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网易汽车2月10日报道 每天被智驾新闻轰炸，但越看越懵？“用户可以不用，但你不能没有。”这就是当前汽车市场面对智能驾驶的冷峻态度。
一边是尝鲜用户的疯狂：特斯拉车主炫耀“无人接亲”，华为用户吹爆“代客泊车”，理想粉却说“无图才是未来”……
一边是车企的贴脸画饼，资本肉搏，智能驾驶的“科技圣杯”到底被谁捧在手里？
先说格局。2025年，智能驾驶已经进入“技术范式革命”与“市场分层”并行的关键阶段，以感知方案不同可分化为两派：
“视觉派”，如特斯拉、小鹏，依赖摄像头+AI算法，特斯拉FSD V12已实现端到端决策，小鹏XNGP覆盖90%城区场景。
“激光雷达派”，如华为、理想、比亚迪、奇瑞、长安、广汽、零跑等大多数厂家，用多传感器融合方案（激光雷达+毫米波雷达+摄像头），安全性高但成本高昂。
而“VLA模型派”作为最新一大派别，目前已经有头部车企试验性应用，VLA模型结合了视觉、语言和动作三种能力，能够根据输入的视觉数据和语言指令，直接输出机器人或自动驾驶车辆的控制动作，解决传统方案短视化问题，因此2025年也被称为“VLA上车元年”。
如果以厂商能力进行分级，基本可分为三大梯队：
第一梯队有三：特斯拉（算法领先）、华为（全栈自研+生态整合）、小鹏（城区NOA覆盖率最高）。
第二梯队则以理想（激光雷达方案量产化）、比亚迪（天神之眼系统下沉至20万元车型）、蔚来（换电模式+NAD服务）、智己（一段式端到端）为代表，比亚迪的特殊性稍后会讲。
第三梯队，小米（HAD超级智驾）正在后来居上、吉利（自研芯片+AI原生OS）已经算是自主研发里面走得比较快的了，但由于技术成熟度与数据积累不足，道阻且长。
无论是何种技术流派，无非需要解决的问题是：开好一台车。特别在中国这个幅员辽阔、路况多变，交通参与者极其复杂的环境中，但凡在此“地狱级难度地图”胜出，傲视全球易如反掌。
2023年底，特斯拉推出 FSD V12，首次搭载端到端智驾大模型。2024年至今，小鹏、华为、理想、蔚来等主机厂陆续向端到端驾驶架构升级。
所谓端到端，可以理解为一种整体的解决方案和决策思路。就好像是从最开始的输入，比如车辆的各种传感器（摄像头、雷达等）收集到的数据，直接通过一个复杂的算法模型，输出车辆该怎么行驶的指令（比如方向盘转多少角度、车速该增加还是减少等），中间不需要太多人工设定的规则和干预。与传统模块化的智驾方案相比，端到端方案采用的数据规模更大，可以提升智驾系统在不同场景中的适应能力，减少延迟和误差，使车辆更接近人类驾驶。
经过一年的发展，智能驾驶技术逐渐摆脱高精地图依赖，并转向技术架构上的端到端。
尽管高精地图可以作为超级详细的行车指南，为车辆提供获得厘米级别道路的精确形状、车道线位置、交通标志等各种细节，但其使用、维护和更新成本高居不下，且地图测绘涉及国家安全，导致审核过程缓慢，想要让高精地图随时保持最新状态非常困难。因此，头部的厂商开始逐渐摆脱对高精地图的依赖，无图 NOA 成为主流。从“开城”到“全国都能开”，再到“车位到车位”，实现产品体验上的端到端。
目前，各厂商可以分为高精地图派和无高精地图派。
（1）高精地图派：蔚来、吉利（领克、银河）、长安（深蓝汽车、长安启源）、零跑、上汽（荣威）、上汽大众、
（2）无高精地图派：Tesla、理想、小鹏、比亚迪、华为系（问界、智界、stelato享界）、极氪、smart、小米、奇瑞（星途、Icar）、广汽（埃安、广汽丰田）、阿维塔、WEY（长城魏派）等。
图源：量子位智库
智能驾驶已成为众多消费者购车时的重要考量因素，然而面对市场上琳琅满目的智驾方案，不少人可谓是“选择困难”。别慌，都给你整理好了，只需考虑好你是什么段位的玩家，对号入座即可。
