在水下地形测量领域，有多种方案和品牌可供选择。以下是一些常见的水下地形测量方案和推荐品牌：
一、水下地形测量方案
1.无人船测量技术：无人船结合定位系统及测深仪，如GNSS-RTK、GPS定位系统、单波束或多波束测深仪，可实现水库淤积自动化测量。其具有轻便、高效、航行稳定等优点，能显著提高测量效率，降低劳动强度，避免外业人员水上作业的危险，且获取的水下地形数据精确度能满足测绘人员在复杂水域条件下大比例尺地形图水下地形测量精度要求。
2. 水下机器人测量技术：过去常用于大坝检测、水下勘探、航道安全监测等，如今已成为探测地下地形地貌的重要工具。但要实现对定位系统的搭载需借助无人驾驶船只，需保证设备兼容性；水下机器人维护难度大、成本高，对后续设备维护要求和标准也更高 。
3. 多元技术融合测量方法：基于CORS定位系统，综合利用互联网、数据通信等技术，采用无人船与多波束系统分高度、分区域进行测量，0-5m利用无人船测量，5m以上深水区用多波束测深仪测量，同时与无人机航测技术相结合，滩涂和河岸线以无人机航摄获取数据。这种方式可充分发挥无人船及多波束测深仪的优势，实现覆盖全面、消灭盲区，有效解决浅水和沼泽区测量难度大、精度差等问题，能迅速获得水上和水下的三维点云数据 。
二、水下地形测量品牌推荐
1. 华测导航：作为国内高精度卫星导航定位领域的佼佼者，华测导航的无人船搭载单波束测深仪适用于湖泊、水库和河流的常规区域；其多波束测深仪配合自研软件，还能构建高精度的三维模型，适用于需要精细化全覆盖测量的湖泊和水库。华测导航的方案具有智能感知、自动修正、安全高效、轻便灵活和精准完整等优势，适用于内陆湖泊、矿坑、近海岸等水下地形测绘场景 。
2. 北京海卓同创科技有限公司：其多波束测深系统海卓MS200，具备底貌同测功能，能够精确测量水下地形和地貌，为码头结构物测量、水下桥墩检测等提供可靠数据 。
3. 北京易科泰生态技术有限公司：引进的Navigator机载激光雷达，由法国YellowScan公司与SBG SYSTEMS联合开发，一次测量就能获取陆地和水下环境的高分辨率高程数据，将陆地与水下地形数据完美融合。其数据采集密度高，可实现每平方米50~100个点的密度，构建出连续、无缝的陆地和水下地形高程模型。易科泰还提供多种无人机遥感系统，适用于不同的测绘场景 。
4. 杭州蓝科光电科技有限公司：自主研发的水下激光3D扫描仪（光学多波束）可对多种类型水下目标物进行实时、快速扫描，适用于水下目标探测、海底地形地貌精细三维扫描、海底管道检测等领域 。
5. 江苏虹湾威鹏信息技术有限公司：提供水下地形测量智能无人船，其产品具有多种功能和应用范围，可在不同环境下进行水下地形测量 。
选择适合的水下地形测量方案和设备，对于确保测量结果的准确性、可靠性和效率至关重要。以上推荐的厂家和品牌在水下地形测量领域具有一定的技术优势和应用案例，可根据具体的测量需求和预算进行选择。
