黄永胜是开国上将，他曾长期在林彪麾下南征北战，新中国成立后，黄永胜也是林的“四大金刚”之一。
然而，鲜为人知的是，黄永胜是一个“暴脾气”。众所周知的是，彭老总也是一个暴脾气。新中国成立后，两人也都在部队出任要职。
从职务上来讲，相当长一段时期，黄永胜还是彭老总的下级，两人之间也有一些交集，甚至还发生了一些冲突，有一次彭老总甚至还骂娘了，黄永胜却硬怼了回去。
事情发生在1955年，时任国防部长彭老总到沿海地区视察国防建设，在广州军区，时任军区司令黄永胜热情接待，带人陪同彭老总到处转转看看。
当他们到达一片海滩上时，军区领导介绍道：“这片海滩非常适合敌人登陆作战，我们为此制定了周密的反登陆作战防御方案……”
彭老总突然打断介绍者的讲话，对着黄永胜一挥手说道：“军区应该在这样的海滩上，每隔50米建造一座碉堡，构筑完善的防御工事体系，将来犯之敌消灭在沙滩上。”
彭老总的这个想法也没错，但是与军区的计划却不一样。黄永胜觉得有必要解释一下，他也是对事不对人，就当众发表意见：“这样不行，这样做与当年蒋介石围剿中央苏区的哪一套一模一样，事实早已证明，那一套没啥作用。”
黄永胜有不同意见可以理解，但是说辞显然不太妥当，就难免引起误解，彭老总当时就生气了：“你说什么？”
黄永胜一听彭老总的语气，也明白彭老总生气了，但是他却认为自己没错，就继续解释说：“在这样的沙滩上建碉堡，再坚固也会成为敌人炮火的靶子，如果海水涨潮，还会淹没工事。仗不能这样打。”
彭德怀脾气大，听黄永胜这么一说，也说出自己的想法：“就你会打仗？我打得仗比你多了，打仗考虑的是怎么取胜，怎么尽快歼灭敌人，而不是怕这怕那，工事被毁并不可怕。”
事实上，黄永胜各方面都与彭老总不在一个层次上，却都有军人的血性和火爆脾气，黄永胜此刻牛脾气也上来了：“你打仗多怎么了？你是国防部长也不能瞎指挥。”
顶撞完，黄永胜继续说：“在海滩上修碉堡，既浪费大量钱财，又无险可守。现实是敌人的飞机远比我们先进，我们没有制空权，守碉堡的战士就是白白送死，敌人肯定会先用飞机炸毁碉堡，再进行登陆。这样的话，我们就无法利用碉堡消灭敌人。”
两人就这样在海滩上争论起来，公说公有理婆说婆有理，谁也说服不了谁。最后，黄永胜表态说：“如果您非要建，国防部下的命令，我会执行，但是我保留我个人意见！”
彭老总最后也很无奈，撂下一句话：“好一个黄永胜啊！”说完，彭老总拂袖离去。后来，黄永胜还是按照彭老总的建议修建了一些碉堡。