科技先锋玩家：追求最前沿智驾体验，拥抱纯视觉路线
特斯拉 FSD ：特斯拉的FSD（Full Self - Driving）系统一直是科技先锋们关注的焦点。其采用纯视觉方案，2024年1月推出的 FSD V12 Beta 使特斯拉成为全球首个 “端到端” 神经网络量产上车的企业，实现了感知、决策、规划相融合。
对于追求科技极致体验、预算充足的玩家，特斯拉 FSD是感受前沿自动驾驶技术的不二之选，尽管其FSD13还未入华，但其技术潜力和创新性不容小觑。一众厂商们，颤抖吧！
华为 ADS ：华为虽不直接造车，但其智能驾驶方案 ADS（Advanced Driving System）在2024年成为了量产上车车型最多的品牌。
华为 ADS 始终坚持多传感器融合路线，硬件配置拉满，最新的 ADS3.0，支持无图城区 NOA 和端到端大模型架构，大家可以在华为鸿蒙智行系列车型中体验到其强大的智驾能力，感受华为在智能驾驶领域的深厚技术积累和创新实力。
小鹏 XNGP ：小鹏汽车的 XNGP 智能辅助驾驶系统包含神经网络 XNet（感知）、规控大模型 XPlanner（决策控制）以及大语言模型 XBrain（与用户交互），能在不依赖高精度地图的情况下，实现全国范围内的智能驾驶，城区 NOA 覆盖全国主要城市。
小鹏的 AI 鹰眼视觉方案更是为追求性价比的用户提供了纯视觉智驾选择。小鹏计划在2025年将所有车型的智驾能力统一升级为高阶智驾，并计划实现城区智驾比肩高速智驾的体验，在中国实现类L4级智驾。对于想尝鲜纯视觉方案、体验OTA快速更新的用户来说，小鹏 P7 +、X9、G9、G6等车型一定能满足你的需求。
品质生活家：追求高端品质与舒适体验
理想 AD Max ：理想汽车的 AD Max 和 AD Pro 智驾方案致力于实现全场景智能驾驶体验。最新的 AD Max V13.0全球首家完成端到端 + VLM 车位到车位全量推送，场景从城市道路拓展到高速和环路，高阶智驾选装率超70%。
搭配理想的“冰箱彩电大沙发” ，L6、L7、L8、L9、Mega（全系 Max/Ultra 版）等车型为用户提供了舒适且高效的全场景智能驾驶选择，满足家庭出行等多场景需求。
蔚来 NAD ：蔚来 NAD基于 NIO Aquila 超感系统和 NIO Adam 超算平台，支持高速、城区、停车和加电等场景下的点到点自动驾驶。2025年推出的 Banyan 智驾系统3.1.0版本，首次搭载端到端大模型架构的智能驾驶方案，提升系统流畅性和效率，预计在全新 NT3.0平台车型上应用。
对于追求服务和出行体验的用户来说，蔚来的换电服务+NAD省时省力，还能享受蔚来的专属服务。
智己 IM AD 3.0 ：智己联手 Momenta 推出采用 “一段式端到端” 架构的智驾方案，已实现“全国都能开，有路就能开”。
实用主义派：注重质价比与实用功能
比亚迪“天神之眼 ”：虽以新能源车见长，但近年来也在自动驾驶方面加大投入。其DiPilot智能驾驶系统正逐步向高阶自动驾驶（L3）演进，同时通过与英伟达（NVIDIA）等企业合作提升计算能力。
自研+超高销量，降低了其智驾系统的成本，2025年，“天神之眼”系统将推广至更多车型，包括中低端产品线。目前其在全国开通无图城市领航（CNOA）功能，实现从高速到城市的全场景智能驾驶体验。
小米Xiaomi Pilot： 小米智驾系统分为 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max 两套方案，均搭载11V 高清摄像头、NVIDIA Drive Orin 等硬件，小米端到端大模型技术不依赖高精地图，通过感知和决策算法的二合一设计，雷军亲测实现“车位到车位”体验。
小米的方案主打一个实用，比如5cm 精度极窄库位泊入和23km/h 巡航代客泊车，新手司机的停车焦虑不再有。
