“碳浪归舟——船机协同的海草床高效植株移植机器人”项目简介
海草床是全球最重要的碳库之一，但近几十年来由于人类活动和全球气候变化的影响，全球海草床退化严重超过三分之一的海草床已完全消失，修复养护一万亩面积的海草床可以减少二十万辆汽车一年的碳排放量。
为落实“双碳”政策、聚力解决海洋生态修复难题，“碳浪归舟——船机协同的海草床高效植株移植机器人”项目通过国家级大学生创新创业训练，计划顺利立项，项目在指导教师指导下，由本科生团队自主成功研制出一款船机协同海草床植株移植机器人。
该机器人由储苗船与水下种植机两大系统组成，创新性运用麻绳夹系法，通过输苗机构将储苗船上的大量苗绳输送到海底，由水下种植机将苗绳埋入海底土壤，同时融合光学识别与姿态共享技术实现了模式可调的船机协同作业。
水面储苗船
水下移植机
该项目获得国家级科技竞赛最高奖2项、次高奖3项，山东卫视对本项目进行了专题报道。
项目成员合照：贺子言、苗涪伦、何昌洪、彭兰睎、李祖乐、蔡昕瑞（从左至右）
项目指导老师：宋大雷、张沛东
项目成员：苗涪伦：通信工程专业2021级本科生（负责人）彭兰睎：通信工程专业2021级本科生李祖乐：通信工程专业2021级本科生贺子言：机械设计制造及其自动化专业2021级本科生何昌洪：机械设计制造及其自动化专业2021级本科生蔡昕瑞：工业设计专业2021级本科生
来源：青岛海洋大学
