飞速，上线不到两个月，Vega用户量就突破了百万。
目前，其两大主要产品AI视频工具Video Studio和图像创作平台Vega AI已经发布。
该公司已经获得三轮融资，其中两轮的融资规模达到数千万元级别，投资方包括奇绩创坛、光速光合、真格基金。
3、VAST：做AIGC 3D一脉相承，曾参与MiniMax创业
VAST的创始人及CEO宋亚宸2019年在商汤科技主要做AIGC 3D，这与他之后的创业方向一脉相承。2021年宋亚宸加入了商汤科技的AI游戏事业部，随后他以001号身份参与创办了MiniMax。
因为在工作期间接触了3D内容、生成式AI相关的内容和朋友，让他看到了做3D内容的前景，VAST的成立就水到渠成了。
另一位联合创始人梁鼎同样是技术出身，他在商汤科技担任通用视觉和语言大模型发起人、垂类语言大模型负责人，在职期间主导落地全国首个手机人脸解锁、人脸门锁、城市级地铁刷脸乘车等产品。
▲VAST联合创始人梁鼎（图源：领英）
2022年11月VAST成立，去年12月其数十亿参数规模的3D大模型Tripo上线，百余天内生成了超过200万个3D模型。当前这家创企已拥有超过200家B端客户，并基于其平台开发出原生AI爆款小游戏，一周突破10万用户。
不过目前这家创企还没有公开融资情况。
4、言图智能：参与设计首批警用动态人脸识别系统，为企业定制Agent
言图智能的创始人是罗予晨，他曾在2017年加入商汤科技从事安防相关工作，并在2019年转入EIG部门，参与少数据样本下的算法公关、长尾大规模算法系统交付、多模态算法综合审核系统。在职期间，他参与设计了中国首批警用动态人脸识别系统。
▲言图智能创始人罗予晨（图源：企查查）
该公司的联合创始人、产品负责人王泽楷也是商汤科技员工，曾任高级产品专家。
▲言图智能联合创始人、产品负责人王泽楷（图源：佛山科学技术学院深圳校友会）
去年3月，言图智能成立，主要是基于大语言模型为企业提供定制化的AI Agent自主智能体服务。该公司的产品构成包括企业智能体平台“言心”和知识工作台“言知”，言心帮助企业面向客服、运营、数字人等场景打造一问即答的智能体，言知工作台可以创建复杂任务智能体。
5、无问芯穹：在商汤搭建2万片GPU计算平台，创企已获腾讯、百度投资
唯一一家由商汤科技员工创办做AI Infra的创企就是无问芯穹。
无问芯穹的联合创始人、CTO颜深根曾在商汤科技担任数据与计算平台部执行研究总监，帮助商汤搭建了两万片GPU的大规模高性能AI计算平台，并主持开发了多个深度学习系统软件，带领200人规模团队历时3年打造出上海AI超算原型机项目。
▲无问芯穹联合创始人、CTO颜深根（图源：中国·光谷国际人工智能产业论坛）
成立于去年5月的无问芯穹，一年有余，其已经实现了Infini-AI大模型开发与服务云平台支撑智谱AI、月之暗面、生数科技等大模型玩家稳定使用异构算力，并使得千卡异构混合训练集群算力利用率最高达到97.6%，支持包括AMD、华为昇腾、天数智芯、沐曦、摩尔线程、NVIDIA六种异构芯片在内的大模型混合训练。
这家创企的投资人阵容豪华，已经完成两轮融资但并未公开具体金额，百度、腾讯和智谱AI等大模型头部玩家以及红杉中国、金沙江资本、徐汇资本和无限基金等顶级投资机构均在其投资人之列。
这五家创企的方向各异，从通用大模型中的语言、视频、3D，到AI应用、AI Infra应有尽有。还有一个显著的特点是，大多是拉着几个商汤科技的同事一起创业。
打响CV独角兽上市第一枪的商汤科技，成为计算机视觉领域的“黄埔军校”，如今商汤科技也已成为大模型领域的头部玩家。本月初商汤科技已经发布了日日新5.5，以及可进行流式多模态交互的5o版本，其中多项测评已经超过GPT-4o。
二、旷视科技3位员工出走创业，已诞生一家爆火独角兽
旷视科技在大模型时代的声势不如商汤科技，但其员工离职转战生成式AI创业的也不在少数。旷视科技出走员工入局生成式AI创业的也不在少数，包括3位前员工，涵盖3家创企。
其中最引人瞩目的必然是当下大模型当红炸子鸡月之暗面，还有主攻AI应用、算力方向的创企。
1、Dzine AI：在Adobe、旷视、腾讯任职，现主攻AI照片编辑
Dzine AI的创始人是旷视科技美国研究院负责人王珏，王珏在创业之前，曾在Adobe任职长达9年，2017年加入旷视科技担任美国实验室主任，他在旷视科技领导开发的许多尖端移动摄影解决方案已在数千万部安卓智能手机中出货。随后他加入腾讯。
▲Dzine AI创始人兼总裁王珏（图源：旷视科技）
王珏在计算机视觉、计算机图形学、机器学习和人机交互领域的顶级学术期刊和会议上发表了200多篇研究论文，并拥有80多项国际专利。
2022年11月离开腾讯，王珏联合创办了AI应用创企Dzine AI。目前，该公司推出了AI照片编辑工具Dzine，基于AI的能力帮助设计师调整图像风格、生成填充画面或者修改等。
2、月之暗面：在旷视研究员负责算法量产，创企估值已超30亿美元
月之暗面是“CV四小龙”员工离职创业的第二家大模型独角兽。
月之暗面联合创始人、算法团队负责人周昕宇曾在旷视研究院负责算法量产，并在研究移动端模型期间，以共同一作身份撰写论文《ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices》中标CVPR，ShuffleNet后来影响了包括苹果3D人脸解锁在内的各种手机毫秒级人脸解锁技术。