极氪（ZEEKR）浩瀚智驾 ：2025款极氪001采用了极氪自研的浩瀚智驾2.0方案，在硬件上采用了英伟达双 Orin X 的算力平台，算力达到508 TOPS。浩瀚智驾2.0结合端到端大模型和多模态技术，实现了从高速到城市的全场景智能驾驶能力 ，支持30多种复杂道路场景识别。2025年下半年，城市NZP+功能将开启分批推送，实现全场景城市智驾
性价比追求者：预算有限但想体验智能驾驶
零跑 Leapmotor Pilot ：零跑在15 - 20万元市场区间提供高性价比智能驾驶体验。搭配多传感器融合和深度学习算法，实现环境感知、路径规划和运动控制等功能，2025年，零跑推出基于端到端大模型的城市智驾功能，零跑 C11、C01等车型让预算有限用户享受智能驾驶乐趣。
广汽埃安 ADiGO ：整合多种传感器数据，提供高级自驾驶功能，埃安 RT 将激光雷达高阶智驾功能下放到15万元级别。
埃安计划在未来两三年内，将高阶智驾功能将全面标配到旗下所有车型。
长安汽车天枢智驾：今年8月，长安将率先在10万元级别车型搭载激光雷达，首发极黑环境、极端天气的避撞功能，夜视通行能力强大，并将AEB避撞速度将提升至135km/h。
为信仰充值玩家：信赖传统豪华品牌，关注智能驾驶进展
奔驰 Drive Pilot ：全球首家获得 L3级自动驾驶认证，已率先在德国上路，计划向中国市场推广，“三叉戟”信徒可关注其在国内的推广情况，体验奔驰的先进智能驾驶功能。
宝马 BMW Personal CoPilot ：目前与华为、Momenta 等企业合作，宝马车型提供不断升级的智能驾驶辅助功能，满足性能爱好者对智能驾驶的需求。
激光雷达价格腰斩 智驾成平民玩具？
随着技术进步以及量产规模扩大，激光雷达成本进一步下探。2024年，激光雷达头部厂商禾赛科技和速腾聚创双双官宣，激光雷达售价在2025年有望降至200美元，下探至1500元以下，带动激光雷达进入“千元机时代”。
激光雷达成本的逐渐降低和研发的深入，让越来越多的车企开始将这一技术应用于中低端市场，确保不同消费群体都能享有智能化驾驶体验。例如长安的智驾系统将激光雷达在10万元级别车型搭载，AEB避撞速度将提升至135km/h。
2025年，高阶智驾下探到15万元、10万元级已成定局。但值得注意的是，入门版车型毕竟成本受限，需小心“丐中丐”阉割算法，具体的智驾体验如何，仍需消费者们亲自感受。
AI 开车 人类背锅？
据何小鹏预言，L3或者 L3+ 将是 AI 智驾的 iPhone 4时刻，拐点就是2025到2027这几年，跟不上的车企将掉队；地平线创始人余凯也表示“三年大局可定”。可以确定的是，今年L2+（增强版辅助驾驶）和L3（有条件自动驾驶）功能将大规模搭载于中高端车型，渗透率或超过40%。功能重心从高速场景（如NOA导航辅助）向城区复杂路况延伸。
不过，L3落地还面临着挑战。比如当自动驾驶汽车发生事故时，很难像传统交通事故那样简单地判定责任主体，像极端天气、复杂交通参与者的识别（如两轮车、行人）仍需突破。AI算法的泛化能力不足可能导致L3责任纠纷。这背后涉及到制造商、算法设计者、软件更新方等多个环节，各方责任难以明确划分，法规层面仍需细化。
总之，智能驾驶的终局并非“取代人类”，而是构建“人机共驾”的新平衡。2025年，若技术、成本、信任三大门槛被跨越，其渗透率曲线或将复刻新能源车的“陡峭增长”。而在这场变革中，唯有将技术创新与用户价值深度绑定的企业，才能成为下一个时代的“特斯拉”。2025年的终极悬念，或许是马斯克与余承东谁能先喊出那句：“今天，我们消灭了人工驾驶！”
如果看完这篇还在纠结选哪家智驾？请记住以下三句真经：
· 土豪闭眼冲顶配，硬件拉满防背刺
· 实用党盯紧通勤路，高速NOA比城市PPT实在
· 等等党永不为奴，2025年智驾白菜价！
