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2025年5月12日，知行科技宣布，其全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（下称“小工匠”）签署股权转让框架协议，艾摩星将收购小工匠大部分股权并实现控股。该笔交易将使知行科技在机器人产业链核心零部件环节获得进一步控制权，并与自身在人工智能与自动化系统方面的能力形成协同。
小工匠成立于苏州，是一家聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业，主营产品为智能一体化关节和定制化机械臂。公司具备电机、减速器、驱动器等关键零部件的正向设计与开发能力，累计已取得相关知识产权60余项。
在机器人系统中，智能一体化关节被视作价值密度较高的核心部件。行业研究数据显示，减速器、伺服系统与控制器在工业机器人整机成本中合计占比约为60%；在人形机器人领域，一体化关节的成本占比可接近一半。该类部件通常对结构集成度、轻量化设计及微米级控制精度提出较高要求，加之多工况下的运行稳定性挑战，使其长期处于技术壁垒与制造成本的双重考验中。
据了解，小工匠在精密机械、电机控制及结构集成领域具备持续积累。其核心技术团队形成了从算法到结构设计的自主开发体系，近年已推出三款面向量产的智能一体化关节产品，可覆盖人形、工业等多类机器人形态。该系列产品通过将减速器与电机高度集成，实现模块尺寸压缩、控制精度提升与使用寿命优化。
交易完成后，小工匠将在融资、整机系统开发、供应链管理等方面与知行科技展开协同。知行方面表示，未来将结合其在AI算法、大模型训练及软硬件集成领域的积累，支持小工匠产品加速走向产业化。
从产品逻辑来看，关节模组性能直接决定机器人在动作响应、稳定控制与复合场景适应方面的能力。随着服务型机器人、协作型机器人在制造、医疗、商业等领域的需求上升，对基础部件的性能提出更高要求。未来能够实现从设计到量产闭环的一体化模组厂商，在技术竞争与下游整机合作中将处于相对有利位置。
值得注意的是，近年来，汽车企业正持续探索机器人业务的技术延展路径。由于汽车智能化系统与机器人在感知、决策、执行等技术层面具有高度共通性，二者在软硬件架构、零部件供应链甚至人力资源等方面逐渐出现融合趋势。艾摩星机器人背靠知行科技在智能驾驶领域的工程体系，未来亦可能在机器人+出行的交叉场景中展开尝试。
当前，国内机器人行业在政策、资金与人才结构调整的多重作用下，呈现出向中高端环节聚焦的趋势。智能一体化关节作为产业链中的高门槛部件，其国产化水平仍在提升过程中。小工匠正在推进下一代产品的正向开发，通过调整减速器、控制器等模块的组合方式，以应对多元应用场景对驱动力、精度和收纳能力的差异化需求。
知行科技此次通过控股小工匠切入核心零部件领域，进一步补强其在机器人系统自主可控能力上的技术基础，也为后续在更复杂系统集成方向上的拓展提供了底层支撑。
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