▲月之暗面联合创始人、算法团队负责人周昕宇（图源：清华校友总会）
联合创办月之暗面后，周昕宇担任算法团队负责人。月之暗面是国内通用大模型，目前已经发布首款对话类产品Kimi Chat。今年3月，Kimi Chat宣布可以支持约200万字超长对话上下文连续使得用户量激增，导致多次宕机冲上热搜。
月之暗面成立不到一年就跃升独角兽，目前被传已经完成三轮融资，已披露融资额超13亿美元，估值超30亿美元，红杉中国、小红书、美团、阿里、腾讯等明星玩家均在其投资方之列。
3、驿心科技：2位前员工联手创业，主攻AI算力
驿心科技联合创始人吴文昊曾经在旷视科技担任云事业部高级副总裁，负责3D+AI的智能感知方案，主要应用在手机的人脸识别等领域。
▲驿心科技联合创始人吴文昊（图源：脉脉）
驿心科技联合创始人王志成也曾在旷视科技担任高级研究员，曾代表旷视科技获得过多项人脸检测比赛国际冠军，目前在驿心科技担任算法负责人。
▲驿心科技联合创始人王志成
创投数据服务商IT桔子的公开信息显示，驿心科技的主要方向基于大语言模型的对话式产品研发和优化，如大模型训练及微调、加速优化等；AIGC类产品研发，如文生视频等多模态预训练及微调等。
天眼查显示，今年1月，驿心科技已经拿到启赋资本、国泰创投的天使轮融资。同时，今年4月国泰创投公开披露了驿心科技是其2023年投资布局算力集群方向的代表案例。
这三家创企专注的方向涵盖了AI应用、通用大模型以及算力。
旷视科技目前也搭建起了大模型时代的完整业务布局。旷视自研了AI生产力平台Brain++，包括深度学习框架MegEngine（旷视天元）、深度学习云计算平台MegCompute以及数据管理平台MegData，覆盖从AI生产（输出算法模型）到应用（实现算法工程化封装）各环节。
三、依图前员工联手拿下数千万融资，无云从科技员工身影
相比于商汤科技和旷视科技，另外两家“CV四小龙”的离职员工入局生成式AI创业的数量较少。
1、澜码科技：“元老级”前员工联手创业，已拿到数千万融资
从依图科技出走创业的有两位，为澜码科技创始人兼CEO周健以及联合创始人周元剑，他们分别为依图科技第10号员工和第6号员工。
▲澜码科技创始人兼CEO周健（图源：澜码科技）
周健曾从0到1参与依图技术和工程团队的规划和搭建，负责AI算法的工程化落地，设计并交付了十亿级图像检索系统等；周元剑曾负责依图科技在CV、Speech、大数据等领域的产品研发。
▲澜码科技联合创始人周元剑（图源：澜码科技）
他们联手创业成立的澜码科技做的是基于大语言模型的企业级AI Agent平台公司，目前已经发布了企业级AI Agent平台AskXBOT。企业可以通过这一平台快速构建HR招聘、文档问答、数据查询等各种细分应用的企业常用Agent。
去年8月，该公司完成了IDG领投的数千万元A轮融资。
2、昆仑万维：前CTO入局大模型，团队已发布开源多模态大模型
除了创业外，依图科技还有离职员工选择加入大模型赛道。
去年3月，依图科技前CTO颜水成加入智源研究院担任访问首席科学家。随后颜水成于去年9月加入昆仑万维，担任天工智能联席CEO、2050全球研究院院长。
▲天工智能联席CEO、2050全球研究院院长颜水成（图源：智源社区）
今年4月，颜水成团队联合新加坡国立、南洋理工大学联合发布并开源了Vitron通用像素级视觉多模态大模型，Vitron解决了困扰大语言模型产业已久的图像/视频模型割裂问题，包括静态图像和动态视频内容进行全面的理解、生成、分割和编辑等任务。
目前，昆仑万维天工智能旗下产品天工App已经整合了AI搜索、AI阅读、AI创作等核心功能。
其老东家依图科技，瞄准了擅长的智能安防领域，今年6月发布了多模态依图天问多模态大模型4.0，这是智能安防领域首个可实战可商用的多模态大模型，可实现1分钟内对极少样本的新算法进行冷启动，1小时内完成在线标注训练，1天内快速部署上线。
3、云从科技：暂无前员工公开创业，已搭建大模型完整业务线
最后一家“CV四小龙”——云从科技，目前从公开信息来看，暂无离职员工入局生成式AI创业的新动向。
2022年5月，云从科技在上交所科创板成功上市，成为科创板“AI平台第一股”。去年5月，其也正式入局大模型，多模态大模型从容大模型发布，目前已迭代至1.5版本。彼时，这从千亿大模型中蒸馏产生的130亿参数规模行业大模型，在52类测试指标中有44类超过ChatGPT、29类超过GPT-4。
目前，云从科技已经拥有从基座模型、应用生态到智算中心的完整布局，包含数十个行业大模型，并研发了DataGPT、智能客服、AI鼠标等多个泛AI智能应用。
结语：后浪已至！续写AI 2.0创业潮
曾在AI浪潮中风头无两的“CV四小龙”，经历了AI泡沫消散，业绩亏损竞相转型却仍面临困境。如今大模型赛道风起云涌，这些从“CV四小龙”离职的员工又成为AI新一波浪潮的参与者入局。
从通用大模型、AI算力到AI应用，大模型全产业链都有这些大牛的身影，这些深度参与AI浪潮几次波折的入局者，或许能在新的AI机遇挖掘出独特的市场优势。
