2025年2月10日，在深圳全球总部，比亚迪天神之眼智能辅助驾驶系统正式发布。其分为三个版本：天神之眼-A、天神之眼-B以及天神之眼-C。天神之眼-A应用在高端品牌仰望当中；天神之眼-B应用在豪华品牌腾势、专业个性化品牌方程豹及少部分比亚迪品牌当中；天神之眼-C主要应用在国民品牌比亚迪上。
三种不同版本的智能辅助驾驶系统最大的区别为，天神之眼-A配备3个激光雷达，天神之眼-B配备1个激光雷达，天神之眼-C采用纯视觉方案。由于各方案的成本不同，自然而然地配备在不同价格段的车型当中。
从技术上看，天神之眼系统深度融合多传感器与较高算力，并具备端到端大模型及迭代能力。
事实上，感知层面，比亚迪“天神之眼”基于璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态。
决策层面，一方面比亚迪自研高算力智驾计算平台；另一方面，依托中国云数据库，比亚迪打造端到端大模型。目前比亚迪超440万辆L2及以上车辆在道路上行驶，后续每月预计新增几十万辆。
执行层面，比亚迪做到了智能化与电动化的深度融合，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等领先技术；在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，做到了较强的智能泊车能力。
除此之外，该系统能够实现全国高快路段和城区路段的智驾领航，并依托端到端算法结构，对数据进行分析和学习，不断进化。为解决用户的泊车痛点，比亚迪在上海、深圳、陆河自建超5万余平泊车专项试验场，能够测试超300种泊车场景。
此外，比亚迪的易三方泊车（腾势Z9GT等），依靠多个电机独立驱动的能力，能够完成侧方小车位和断头路小车位的轻松泊入。
针对城市领航（CNOA）功能及高快领航（HNOA）功能，比亚迪的相关技术能力正在不断迭代。
在城区道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为。
例如：博弈通行方面，道路合流两车抢道时，车辆会主动推测周围车辆变道动机和行驶轨迹，并通过适当加速来试探博弈车辆的反应。当旁车与自车距离足够大或速度较慢，有让行意图时，车辆会果断变道快速通行，反之将采取减速避让。通过博弈变道，保证最优通行效率。
高快领航功能指在高速和快速路上，帮助驾驶者完成从起点到终点的智能驾驶辅助功能。系统利用车辆远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行自主上下匝道、自主超车变道、智慧礼让大车、大曲率过弯、锥桶避障等驾驶任务。
比亚迪还同时研发多项前沿技术，加速汽车智能化的进程，例如：超级e平台，可实现兆瓦闪充，达到1000A充电电流，实现闪充5分钟，增加400公里的续航；同时还有灵鸢、云辇-Z等技术尚待搭载在更多车型上。
亿欧汽车将持续关注比亚迪智能辅助驾驶技术的最新进展，并深入分析中国新能源汽车产业的发展趋势。
