近日，地平线创始人余凯指出，99%的人类驾驶行为是不值得学习的，仿真强化学习更为重要。这与商汤绝影日前发布的强化学习技术路线不谋而合。
“某种意义上来说，余凯的观点是有道理的。尤其是在端到端的研究范式下，模型根据你输入的视频去预测自车行驶轨迹，但是大部分的时间，它只是很简单的直行状态。”
商汤绝影CEO、首席科学家王晓刚指出，只有驾驶行为发生改变的数据才有价值，而且通过参差不齐的驾驶行为数据，以及简单场景的数据，只能让模型达到人类平均水平。
基于这种背景，以及强化学习的新启发，商汤绝影（以下简称「绝影」在上海车展发布了一系列的技术进展。
其中包括生成式智驾R-UniAD技术方案、近实时在线交互的4D世界模型「绝影开悟2.0」，以及专为车载AIOS打造的AI内核「绝影千机」。
世界模型步入2.0阶段
今年，绝影以DeepSeek为启发，推出了强化学习的新范式——Reinforced-UniAD（R- UniAD），进一步拉高模型能力上限。
在车展现场，绝影展示了基于构建集VLAR （视觉-语言-行动-强化学习）技术架构的R-UniAD技术方案。
例如，以「施工占道刹停」路测视频作为输入，R-UniAD基于绝影开悟世界模型的4D仿真复现，然后端到端模型生成该场景下各种可能驾驶策略，并与世界模型生成的环境交互，反复强化学习中找到最优路径，能预判施工占道，丝滑变道绕行。经过泛化训练后，遇到类似场景，端到端模型也能及时变道，并显著提升对此类施工场景的泛化交互能力。
同时，绝影也宣布，其世界模型「绝影开悟」升级为2.0版本，进化为近实时在线交互的4D世界模型。
它能够实现「复杂场景自由复现」，也具备近实时交互能力，比行业SOTA 提升5 倍之多，让仿真训练过程更加高效和逼真，且感知结果接近真实精标数据98%，能避免因数据风格差异带来的Sim-to-Real 迁移时能力退化问题。
同时，王晓刚透露称，绝影也正与车企共同提升L3的解决方案。
“L3会有更多的冗余备份，对人机的协同性也会提出相应要求，比如要求接管的路径等。它同时它对于厂家融合的要求也会更高一些。”
在算力需求方面，王晓刚介绍称，尽管算力和模型能力存在正比关系，但绝影可通过MoE的架构，减少在同等规模参数的情况下，减少对端侧算力的依赖。
这是一种类似于DeepSeek的技术路线，以此方法结合多模态模型，绝影的New Member也能带来更多可能。
下一代车载OS的「AI内核」
在车展现场，商汤绝影也发布了专为车载AIOS打造的AI内核「绝影千机」，其中最核心的三大技术包括MOE多模态大模型、类人记忆框架以及原生智能体框架。
同时，AI 基础系统模块、AIOS 工具链和生成式UI等外围技术，也可以为三大核心模块提供支持与交互。
“如今，我们的业务模式也不局限于软件。鉴于未来云端的研发占比会越来越高，商汤也会提供AI DC云服务。”王晓刚指出，绝影是驾舱云三位一体的，将基础模型工具链和云服务相结合，已成为其业务特色之一。
据了解，依托于「日日新SenseNova V6」基础模型，绝影构建了覆盖0.1B 至70B汽车垂类模型矩阵，模型首字延迟小于300ms，吐字速度高达47 Tokens/s，性能超越DeepSeek。
同时，绝影还构建了业内首个端侧类人记忆框架，赋予AIOS认知力与成长性。
在这样的技术加持下，New Member拥有了多模态识人能力：不需要注册，它就能结合相貌，在座舱多人交互的过程推测出每个人的名字及关系。不仅如此，它还能记住你用户喜好及生活点滴，结合这些进行深度思考。
“当我坐上去的时候，它就会叫我王老师。那么，人与车的关系一下子就拉近了。从前，它是需要注册和登录的，今天，我们的小影能够直接通过面部记忆或聊天对话，知道用户姓名和身份。“
王晓刚介绍称，New Member能够记住用户生活当中经历的点点滴滴，会与用户形成共情，甚至能给予情感上的支撑。“
在绝影展台上，另一个热门技术是「3D视线交互算法技术」——它将舱内3D视线结合车外前视相机，能够辨识人眼所关注的人、车、建筑、二维码、花草树木等目标，真正实现「视线所及，所见即所得」。
“从前的2D视线技术，只能区分用户是在看哪块大的区域。如今我们把2D 视线追踪升级为3D gaze，而且可以结合车外摄像头进行交互——例如用户在座舱内看车外的人和物，还有建筑物的时候，3D gaze能够自动判断用户的视线定位在哪？具体是哪辆车？哪个人？”
王晓刚介绍称，3D gaze可以带来很多创新型应用，而且可以与辅助驾驶联动，甚至改变驾驶策略。
另外，打通舱内外的3D视线，能实现更多便捷功能。王晓刚还举了一个例子：在3D视线技术加持下，在离开停车场时，用户只需注视出口处二维码的同时说“我要缴费”，系统即可自动完成扫码支付，实现更便捷的无感通行。
“到了2026年，法规会强制要求DMS与高精度视线结合，这样能够大幅的降低智驾事故的发生率。所以我预测，接下3D gaze的使用会变得非常重要。”王晓刚说道。
另外，绝影还推出了跟健康和安全驾驶相关的，测你的心跳、血氧、血压，能够不舒服的时候做出主动的关怀和问候问诊，巡诊问诊、挂号。
在辅助驾驶领域，商汤绝影的量产方案目前已合作4家车企和7款车型。今年3月底，绝影和广汽联合打造的首批基于地平线征程6M的辅助驾驶方案，正式量产上市。今年还有更多基于地平线征程6打造的辅助驾驶方案量产落地奇瑞等众多车企伙伴。
另外，在英伟达DRIVE AGX Thor平台部署的绝影UniAD一段式端到端量产方案，也将于2025年第四季度量产交付东风汽车。
截至2024年底，商汤绝影已与超30家国内外车企达成合作，覆盖130余款车型，量产交付累计突破360万辆。
“现在，我们也在继续配合国内车企，做好出海的准备。2026年，ENCAP会对座舱中的DMS、OMS 增加很多强制性的要求，也会大幅的提升它的装配率。此外，我们与合资车企和全球品牌也一直都有合作。”
